Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ahojte všetci……..
Milujem kreativitu Každý človek má svoju kreativitu. Ale v skutočnosti iba 10% ľudí našlo svoju kreativitu. Pretože idú ľahkou cestou. Kreativita je schopnosť myslenia, rozvíja sa skúsenosťami, pozorovaniami atď. Napríklad, keď sa pokúšame vytvoriť jednoduchého robota, hľadáme pre neho vopred pripravené diely (online, obchod s hardvérom). To znamená, že sme urobili iba montážnu časť. To znamená, že skrývame svoju kreativitu. Väčšine ľudí sa to páči. Ale nepáči sa mi to. Pretože to zničí našu kreativitu. Takže tu sa pokúšam vyrobiť koleso robota pomocou ľahko dostupných položiek. Týmto spôsobom môžeme zvýšiť svoju kreativitu. Prajem vám to teda, aby vám to pomohlo vydať sa na cestu skutočnou cestou.
Opakovane hovorím, že KREATIVITA je najúžasnejšia vec v našom svete. Skúste to zvýšiť. Určite vám to v budúcnosti veľmi pomôže. Zostaňte teda kreatívni.
Tu vyrábam koleso robota pomocou PVC a niekoľkých skrutiek.
Krok 1: Plán kolesa
Tu vysvetlím, aké sú časti kolies a ako ich usporiadanie. Usporiadanie kolies, diely a potrebný materiál sú uvedené na obrázkoch. Koleso má vonkajší ráfik, na ktorom je namontovaná gumová pneumatika. Tu je vyrobený 4 PVC rúrkou. Lúče, ktoré slúžia na spojenie ráfika a náboja. Tu ho robia dlhé skrutky. Potom sa na spevnenie celej veci použije vnútorný lem. Potom sa spojí s rozbočovač malými skrutkami. Náboj je stredová časť, ktorá je spojená s nápravou. Tu je nápravou malá rúrka z PVC. Na náprave sú na každom kolese spojené 2 prevody na prepojenie výkonu z motora. Je vyrobený z koncovka z PVC. Tu sa na výrobu kolesa používa iba PVC a skrutky.
Vonkajší ráfik - 4 PVC
Vnútorný ráfik - 2 PVC
Náboj - 1 spojka
Dráty - kovové skrutky
Náprava - 3/4 PVC
Zariadenie - 1 koncovka z PVC
Krok 2: Potrebný materiál a nástroje
Materiál
Tu použitý materiál sa nachádza v odpadkoch alebo je k dispozícii aj v každom železiarstve. Všetky náklady sú nižšie ako 100 indických rupií.
PVC rúrka: 4 - 1/2 stopy
2 - 1/2 stopy
1 - 3/4 stopy
3/4 - 1/4 stopy
PVC spojka:: 1 - 2 nos.
PVC koncovka:: 1 - 2 nos.
Kovové skrutky:: 1,5 - 48 nos.
3/4 - 24 nos.
Nástroje
Potrebné nástroje sú uvedené na obrázku. Nástroje nie sú povinné, pretože je to váš rozum. Správny nástroj pre každú prácu opravujete vy. OK. Pri absencii akéhokoľvek nástroja sa preto nehnevajte. Na túto prácu použite príslušný nástroj v súprave nástrojov. OK. Váš výsledok zvýši obmedzený počet zdrojov. Tak to ber hlúpo.
Krok 3: Rezanie PVC
PVC je rezané pílovým listom. Najprv označte príslušnú dĺžku pomocou kovového pravítka a trvalej značky. Potom prerezajte označenie. Na kotúč nevyvíjajte mimoriadnu silu, pretože môže spôsobiť jeho prasknutie.
Značka 5 c.m. v PVC rúrach 4 "a 2" dvakrát
Vyrežte značky pomocou pílky na kov
Získajte 5 c.m. dĺžka 4 "a 2" PVC po 2 kusoch
Označiť 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. v 1 "PVC
Prerežte značky
Získajte 3 kusy PVC
Očistite okraje PVC pílou alebo nožom
Krok 4: Kresby a označovanie
Pripravili sme materiál na stavbu. Teraz začneme pracovať. Predtým však potrebujeme nejaké výkresy na správne zarovnanie lúčov. Spice sú skrutky. Plán je taký, že vyvŕtajte niekoľko otvorov na vonkajšom krúžku (ráfiku) a ten je priskrutkovaný k strednému krúžku. Potom vyvŕtajte niekoľko otvorov na strednom krúžku a ten je priskrutkovaný k vnútornému krúžku (náboju). Za týmto účelom správne označíme vrtný otvor na PVC. Na tento účel používame kresbu. Na kreslenie kompasu a ceruzky. Kroky sú uvedené nižšie.
Vezmite jeden list formátu A4
Nakreslite kruhy 6 palcov, 4 palcov, 2 palcov, 1 palcov s rovnakým stredom pomocou kompasu a ceruzky
Pomocou uhlomeru nakreslite uhlové čiary uvedené na obrázku
Kreslenie sa skončilo. Tu sú použité 2 rady lúčov. Vo vonkajšom krúžku je použitých 24 skrutiek v 2 radoch. Takže 360/12 = 30 stupňov od seba každú skrutku. V strednom prstenci sú použité 3 rady 4 skrutiek. Každá skrutka je od seba vzdialená 45 stupňov. Teraz teda označíme polohu otvoru v 2 PVC (4 ", 2") a v 1 "spojke. Postup značenia je uvedený na obrázkoch. Na označenie správneho zarovnania PVC s výkresom je dôležité (vnútorný priemer PVC zarovnané s výkresom).
Vonkajší krúžok z PVC má celkové označenie 24 otvorov, každý od seba 30 stupňov
Stredný krúžok má celkom 24 (2 rady s 30 stupňami) + 8 (2 rady s 90 stupňovým odstupom) + 4 (1 rad s 90 stupňovým odstupom) značenie dier
Vnútorný krúžok má označenie 8+4 otvory
POSTUP OZNAČENIA JE V OBRÁZKOCH UVEDENÝ JASNE
Všetko PVC je zarovnané rovnakým spôsobom ako vonkajšie PVC
Krok 5: Vŕtanie dier
Vŕtanie sa vykonáva ručným vŕtacím strojom. Ale nemám to rád, pretože pre začiatočníkov to nie je dobré. Takže tu vysvetľujem iný spôsob bez použitia elektrického náradia. Poloha otvoru je už označená. Veľkosť vŕtania dier je uvedená na obrázku. Výroba dier je náročná práca, pretože nie sú potrebné veľké otvory. Veril som však, že je to veľmi dobrá skúsenosť. Kroky vŕtania uvedené nižšie.
Zapáliť sviečku
Do plameňa vložte malý skrutkovač alebo podobný predmet s ostrými hranami
Po nejakom čase ho bodol k PVC v označení
Ak máte dieru, postupujte rovnako pre ostatné otvory
Získaný otvor je veľmi malý, takže je zväčšený starou nožnicou rotujúcou v otvore
Získaný otvor sa vyčistí a dokončí pomocou malého noža
Podobne urobte všetky otvory
Hotová práca je uvedená na obrázkoch. Veľkosť otvoru je dôležitá, prečítajte si ho pozorne
Krok 6: Výroba výstroja
Ozubené kolesá používajúce PVC ???? To je veľmi zaujímavé. Ak ho absolvujete dobre, určite urobíte základ procesu výroby ozubených kolies. Je to o niečo ťažšie a časovo náročnejšie ako ostatné kroky. V celom procese je potrebná dobrá koncentrácia, inak dôjde k zlyhaniu. Našim plánom je najskôr opraviť číslo zubov prevodu, potom nakresliť kruh s polomerom prevodu a rozdeliť celkový 360 stupňový stupeň na počet zubov prevodu. Potom označte body do prevodu a dokončite rezanie ozubeného kolesa. Najprv uvidíte obrázky a porozumiete im. Potrebujem kroky uvedené nižšie.
Na výrobu ozubených kolies používame koncovku z PVC (je potrebná hranatá čiapočka (pozri obrázok)). Jeden z jeho koncov je uzavretý, takže je vyrezaný do dutiny pomocou pílky na kov
Opravte číslo zubov prevodu ako 36. Nakreslite teda kruh s polomerom koncového uzáveru a rozdeľte ho na 36 častí (1 stupeň)
Správne zarovnajte koncový uzáver a označte rozdelenia
Potom pomocou pílky rozrežte značenie do malej hĺbky 3 m.m (tu je uvedené vo väčšom PVC, pretože sa mi stratili obrázky práce s koncovou krytkou, takže ste to v koncovej koncovke určite urobili)
Po vyrezaní všetkých drážok majú získané zuby obdĺžnikový tvar a pomocou malého pilníka (3 rohové pilníky) sa zmenia na trojuholníky. Vykonajte to opatrne, inak poškodíte zuby
Potom ho očistite malým nožom
Práca je dokončená, získajú sa prevody, sú potrebné 2 prevody, to isté urobte v druhom koncovom uzávere
Krok 7: Zostavenie
Zostavenie nie je ťažké. Je to jednoduché. Kroky sú uvedené nižšie. všetko je uvedené na obrázku.
Vezmite hotové diely, skrutky a skrutkovač
Použitím 3/4 "skrutiek spojte PVC spojku a 2" PVC 12 skrutkami pre každú sadu
Spojku umiestnite do správneho stredu a skrutky príliš neutiahnite
Potom spojte 2 "a 4" PVC pomocou 1,5 "skrutiek
2 "PVC držte v strede
Teraz je montáž kolesa ukončená. Teraz pripojte 1 "PVC k spojke a na druhej strane sa má pripojiť ozubené koleso z PVC
Teraz spojte 2 kolesá dohromady 3/4 "PVC. Je to jeho os. V takom prípade dbajte na to, aby sa koleso v náprave voľne otáčalo
Dokončila sa montáž kolesa
Ale je tu problém, koleso nie je namontované v náprave, iba sa spojilo. Ako to teda opraviť ????
Nájdite najlepšie riešenia
Odpovedám vo svojej ďalšej časti výroby robota. Toto je prvá časť. OK.
Krok 8: Záver
Konečne kvalitné robotické koleso vyrobené doma. Z toho usudzujeme, že inžinierstvo nie je jediná metóda. Každý tam môže nájsť metódy. Veril som, že je to pre teba užitočné. Ak si niekto myslí, že je to pre mňa užitočné, odpovedzte mi.
Toto nie je úplný projekt. Jeho druhá časť bude čoskoro. V tom, že to celé prepojím s podvozkom a motorizujem to.
Uvídime sa znovu…………….