Obsah:

Lacné snímače nárazov pre roboty Arduino: 4 kroky (s obrázkami)
Lacné snímače nárazov pre roboty Arduino: 4 kroky (s obrázkami)

Video: Lacné snímače nárazov pre roboty Arduino: 4 kroky (s obrázkami)

Video: Lacné snímače nárazov pre roboty Arduino: 4 kroky (s obrázkami)
Video: Leap Motion SDK 2024, November
Anonim
Lacné snímače nárazov pre roboty Arduino
Lacné snímače nárazov pre roboty Arduino

Potrebujete lacné, ľahko získavateľné snímače nárazov na prevzatie robota- myslím tým projekt Arduino?

Tieto malé senzory sa ľahko používajú, ľahko vyrábajú a sú nenáročné na peňaženku (17 centov za kus!) A fungujú skvele na jednoduchú detekciu prekážok na robotoch na báze mikrokontroléra.

Krok 1: Spotrebný materiál: diely a nástroje

Dodávky: diely a nástroje
Dodávky: diely a nástroje

Časti: (odkazy na eBay)

  • Senzory nárazu (hmatové spínače, 10 ks)
  • DuPont female to female dráty (40 vodičov)

Náradie:

  • Spájkovačka (na Amazone je to 7 $, použil som ich a sú skutočne veľmi pekné)
  • Spájka (spájkovačka, ktorú som spojil, sa dodáva s niektorými)
  • Odizolovače a strihače drôtu (zvyčajne sú kombinované)

Niektoré ďalšie veci, ktoré je pekné mať, je pracovný priestor a maskovacia páska alebo niečo, čo drží senzory na mieste. Celkové náklady (bez nástrojov) sú 2,60. Nie je to zlé pre 10 senzorov a 35 ďalších prepojovacích káblov!

Chcel by som poznamenať, že odkazy na eBay sú bezplatná doprava z Číny, čo znamená, že sa k vám dostanú asi za mesiac. Môžete nájsť aj záznamy v USA, ale budú o niečo drahšie.

Krok 2: Drôty: Odrežte, odizolujte a cínujte

Drôty: strihané, prúžkové a cínové
Drôty: strihané, prúžkové a cínové
Drôty: strihané, prúžkové a cínové
Drôty: strihané, prúžkové a cínové
Drôty: strihané, prúžkové a cínové
Drôty: strihané, prúžkové a cínové
Drôty: strihané, prúžkové a cínové
Drôty: strihané, prúžkové a cínové

Keď máte zásoby, môžete začať!

  1. Oddeľte 2 vodiče.
  2. Nájdite stred drôtov a potom ich tam prerežte.
  3. Pomocou odizolovača odstráňte z koncov izoláciu 5 mm (asi 1/8 palca) izolácie.
  4. Otočte drôtené pramene na každom drôte dohromady, aby zostali upratané.
  5. Cínujte každý drôt tak, že ho držíte na spájke a potom použijete (pocínovanú) spájkovačku.

Krok 3: Spájkovacie drôty:

Spájkovacie drôty
Spájkovacie drôty
Spájkovacie drôty
Spájkovacie drôty
Spájkovacie drôty
Spájkovacie drôty

Spájkovanie! Hurá!

  • Senzory nárazov nejakým spôsobom zaistite, aby sa vám pri pokuse o spájkovanie nekrútili.
  • Teraz oddeľte konce drôtov a ohnite každý drôt tak, aby bol o 180 stupňov oproti druhému drôtu.
  • Vložte vodiče do dvoch konektorov podľa obrázku. (Ak páčka smeruje doprava, dva konektory úplne vľavo)
  • Spájkujte každý drôt.

Ako vždy, pred použitím špicu dobre vyčistite a pocínujte trochou spájky. Vďaka tomu váš tip vydrží nekonečne dlhšie, ale pomôže rýchlejšie prenášať teplo do spoja, čo má za následok čistejší a jednoduchší spoj.

Odporúča: