Podomácky vyrobené robotické koleso: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Ahojte všetci……..

Milujem kreativitu Každý človek má svoju kreativitu. Ale v skutočnosti iba 10% ľudí našlo svoju kreativitu. Pretože idú ľahkou cestou. Kreativita je schopnosť myslenia, rozvíja sa skúsenosťami, pozorovaniami atď. Napríklad, keď sa pokúšame vytvoriť jednoduchého robota, hľadáme pre neho vopred pripravené diely (online, obchod s hardvérom). To znamená, že sme urobili iba montážnu časť. To znamená, že skrývame svoju kreativitu. Väčšine ľudí sa to páči. Ale nepáči sa mi to. Pretože to zničí našu kreativitu. Takže tu sa pokúšam vyrobiť koleso robota pomocou ľahko dostupných položiek. Týmto spôsobom môžeme zvýšiť svoju kreativitu. Prajem vám to teda, aby vám to pomohlo vydať sa na cestu skutočnou cestou.

Opakovane hovorím, že KREATIVITA je najúžasnejšia vec v našom svete. Skúste to zvýšiť. Určite vám to v budúcnosti veľmi pomôže. Zostaňte teda kreatívni.

Tu vyrábam koleso robota pomocou PVC a niekoľkých skrutiek.

Krok 1: Plán kolesa

Tu vysvetlím, aké sú časti kolies a ako ich usporiadanie. Usporiadanie kolies, diely a potrebný materiál sú uvedené na obrázkoch. Koleso má vonkajší ráfik, na ktorom je namontovaná gumová pneumatika. Tu je vyrobený 4 PVC rúrkou. Lúče, ktoré slúžia na spojenie ráfika a náboja. Tu ho robia dlhé skrutky. Potom sa na spevnenie celej veci použije vnútorný lem. Potom sa spojí s rozbočovač malými skrutkami. Náboj je stredová časť, ktorá je spojená s nápravou. Tu je nápravou malá rúrka z PVC. Na náprave sú na každom kolese spojené 2 prevody na prepojenie výkonu z motora. Je vyrobený z koncovka z PVC. Tu sa na výrobu kolesa používa iba PVC a skrutky.

Vonkajší ráfik - 4 PVC

Vnútorný ráfik - 2 PVC

Náboj - 1 spojka

Dráty - kovové skrutky

Náprava - 3/4 PVC

Zariadenie - 1 koncovka z PVC

Krok 2: Potrebný materiál a nástroje

Materiál

Tu použitý materiál sa nachádza v odpadkoch alebo je k dispozícii aj v každom železiarstve. Všetky náklady sú nižšie ako 100 indických rupií.

PVC rúrka: 4 - 1/2 stopy

2 - 1/2 stopy

1 - 3/4 stopy

3/4 - 1/4 stopy

PVC spojka:: 1 - 2 nos.

PVC koncovka:: 1 - 2 nos.

Kovové skrutky:: 1,5 - 48 nos.

3/4 - 24 nos.

Nástroje

Potrebné nástroje sú uvedené na obrázku. Nástroje nie sú povinné, pretože je to váš rozum. Správny nástroj pre každú prácu opravujete vy. OK. Pri absencii akéhokoľvek nástroja sa preto nehnevajte. Na túto prácu použite príslušný nástroj v súprave nástrojov. OK. Váš výsledok zvýši obmedzený počet zdrojov. Tak to ber hlúpo.

Krok 3: Rezanie PVC

PVC je rezané pílovým listom. Najprv označte príslušnú dĺžku pomocou kovového pravítka a trvalej značky. Potom prerezajte označenie. Na kotúč nevyvíjajte mimoriadnu silu, pretože môže spôsobiť jeho prasknutie.

Značka 5 c.m. v PVC rúrach 4 "a 2" dvakrát

Vyrežte značky pomocou pílky na kov

Získajte 5 c.m. dĺžka 4 "a 2" PVC po 2 kusoch

Označiť 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. v 1 "PVC

Prerežte značky

Získajte 3 kusy PVC

Očistite okraje PVC pílou alebo nožom

Krok 4: Kresby a označovanie

Pripravili sme materiál na stavbu. Teraz začneme pracovať. Predtým však potrebujeme nejaké výkresy na správne zarovnanie lúčov. Spice sú skrutky. Plán je taký, že vyvŕtajte niekoľko otvorov na vonkajšom krúžku (ráfiku) a ten je priskrutkovaný k strednému krúžku. Potom vyvŕtajte niekoľko otvorov na strednom krúžku a ten je priskrutkovaný k vnútornému krúžku (náboju). Za týmto účelom správne označíme vrtný otvor na PVC. Na tento účel používame kresbu. Na kreslenie kompasu a ceruzky. Kroky sú uvedené nižšie.

Vezmite jeden list formátu A4

Nakreslite kruhy 6 palcov, 4 palcov, 2 palcov, 1 palcov s rovnakým stredom pomocou kompasu a ceruzky

Pomocou uhlomeru nakreslite uhlové čiary uvedené na obrázku

Kreslenie sa skončilo. Tu sú použité 2 rady lúčov. Vo vonkajšom krúžku je použitých 24 skrutiek v 2 radoch. Takže 360/12 = 30 stupňov od seba každú skrutku. V strednom prstenci sú použité 3 rady 4 skrutiek. Každá skrutka je od seba vzdialená 45 stupňov. Teraz teda označíme polohu otvoru v 2 PVC (4 ", 2") a v 1 "spojke. Postup značenia je uvedený na obrázkoch. Na označenie správneho zarovnania PVC s výkresom je dôležité (vnútorný priemer PVC zarovnané s výkresom).

Vonkajší krúžok z PVC má celkové označenie 24 otvorov, každý od seba 30 stupňov

Stredný krúžok má celkom 24 (2 rady s 30 stupňami) + 8 (2 rady s 90 stupňovým odstupom) + 4 (1 rad s 90 stupňovým odstupom) značenie dier

Vnútorný krúžok má označenie 8+4 otvory

POSTUP OZNAČENIA JE V OBRÁZKOCH UVEDENÝ JASNE

Všetko PVC je zarovnané rovnakým spôsobom ako vonkajšie PVC

Krok 5: Vŕtanie dier

Vŕtanie sa vykonáva ručným vŕtacím strojom. Ale nemám to rád, pretože pre začiatočníkov to nie je dobré. Takže tu vysvetľujem iný spôsob bez použitia elektrického náradia. Poloha otvoru je už označená. Veľkosť vŕtania dier je uvedená na obrázku. Výroba dier je náročná práca, pretože nie sú potrebné veľké otvory. Veril som však, že je to veľmi dobrá skúsenosť. Kroky vŕtania uvedené nižšie.

Zapáliť sviečku

Do plameňa vložte malý skrutkovač alebo podobný predmet s ostrými hranami

Po nejakom čase ho bodol k PVC v označení

Ak máte dieru, postupujte rovnako pre ostatné otvory

Získaný otvor je veľmi malý, takže je zväčšený starou nožnicou rotujúcou v otvore

Získaný otvor sa vyčistí a dokončí pomocou malého noža

Podobne urobte všetky otvory

Hotová práca je uvedená na obrázkoch. Veľkosť otvoru je dôležitá, prečítajte si ho pozorne

Krok 6: Výroba výstroja

Ozubené kolesá používajúce PVC ???? To je veľmi zaujímavé. Ak ho absolvujete dobre, určite urobíte základ procesu výroby ozubených kolies. Je to o niečo ťažšie a časovo náročnejšie ako ostatné kroky. V celom procese je potrebná dobrá koncentrácia, inak dôjde k zlyhaniu. Našim plánom je najskôr opraviť číslo zubov prevodu, potom nakresliť kruh s polomerom prevodu a rozdeliť celkový 360 stupňový stupeň na počet zubov prevodu. Potom označte body do prevodu a dokončite rezanie ozubeného kolesa. Najprv uvidíte obrázky a porozumiete im. Potrebujem kroky uvedené nižšie.

Na výrobu ozubených kolies používame koncovku z PVC (je potrebná hranatá čiapočka (pozri obrázok)). Jeden z jeho koncov je uzavretý, takže je vyrezaný do dutiny pomocou pílky na kov

Opravte číslo zubov prevodu ako 36. Nakreslite teda kruh s polomerom koncového uzáveru a rozdeľte ho na 36 častí (1 stupeň)

Správne zarovnajte koncový uzáver a označte rozdelenia

Potom pomocou pílky rozrežte značenie do malej hĺbky 3 m.m (tu je uvedené vo väčšom PVC, pretože sa mi stratili obrázky práce s koncovou krytkou, takže ste to v koncovej koncovke určite urobili)

Po vyrezaní všetkých drážok majú získané zuby obdĺžnikový tvar a pomocou malého pilníka (3 rohové pilníky) sa zmenia na trojuholníky. Vykonajte to opatrne, inak poškodíte zuby

Potom ho očistite malým nožom

Práca je dokončená, získajú sa prevody, sú potrebné 2 prevody, to isté urobte v druhom koncovom uzávere

Krok 7: Zostavenie

Zostavenie nie je ťažké. Je to jednoduché. Kroky sú uvedené nižšie. všetko je uvedené na obrázku.

Vezmite hotové diely, skrutky a skrutkovač

Použitím 3/4 "skrutiek spojte PVC spojku a 2" PVC 12 skrutkami pre každú sadu

Spojku umiestnite do správneho stredu a skrutky príliš neutiahnite

Potom spojte 2 "a 4" PVC pomocou 1,5 "skrutiek

2 "PVC držte v strede

Teraz je montáž kolesa ukončená. Teraz pripojte 1 "PVC k spojke a na druhej strane sa má pripojiť ozubené koleso z PVC

Teraz spojte 2 kolesá dohromady 3/4 "PVC. Je to jeho os. V takom prípade dbajte na to, aby sa koleso v náprave voľne otáčalo

Dokončila sa montáž kolesa

Ale je tu problém, koleso nie je namontované v náprave, iba sa spojilo. Ako to teda opraviť ????

Nájdite najlepšie riešenia

Odpovedám vo svojej ďalšej časti výroby robota. Toto je prvá časť. OK.

Krok 8: Záver

Konečne kvalitné robotické koleso vyrobené doma. Z toho usudzujeme, že inžinierstvo nie je jediná metóda. Každý tam môže nájsť metódy. Veril som, že je to pre teba užitočné. Ak si niekto myslí, že je to pre mňa užitočné, odpovedzte mi.

Toto nie je úplný projekt. Jeho druhá časť bude čoskoro. V tom, že to celé prepojím s podvozkom a motorizujem to.

Uvídime sa znovu…………….