Koleso do auta Arduino RC: 9 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Toto je pokyn pre moje koleso do auta Arduino RC, do ktorého som vzal lacný RCcar a vyrobil som ho tak, aby Arduino mohlo fungovať ako koleso a automaticky ovládať smer, ktorým sa pohybuje. Koleso do auta Arduino RC je mojim prvým originálnym dizajnom Arduino, ktoré môžem hrdo povedať, aj keď kód a zapojenie nie sú príliš zložité. Počúvajte so mnou, toto je tiež môj prvý pokyn, takže sa vopred ospravedlňujem, ak som niečo nedokázal vysvetliť správne alebo nedostatočne.

ČASTI-

RC auto

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Veľa prepojovacích káblov

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciometer + gombíky

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyesterové kondenzátory

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Hmatové prepínače na predĺženie prepojení dopredu a dozadu

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Breadboard

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Koleso Mario Kart pre prepínač

(Len ak chcete ísť cestou, ktorou som išiel na výrobu puzdra)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

MYSLI NA TO-

RC auto sa nabíja pomocou konektora DC, ktorý má ovládač, batéria nevydrží tak dlho.

Je to lacné auto, spínač zapnutia a vypnutia sa skutočne začal presúvať do krytu, takže som musel otvoriť auto a spínač zalepiť, aby sa nepohol. Dostal som jeden z nich, ktorý nefungoval hneď po vybalení z krabice.

Toto nie je zložitý projekt, niekto by ho pravdepodobne mohol vylepšiť a dokonca by ho dokázal replikovať lepším autom. Bol to pre mňa iba projekt budovania zážitkov.

Krok 1: KÓD

Nahrajte kód do Arduina (použil som klon Arduino, ale nemyslím si, že na tom záleží). Vezmite 6 prepojovacích káblov a potenciometer. Pripájajte 3 káble k svorkám potenciometra.

Krok 2: Prototypovanie chlebovej dosky

1. Zapojte stredný koncový kábel do analógového kolíka 0, pravý koncový kábel do 5 voltov a ľavý koncový kábel do uzemnenia.

2. Mali by zostať 3 káble, jeden zapojte do digitálneho pinu 8 Arduina, ďalší zapojte do digitálneho pinu 2 a posledný do uzemnenia Arduina.

3. Teraz chyťte 2 LED diódy a zapojte ich do dosky, uistite sa, že sú pripojené k uzemneniu, zatiaľ čo kladné kolíky sú zapojené do prázdnych stĺpcov (nie k kladným riadkom) a teraz zapojte digitálne kolíkové káble k kladnému svetlu LED. stĺpiky (a pripojte uzemňovací kábel k uzemňovacej lište).

4. Zapnite Arduino a potenciometer, mal by vypnúť a zapnúť LED diódy v závislosti od polohy, v ktorej sa nachádza.

CÍŤTE SA ZDARMA ZMENY KÓDU PODĽA VAŠICH Páči sa mi

Krok 3: DEMONTÁŽ MANIPULÁTORA

Vezmite skrutkovač a demontujte ovládač RC. Pozrite sa na dosku s plošnými spojmi, ale dávajte pozor, aby ste ju neohli a neodlomili žiadne súčiastky na povrchovú montáž.

Krok 4: Prepnutie zdroja napájania ovládačov

Budete chcieť, aby bol ovládač RC napájaný Arduinom namiesto 2 batérií AA, takže odpájajte vodiče vedúce k držiaku batérií AA a spájkovacím káblom spájkovača na rovnakých miestach (otvory B a B+).

Krok 5: Začlenenie signálov Arduino do ovládača RC

Pozrite sa na obrázok a spájajte 2 káble k pinom hmatových prepínačov vpravo a vľavo (sivé a fialové vodiče).

Získajte 2 filmové kondenzátory (tiež známe ako polyesterové kondenzátory) a spájkujte ich na malé oddelené protoboardy (na jednom som narezal roh a prilepil ich). Dôvodom použitia Film Caps je, že Arduino stále produkuje dostatočne vysoké napätie pri nastavení LOW, ktoré aktivuje RC ovládač. Film Caps teda pôsobia ako odpory pre napätie vychádzajúce z digitálneho pinu, ak je v kóde nastavené na hodnotu LOW.

Digitálne kolíkové káble pripájajte na konce kondenzátorov filmu, potom spájkujte pravý a ľavý kábel na ostatné konce kondenzátorov filmu.

Krok 6: ROZŠÍRENIE PRIPOJENÍ DOPREDU A VZADU

Získajte 4 káble a rozšírte pripojenia prepínačov vpred a vzad. To sa dosiahne tak, že jeden kábel pripájate k ľavému hornému kolíku dotykového spínača a potom spájkujete ďalší kábel k pravému dolnému kolíku rovnakého dotykového spínača, potom konce káblov spájkujete do samostatného dotykového spínača. Buďte opatrní a omylom neodpájajte komponent Surface Mount, tú chybu som urobil prvýkrát a zničil som ovládač (Vďaka bohu, že tieto autá stoja iba 8 dolárov).

Krok 7: TESTOVANIE

Rozšírenia môžu zostať nedotknuté, len sa uistite, že sa nič navzájom nedotýka. Zapnite Arduino a zapnite RC auto.

Otočte potenciometer do pravej polohy a zatlačte na predĺžený pravý hmatový prepínač, aby ste zistili, či sa auto otáča doprava, a potom urobte to isté pre ľavú pozíciu. Ak všetko funguje, pokračujte k výrobe puzdra. Ak niečo nefunguje, napríklad sa kontrolka LED kontrolky nerozsvieti alebo sa auto nepohybuje alebo sa mierne pohybuje, znova skontrolujte zapojenie.

Krok 8: Výroba puzdra

Takže môj plášť je veľký Lego stojan, ktorý som mal navždy a nikdy som ho nepoužil. Najprv som umiestnil potenciometer cez vyvŕtaný otvor, naskrutkoval som gombík na jeho hrot a horúci gombík som prilepil na rozobranú polovicu kolesa Mario Kart. Potom som rozšírené hmaty umiestnil do rohu puzdra, aby bol ľahký prístup, a všetko ostatné som strčil dovnútra. Chcel som udržať Arduino mimo krytu, nechcel som, aby bol tento kryt uzamknutý, chcel som, aby bolo všetko ľahko prístupné, ak sa niečo pokazí.

Takže pre tento krok skutočne neexistujú žiadne pokyny, len by ste sa mali pozrieť na tie moje. Urobte to tak, aby bol potetiometer k niečomu prilepený, a urobte predĺženie gombíka ako ja. Hmatové rozšírenia môžu skutočne ísť kamkoľvek, podľa vášho výberu.

Krok 9: DOKONČENÉ

Bavil som sa robiť tento projekt iba s konceptom a dúfam, že budem môcť robiť viac, relaxovať a jazdiť na tomto aute, kým nespadne z toho, na čom je.