Prieskum Rover: 6 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Čo je to prieskumník? Survey Rover je nástroj na meranie vzdialenosti medzi bodmi pomocou diaľkovo ovládaného rovera.

Tento projekt Survey Rover je ideálny pre výskumníkov, pedagógov a nadšencov. Vďaka 2,4-palcovému diaľkovému modulu gen4 HMI namontovanému na ručnom RF ovládači má tento geodet schopnosť uložiť nameranú vzdialenosť.

Krok 1: Zostavte

Komponenty

HARDWAROVÉ KOMPONENTY

• gen4-uLCD-24DT
• Kábel gen4-PA a FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x štít motora
• 2 x transceiverový modul nRF905
• 2 x jednosmerné motory
• 3 x kolesá
• 1 x Podvozok do auta
• Modul senzora s magnetickým Hallovým efektom
• Malé magnety
• Modul joysticku
• Napájanie 5 V.
• Rôzne matice a skrutky
• karta uSD
• uUSB kábel
• Prepojovacie vodiče

SOFTVÉROVÁ APLIKÁCIA

• Workshop 4 IDE
• Arduino IDE

Tento projekt nevyžaduje žiadny externý obvod

Krok 2: Program

• Extrahujte obsah súborov.
• Skopírujte súbor knižnice nRF905 do umiestnenia knižnice Arduino.
• Otvorte súbor projektu pre Rover pomocou Arduino IDE. Obsahuje kód pre Arduino Uno v aute rover.
• Môžete skontrolovať a upraviť adresu transceiveru rádiového modulu rovera.
• Tu môžete kontrolovať a upravovať kódy rutín pohybu rovera
• Otvorte ovládač súboru projektu pomocou Arduino IDE. Obsahuje kódy pre Arduino Uno v ručnom ovládači.
• Môžete tiež skontrolovať a upraviť kódy pre príjem údajov a časový limit na strane ovládača.
• Tu môžete tiež skontrolovať a upraviť kódy pre zhromažďovanie údajov odosielaných na displej.
• Tu môžete kontrolovať a upravovať kódy príkazov joysticku.
• Otvorte súbor Controller Display pomocou Workshop 4. Tento projekt používa prostredie Visi. Obsahuje kód pre displej na ručnom ovládači.

• Vlastnosti každého widgetu môžete upraviť.

• Tu môžete kontrolovať a upravovať kódy na prijímanie sériových príkazov z ovládača Arduino a rutiny počítadla kilometrov.
• Tu môžete skontrolovať a upraviť funkciu rýchlomera uvedenú v úryvku.
• Kódy na zobrazenie výsledkov údajov na displeji môžete skontrolovať a upraviť.
• Kódy na konverziu údajov kodéra na merania rýchlosti a vzdialenosti môžete kontrolovať a upravovať v anglických a metrických jednotkách.

Krok 3: Zostavte

Kliknite na tlačidlo „Zostaviť“

Poznámka: Tento krok je možné preskočiť. Zostavovanie je však nevyhnutné na účely ladenia

Krok 4: Komunikačný port

Pripojte displej k počítaču. Uistite sa, že ste pripojení k správnemu portu. Červené tlačidlo znamená, že zariadenie nie je pripojené, modré tlačidlo znamená, že je zariadenie pripojené k pravému portu

Krok 5: Zostavte a nahrajte

• Vráťte sa na kartu „Domov“. Tentokrát kliknite na tlačidlo „Comp’nLoad“.
• Workshop 4 IDE vás vyzve, aby ste vybrali jednotku na kopírovanie súborov s obrázkami na kartu uSD. Po výbere správneho disku kliknite na tlačidlo OK.

Krok 6: Pripojte USD kartu

• Modul vás vyzve na vloženie karty uSD.
• Správne odpojte kartu uSD z počítača a vložte ju do zásuvky na kartu uSD v zobrazovacom module.

Pozrite sa na náš projektový blog tu.