SillyBox: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Dobrý deň, sme skupina dvoch študentov kurzu štvrtého kurzu Elektronická kreatíva, telekomunikačnej fakulty Univerzity v Malage.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Toto je náš prvý projekt v inštrukciách, v ktorom sme postavili „SillyBox“, aby sme tento projekt vytvorili na základe iného projektu s odkazom:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Krok 1: Krok 1: Zoznam materiálov a komponentov

Nasleduje zoznam komponentov a materiálov použitých v tomto projekte:

1 - 1 x servomotor SG90.

2 - 1 x Drevená doska.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x záves.

5 - 8 x svetre.

6 - 1 x prenosná batéria.

7 - 1 x prepínač.

8 - Lepidlo.

Krok 2: Krok 2: Zostavte krabicu

Prvým krokom tohto projektu je rezanie dreva na 6 častí z nasledujúcich opatrení:

V spodnej časti 15 x 15 cm.

Horná časť bude rozdelená na dve časti, jednu 15x10cm a jednu 15x5cm.

Štyri diely 15x5 cm po stranách.

Na stavbu ramena škatule budú vyrezané dve časti 4,5 x 1 cm a 1,5 x 1 cm pre základňu, ktorá zatlačí spínač.

Odreže sa tiež časť 1,5 x 1 cm, aby sa servo nastavilo na mieru.

Potom spojíme všetky časti škatule lepidlom podľa poradia prvej strany, potom väčšej časti hornej časti. K najmenšej časti prilepíme pánty a tie na bočnú stranu škatule, ktorá nebola pripevnená k väčšiemu vrcholu.

V hornej časti väčšej veľkosti urobíme otvor na zavedenie vypínača, priamo do stredu škatule a vzdialenosti oddelenia okraja približne 1 cm (to bude závisieť od času na pripojenie serva do vnútra box).

Nakoniec do hornej časti väčšej veľkosti umiestnime malú časť dreva, na ktorú pripevníme servo lepidlom, bude tiež umiestnené približne 1 cm od okraja a bude musieť prispôsobiť meranie v závislosti od ramena. Použitím čepelí, ktoré servomotor prináša, k nemu prilepíme rameno.

Rameno bude skonštruované spojením dvoch častí rovnakej veľkosti L a spodnej časti okraja jednej z nich.

Krok 3: Krok 3: Vnútri škatule

Vnútri škatule integrujeme dosku arduino pripojenú k batérii, pomocou prepojok prepojíme spínač a servomotor, ktorý, ako bolo povedané v predchádzajúcom kroku, je prilepený k hornej časti škatule.

Krok 4: Krok 4: Softvér

Program tohto projektu bude mať 3 režimy aktivácie serva zakaždým, keď dostane prerušenie prepínača.

Aby sme mohli využívať servo, museli sme do kódu začleniť knižnicu servo.

Tu si môžete stiahnuť kód použitý v tomto projekte.

Krok 5: Krok 5: Konečný záver

Tento projekt by sa mohol zlepšiť začlenením viacerých funkcií do kódu vrátane začlenenia ďalších elektronických prvkov, ako sú diódy LED alebo iné servomotory s inými funkciami, ale pretože jeden z členov skupiny mal z pracovných dôvodov málo času, toto bol konečný výsledok. návrhu.

Chcel by som poďakovať svojim spolužiakom a učiteľom za pomoc pri realizácii tohto projektu.