Lacné prevodové motory pre malé roboty: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Potrebujete malé, výkonné a lacné motory pre svoj najnovší projekt malého robota?

Tieto prevodové motory „N20“som objavil zhruba pred rokom, keď som pracoval na svojom projekte ProtoBot. Sú malé, silné a hojné z mnohých online zdrojov. Môžete ich získať v rôznych napätiach a hodnotách otáčok a za pár dolárov s integrovanými kodérmi s Hallovým efektom.

Krok 1: Spotrebný materiál: diely a nástroje

Keď budete pripravení, tu budete potrebovať.

Diely:

• Prevodové motory N20 - používam 12V 300 otáčok za minútu, pre 150 otáčok za minútu pri 6V. (Poznámka: Ak potrebujete iné hodnoty, ako sú uvedené v zozname, stačí na eBay vyhľadať výraz „prevodový motor N20“a za ním konkrétne hodnoty.)
• Prepojovacie káble DuPont Žena-žena (40 vodičov na dávku, 2 použité na sadu 2 motorov)

Náradie:

• Spájkovačka (Táto žehlička za 7 dolárov je tá, ktorú som už používal, a mám ich rád oveľa lepšie ako akékoľvek iné žehličky, ktoré som použil, okrem vlastnej efektnej spájkovačky)
• Spájka (dodáva sa so žehličkou)
• Nožnice/strihače drôtu
• Pomocné ruky alebo niečo, čím sa dajú diely držať - používam kryciu pásku a penu, ale pomocné ruky by boli vo väčšine prípadov jednoduchšie

Celkové náklady na 2 motory sú 8,10 USD vrátane dopravy. Ak ste nakupovali trochu viac, povedzme na AliExpress, som si istý, že ich nájdete lacnejšie.

Poznámka: Doprava na zoznamoch eBay je z Číny, takže doručenie k vám bude trvať asi mesiac. Ak ich potrebujete do určitého dátumu, objednajte sa, ak je to možné, o dva mesiace skôr, aby mala zásielka dostatok času.

Krok 2: Drôty: Odrežte, odizolujte, cínujte

Akonáhle zabudnete na svoje súčiastky, objavia sa na prahu a budete príjemne prekvapení! Keď sa z toho dostanete, postupujte takto.

1. Pre každé 2 motory oddeľte 2 vodiče.
2. Odrežte drôty na polovicu (ak nechcete dlhšie)
3. Z koncov odstráňte asi 5 mm alebo 1/4 palca izolácie
4. Konce trochu oddeľte, aby bol každý vodič oddelený, potom stočte medené pramene k sebe, aby neboli špinavé a trčali všade (Potrebujú zapadnúť do otvorov na kovových úchytkách motorov)
5. Každý drôt pocínujte, pocínujte žehličku, držte drôt nad spájkou a potom priložte žehličku.

Krok 3: Siete

Haha! Mysleli ste si, že ste v bezpečí, ale nevedeli ste, že som vás oklamal, aby ste šli na konferenciu o sieťach! Eh, robím si srandu. „Spájkovacie drôty“jednoducho nezneli dostatočne chutne.

1. Pre každú sadu drôtov ohnite konce o 180 stupňov.
2. Vezmite motor a vložte každý koniec drôtu do jedného z dvoch otvorov v dvoch úchytkách.
3. Motory nejako zaistite. Kúskom maskovacej pásky som držal kus peny dole a potom som do nej zasunul motory, najskôr hriadeľ.
4. Spájkujte spoj medzi vodičmi a úchytkami pripojenia motora.

Krok 4: Posilnite kĺby

Pretože tieto motory používam v táboroch, kde deti stavajú malých robotov, spoj medzi drôtom a spájkou potrebuje nejaký spôsob spevnenia, aby sa nerozbili príliš ľahko. Nemusíte to robiť, ale je ťažké odstrániť staré kúsky spájky a drôtu z malých úchytiek týchto motorov.

• Horúcou lepiacou pištoľou urobte kvapku lepidla okolo každého spoja, medzi konce izolácie a spojovacie chlopne.
• Pokiaľ budete držať trysku čo najbližšie a pokúsite sa zatlačiť lepidlo okolo spoja, bude to fungovať lepšie, ako keď ho nanesiete na spoj.