Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Potrebujete lacné, ľahko získavateľné snímače nárazov na prevzatie robota- myslím tým projekt Arduino?
Tieto malé senzory sa ľahko používajú, ľahko vyrábajú a sú nenáročné na peňaženku (17 centov za kus!) A fungujú skvele na jednoduchú detekciu prekážok na robotoch na báze mikrokontroléra.
Krok 1: Spotrebný materiál: diely a nástroje
Časti: (odkazy na eBay)
- Senzory nárazu (hmatové spínače, 10 ks)
- DuPont female to female dráty (40 vodičov)
Náradie:
- Spájkovačka (na Amazone je to 7 $, použil som ich a sú skutočne veľmi pekné)
- Spájka (spájkovačka, ktorú som spojil, sa dodáva s niektorými)
- Odizolovače a strihače drôtu (zvyčajne sú kombinované)
Niektoré ďalšie veci, ktoré je pekné mať, je pracovný priestor a maskovacia páska alebo niečo, čo drží senzory na mieste. Celkové náklady (bez nástrojov) sú 2,60. Nie je to zlé pre 10 senzorov a 35 ďalších prepojovacích káblov!
Chcel by som poznamenať, že odkazy na eBay sú bezplatná doprava z Číny, čo znamená, že sa k vám dostanú asi za mesiac. Môžete nájsť aj záznamy v USA, ale budú o niečo drahšie.
Krok 2: Drôty: Odrežte, odizolujte a cínujte
Keď máte zásoby, môžete začať!
- Oddeľte 2 vodiče.
- Nájdite stred drôtov a potom ich tam prerežte.
- Pomocou odizolovača odstráňte z koncov izoláciu 5 mm (asi 1/8 palca) izolácie.
- Otočte drôtené pramene na každom drôte dohromady, aby zostali upratané.
- Cínujte každý drôt tak, že ho držíte na spájke a potom použijete (pocínovanú) spájkovačku.
Krok 3: Spájkovacie drôty:
Spájkovanie! Hurá!
- Senzory nárazov nejakým spôsobom zaistite, aby sa vám pri pokuse o spájkovanie nekrútili.
- Teraz oddeľte konce drôtov a ohnite každý drôt tak, aby bol o 180 stupňov oproti druhému drôtu.
- Vložte vodiče do dvoch konektorov podľa obrázku. (Ak páčka smeruje doprava, dva konektory úplne vľavo)
- Spájkujte každý drôt.
Ako vždy, pred použitím špicu dobre vyčistite a pocínujte trochou spájky. Vďaka tomu váš tip vydrží nekonečne dlhšie, ale pomôže rýchlejšie prenášať teplo do spoja, čo má za následok čistejší a jednoduchší spoj.