BeanBot - autonómny papierový robot na báze Arduina!: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Existuje niečo inšpiratívnejšie ako prázdny papier? Ak ste vášnivý drotár alebo staviteľ, bezpochyby začnete svoje projekty načrtnutím na papieri. Mal som nápad zistiť, či je možné zostrojiť rám robota z papiera. Ukážem vám základy toho, čo potrebujete na zostavenie robota, ktorý sa vyhýba prekážkam, a ako to urobiť s rozpočtom tak, že ho skonštruujete z papiera na notebook!

Začnime!

Krok 1: Materiály pre rám

Tu je zoznam toho, čo budete potrebovať na stavbu tela robota:

• Papier na notebook (alebo papier akéhokoľvek druhu)
• Nožnice
• Lepiaca páska
• Horúca lepiaca pištoľ
• Vládca
• Pero alebo fixka

Krok 2: Vytvorenie rúrky z papiera

Čo budeme robiť, je zvinutie papiera do rúrok. Potom tieto trubice použijeme na stavbu tela robota.

Takže pre môj návrh ideme postaviť kocku pre hlavné telo a potom ju pridať neskôr. Na zostrojenie kocky som zvinul 6 kusov papiera pozdĺžne a papier som omotal škótskou páskou. Budete sa chcieť uistiť, že rúrky sú pekne tesne navinuté a že všetky rúrky sú rovnomerné. To bude znamenať, že robot nebude neskôr príliš chatrný.

Profesionálny tip: Na zvinutie papiera som použil plastovú lyžicu z kuchyne.

Keď skončíte, mali by ste mať pripravených 6 papierových rúrok!

Krok 3: Konštrukcia rámu

Teraz, keď máte zvinuté papierové trubičky, každú z nich prekrojíte priamo na polovicu. Pomocou pravítka sa uistite, že ste s dĺžkami čo najpresnejší. Zostať by vám malo 12 menších papierových rúrok rovnakej dĺžky.

Zahrejte horúcu lepiacu pištoľ a pomocou 4 papierových rúrok postavíte štvorec. Nechajte horúce lepidlo zaschnúť a uistite sa, že každý spoj vystužíte extra horúcim lepidlom.

Potom, čo uschne, pridáme 4 papierové trubice stojace v každom rohu štvorca.

Nakoniec vytvorte ďalší štvorec s poslednými 4 papierovými trubičkami a za horúca ho prilepte na vrch kocky. Mali by ste mať niečo, čo sa podobá na posledný obrázok. Opäť je to skvelý čas vrátiť sa ku každému spoju a spevniť ho horúcim lepidlom.

Pro tip: Keď som nechal kocku zostaviť, obišiel som skúmavky vrstvou škótskej pásky. Vďaka tomu je telo pevnejšie a schopné pojať neskôr aj elektroniku;)

Krok 4: Konštrukcia rámu Pokračovanie…

Na vytvorenie platforiem som okolo hornej a spodnej časti kocky omotal škótsku pásku, aby sa vytvorili platformy, na ktorých bude sedieť elektronika. Choďte úplne naprieč jedným smerom a potom druhým smerom.

Tento ďalší krok nie je potrebný, ale chcel som dať robotovi malú výšku, aby som k nemu mohol pridať tvár. Vytvoril som ďalšie 4 papierové trubice a usporiadal som ich do 4 -strannej pyramídy na vrchu kocky.

Ďalšia časť je miesto, kde môžete byť trochu kreatívni, ak chcete. Rozhodol som sa, že pridanie priateľskej tváre k robotovi, akým je pán Bean, bude pôsobiť trochu priateľskejšie. Mojim mačkám sa zdalo, že ich vyhodí robot, ktorý ide po chodbe. Všetko, čo musíte urobiť, je vytvoriť ďalšiu papierovú trubicu, rozrezať ju na polovicu a pomocou horúceho lepidla a pásky pripevniť tvár na rúrky na vrchu rámu robota.

Na zadnú stranu robota som použil niekoľko papierových rúrok a náhradné guľkové ložisko, aby som vytvoril chvost robota. To zaisťuje, že sa robot bude môcť plynule otáčať a pohybovať po zemi.

Pro tip: Mal by som dodať, že si môžete vyrobiť akýkoľvek typ tela robota, ktorý by ste chceli. Pokiaľ máte niekoľko úrovní na uloženie elektroniky, pomocou papierových rúrok môžete vytvoriť akýkoľvek typ tvaru.

Krok 5: Teraz je čas na elektroniku

Tu je zoznam elektroniky, ktorú som použil v tomto projekte:

• 2 serva na nepretržité otáčanie
• Arduino Mega 2560 (Ak chcete, môžete použiť Arduino Uno)
• 1 ultrazvukový snímač vzdialenosti

• Prepojovacie vodiče

  Pro tip: (Červený a biely drôt, ktorý používam, je v skutočnosti telefónnym káblom, ktorý si môžete vyzdvihnúť v Home Depot. Je to asi 10 dolárov za cievku a funguje skvele na projekty)

• 9voltová batéria na napájanie Arduina
• 5voltový zdroj energie pre Arduino

Krok 6: Zostavenie elektroniky

Elektroniku si môžete usporiadať, ako chcete. Aranžmán, ktorý mám, funguje dobre. Nezabudnite udržať veľkú časť hmotnosti smerom k spodnej časti robota.

Pomocou horúceho lepidla som umiestnil Arduino Mega na vrch, napájacie zdroje smerovali zospodu, serva sú namontované na spodnej časti rámu a nakoniec som umiestnil ultrazvukový senzor na prednú časť robota. Budete musieť zaistiť, aby bol snímač namontovaný v jednej rovine, aby získal presné hodnoty.

Pripojil som 9V adaptér k prepínaču ako sekundárny napájací zdroj pre Arduino.

Pripojte serva k najnižšiemu bodu na ráme. Pretože sa jedná o PaperBot, telo sa trochu prehne s nejakou váhou.

Ako vidíte, použil som dve 3D tlačené kolesá pripevnené k servám. Na kolesá pokojne použite čokoľvek, čo by ste chceli. Kartón funguje dobre ako staré disky CD. Omotal som gumičky okolo kolies, aby mal robot väčšiu trakciu na koberci.

Profesionálny tip: Servá nevyžadujú na pripojenie k Arduinu žiadny druh motora. Servo má v sebe zabudované všetky obvody, takže ich môžete zapojiť priamo do Arduina. Čerpajú dosť energie, takže ak zistíte, že vaše Arduino cykluje napájanie, musíte na dosku pridať ďalší zdroj energie. Preto mám pre Arduino dva zdroje energie.

Krok 7: Zapojenie a programovanie

Teraz k skutočne zábavnej časti! Nakreslil som schému zapojenia, aby som ukázal, ako je všetko prepojené. Ak používate Arduino Uno, kolíky by mali byť úplne rovnaké a nebudete musieť nič meniť. Ak potrebujete viac výstupov pre 5V, odporúčam pridať malú dosku na spustenie 5V ku všetkým prístrojom na palube.

Zahrnul som tiež kód Arduino a je silne komentovaný, takže niekto, kto nemá veľa skúseností, si ho môže prečítať a celkom dobre pochopiť, čo sa deje.

Krok 8: Hotovo !!

Gratulujem Práve ste dokončili stavbu vlastného papierového robota!

Pri tomto projekte je veľký priestor na úpravy. Odporúčame vám, aby ste naďalej experimentovali s rôznymi návrhmi a pridali do robota ďalšie funkcie. Tento projekt mal byť jednoduchým A lacným spôsobom, ako sa hrať s rôznymi návrhmi robotov. Ak sa pokazíte alebo sa niečo poškodí, oprava je jednoduchá pomocou papierových túb a horúceho lepidla.

Dúfam, že sa vám projekt páčil a nemôžem sa dočkať, až uvidíte, čo staviate!

Na zdravie!