Lepší rotačný kodér: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ak ste sa niekedy pokúsili vo svojom projekte použiť otočný kodér mimo regálu, boli ste pravdepodobne sklamaním. Či už to bolo kvôli obtiažnosti nastavenia alebo nepresným ovládacím prvkom. Mal som rovnaký problém, tak som sa rozhodol to napraviť. Navrhol som kodér pre 3D tlač, ktorý je nielen neuveriteľne lacný, ale aj oveľa jednoduchšie sa používa.

S 3D tlačiarňou a niekoľkými mikrospínačmi si ho môžete postaviť aj vy. Každý krok kodéra zanechá uspokojivé kliknutie a môžete si tiež navrhnúť vlastné prispôsobené tlačidlo. Pozrite si aj video, ktoré som urobil:)

Video

Krok 1: Nástroje a materiály

nástroje:

• Služba 3D tlačiarní / 3D tlačí
• Kohútik M3
• horúca lepiaca pištoľ

materiály:

• PLA alebo akýkoľvek iný plast
• 2 mikrospínače (bude stačiť takmer každý. Používam MSW-13)
• ložisko pre skateboard | 608zz | ten od fidget spinnera
• Skrutka M3
• horúce lepidlo
• super lepidlo

A samozrejme budete potrebovať súbory. STL, ktoré sú práve tu. Môžu sa tiež nachádzať na univerzite:

www.thingiverse.com/thing:2796327

Krok 2: Zostavenie

Začneme základňou, kde musíme odpichnúť otvor M3. Ďalej môžeme zatlačiť našu skrutku M3 cez prepínaciu páčku. Obe časti by mali mať dostatok voľného priestoru na voľný pohyb. Teraz ho možno naskrutkovať na základňu a ponechať v ňom nejakú herňu.

Ďalej sa môžeme presunúť na gombík. Vložte ložisko do spodnej časti. Lisovaný tvar by mal byť dostatočne dobrý a nemali by ste používať lepidlo. Hornú časť je potrebné nalepiť na ňu lepidlom. Nepoužívajte príliš veľa lepidla, pretože bude kvapkať do ložiska a zastaví ho. Keď je celý gombík zmontovaný, je možné ho aj lisovať na základni.

Krok 3: Polohovanie mikrospínačov

Toto je únavná úloha. Je jedno, s ktorou stranou začnete a tá prvá bude o niečo ťažšia. Mikrospínač musí byť umiestnený presne v mieste, kde je stlačený, tesne predtým, ako sa páčka vráti do pokojovej polohy. Navrhoval by som umiestniť mikrospínač bližšie k gombíku, pretože páčka sa viac otáča, čím ďalej je od svojho bodu otáčania. Akonáhle nájdete sladké miesto, jednoducho ho použite horúce lepidlo, aby zostalo na svojom mieste. Opakujte rovnaký postup na druhej strane a môžete ísť.

Samozrejme môžete použiť akékoľvek lepidlo, ktoré chcete, ale zistil som, že horúce práce sú v poriadku. Prepínače sa nepohybujú a v prípade, že umiestnite bit príliš ďaleko alebo príliš blízko, môžete ho vždy zopakovať.

Krok 4: Zapojenie

Pretože ide iba o dva mikrospínače, na rozdiel od bežného rotačného snímača neexistuje žiadne špeciálne zapojenie. Ak ho chcete použiť s arduino, jednoducho ho zapojte ako tlačidlo. Práve to je na tomto projekte skutočne skvelé.