Rádiom riadený elektrický skúter Teddy: 12 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tu išlo o to, urobiť niečo pre zábavu a zakomponovať plyšového medvedíka. Pôvodne bolo cieľom dať to na trojkolku, aj keď sa ich cena na ebay zdá trochu extrémna. Medzitým som si kúpil použitý elektrický skúter a použil som motor a koleso. To však čoskoro vypadlo z okna.

Krok 1: Získajte skúter

Netrvalo dlho a na eBay som našiel starý skúter, ktorý bol označovaný ako „funkčný“, ale bez nabíjačky. Kúpil sa za kniežaciu sumu 99 p a bez ďalších záujemcov. V skutočnosti to malo nejaký náboj a fungovalo to. DLHÉ pomalé nabíjanie batérií ich skutočne vrátilo k životu, aj keď boli príliš slabé na to, aby uniesli dospelého.

Krok 2: Vnútri kolobežky

Paluba sa drží niekoľkými skrutkami a odhaľuje 2 uzavreté 12 V batérie. S týmito von zostane pekná veľká zátoka. Regulátor rýchlosti je pre nich dosť typický a má 3 pripojenia. Bežne ide o nabíjačku, ovládač rýchlosti, ktorý je škrtiacou klapkou s Hallovým efektom a brzdové pripojenie. Na druhom konci sú pripojenia pre motor a batériu (prostredníctvom vypnutej poistky a vypínača). Na muške je tiež LED dióda pre indikátor napájania

Krok 3: Zásobník batérie

Na výmenu batérií SLA som sa rozhodol použiť 22v balenie LIPO a zostrojil som priečinok na batérie s 3D tlačiarňou.

Krok 4: Rozhranie s rádiovým ovládaním

Aby som mohol simulovať plynový pedál sála, používam arduino, ktoré počúva prúd PWM z RC rx a to ho mení na úroveň napätia 0-4,5V. Pre arduino však čerpá príliš veľa prúdu, takže je k dispozícii jednoduchý operačný zosilňovač, ktorý môže ovládať vstup ESC.

Krok 5: Stabilizátory

Trochu podvádzania v tom, aby som udržal skúter vo vzpriamenej polohe, som vytlačil niekoľko 3D stabilizátorov, aby sa na ne zmestili kolieska skateboardu, a pridal som ich do hlavného boxu na batérie.

Krok 6: RX BEC

Keď je hlavná batéria napájaná 22 V, používa sa jednoduchý redukčný adaptér PSU na odvod 5 V pre RX, servo a arduino. Toto bolo tiež umiestnené do vlastného držiaka na 3D tlač.

Krok 7: Elektronické sánky

Tu vidíte elektronickú pozíciu so všetkým, čo je na svojom mieste. Nepoužil som dosku plošných spojov, iba malú dosku, pretože sa neočakáva, že bude trvať veľa otrasov.

Krok 8: Servo pre riadenie

Pôvodne sa používal vyrobený držiak na servo a koncovú podperu, ale po niekoľkých testoch skutočne nebolo na riadenie veľa zaťaženia, takže horný držiak bol vyradený. Pôvodný plán bol použiť staré servo Tonegawa, ale jeho sila bola len prehnaná a namiesto neho bolo použité lacnejšie hobby servo.

Krok 9: Výrez paluby

Do paluby bol vyrezaný jednoduchý otvor a servopohon ovláda predné koleso. Vytlačil sa jednoduchý servo klaksón a priskrutkoval sa k držiaku nápravy predného kolesa. Tiež som použil môj čistič otvorov na odstránenie ostrých hrán z otvorov.

Krok 10: Operácia Ted

Keď sa získal vhodný Ted, do vnútra sa vložila jednoduchá kostra pomocou asi 6 mm oceľovej tyče. Tyče mali na sebe navarené niektoré úchytky, aby ich bolo možné naskrutkovať na štandardné úchytky paluby. Horná časť prútov mala plastovú fľašu s vodou, aby nevytŕčali z hlavy Teds.

Krok 11: Pózovanie Teda

Ted potom pózoval do jazdnej polohy a labky držal na bradlách iba pomocou gumičky.

Krok 12: Vedenie Ted

Zdá sa, že keď je všetko na svojom mieste, Ted jazdí so stabilizátormi celkom v poriadku. Rozhodne uprednostňuje rovný povrch a možno by mu prospeli niektoré širšie stabilizátory. Ak sú však zákruty plytké a rýchlosť pomerne nízka, je to v poriadku. Čas behu sa zdá byť v tejto chvíli nekonečný a vytrvalosť v skutočnosti neotestoval. Toto si nechám na leto, aby som to zobral do Southendu, aby som sa viezol po plese a po móle.