2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Najprv by som mal niečo povedať. Nemal som krásne obrázky. Preto som vzal obrázky z bildr.blog.
Vieme, že Arduino UNO nemá veľa pinov pwm na ovládanie mnohých serv. Často teda máme problém ovládať viac servo arduino. Dnes vám vysvetlím, ako môžete ovládať veľa servo arduino. Začnime teda.
Krok 1: Zhromaždite materiály
Budete potrebovať arduino, viete. Potom budete potrebovať oddeľovaciu dosku pre kolíky PWM. Volá sa Breakout board TLC5940. Tu je zoznam -
1. Arduino UNO R3
2. Oddeľovacia doska TLC5940
3. 5 voltový adaptér
4. Toľko servo, koľko chcete ovládať
To je všetko!
Krok 2: Schéma zapojenia
Tu je obvod. Pripojte ich prepojovacími káblami.
Krok 3: Viac servo
K odpojovacej doske TLC5940 môžete pripojiť iba 16 servo. Ak však chcete ovládať viac servo, môžete postupovať podľa tohto schémy zapojenia. A teraz ovládanie mnohých servo nie je na vás. Nebude
Krok 4: Ďakujem
Ale nemali by ste sa tu zastaviť. Z tohto nápadu môžete urobiť humanoidného robota a ďalšie !! Tu je adresa URL na výrobu humanoidného robota
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Mnohokrat dakujem!