Použite krokový motor ako rotačný kodér: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Rotačné kodéry sú skvelé na použitie v projektoch mikrokontrolérov ako vstupné zariadenie, ale ich výkon nie je veľmi plynulý a uspokojivý. Keďže som mal v okolí veľa náhradných krokových motorov, rozhodol som sa im dať účel. Ak teda máte okolo krokové motory a chcete niečo vyrobiť, zaobstarajte si zásoby a môžeme začať!

Krok 1: Pozrite si video

Krok 2: Získajte všetko

Na tento projekt budete potrebovať:

• Krokový motor (unipolárny alebo bipolárny).
• Čip operačného zosilňovača LM358P.
• Rezistor 1k Ohm.
• 2x 100k Ohm odpory.
• 2x odpor 4,7k Ohm.
• 2x 47k Ohm odpory.
• LED dióda.
• Pripojovacie vodiče.

Voliteľné komponenty:

• 2x LED diódy
• 2x 330 Ohm odpory

Krok 3: Študujte schéma obvodu

Ďakujem, Andriyf1!

Pred pokračovaním sa uistite, že ste si prešli schému zapojenia.

Pretože dva kolíky v strede záhlavia, ktoré sa majú pripojiť k krokovému motoru, sú pripojené k rovnakému bodu v obvode (povedzme, bežné), v trvalej verzii môžete namiesto záhlavia 1x4 použiť záhlavie 1x3, ale potom na pripojenie bipolárneho krokového motora budete musieť pripojiť jeden vodič z dvoch cievok k sebe a pripojiť ich k spoločnému bodu obvodu so zostávajúcimi dvoma vodičmi, ktoré sa majú pripojiť k kolíkom P a S.

Krok 4: Zostavte obvod na dosku a vyskúšajte ho

Začnite umiestnením lode operačného zosilňovača na dosku a pokračujte pripojením odporov na príslušné miesta. Skúste použiť kratšie vodiče a vyhnite sa ich zamotaniu. Uistite sa, že žiadne spojenia nie sú uvoľnené a sú vyrobené podľa schémy zapojenia.

Pripojte krokový motor k zosilňovaču a napájajte ho 5-voltovým zdrojom energie.

Ak používate voliteľné diódy LED, pripojte anódu každej diódy LED ku každému z výstupov cez odpor 330 Ohm a ich katódy zapojte do „GND“.

Krok 5: Vytvorte si trvalú verziu

Kliknutím na obrázok sa dozviete viac.

Odporúčame vytvoriť stálu verziu zosilňovača, pretože bude kompaktnejšia a praktickejšia na použitie v projektoch.

Krok 6: Otestujte to pomocou mikrokontroléra, nahrajte kód Arduino

Tento príklad riadi jas LED diódy pripojenej k pinu „D13“nastavením pracovného cyklu na tomto výstupnom pine, ktorý je ovládaný rotačným snímačom.

Krok 7: Vykonajte zapojenie káblov

Pripojte napájanie zosilňovača ku kolíku *'+5-V,' -ve 'ku kolíku' GND 'a výstupné kolíky k kolíkom' D6 'a' D7 'dosky Arduino. Postupnosť pripojenia výstupných kolíkov zosilňovača k vstupným kolíkom Arduina určuje, či bude konkrétny smer pohybu krokového motora registrovaný ako v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek.

*Ak používate mikrokontrolér, ktorý pracuje na logickej úrovni 3,3 V, uistite sa, že zosilňovač napájate iba 3,3 V DC

Krok 8: Zapnite nastavenie

Pripojte zariadenie k príslušnému zdroju napájania (5-12 voltov DC) a zapnite ho.

Krok 9: Rozbaľte ho ďalej

Teraz, keď to funguje, môžete vykonávať všetky druhy projektov, ktoré je možné vykonávať pomocou rotačného enkodéra. Ak s tým niečo robíte, skúste sa s komunitou podeliť o niekoľko fotografií svojej práce kliknutím na položku „Vyrobil som to!“.