Obsah:
- Krok 1: Prehľad projektu
- Krok 2: Schémy
- Krok 3: Kód robotického ramena
- Krok 4: Ovládajte nastavenia robotického ramena
Video: Ovládajte robotické rameno pomocou Zio pomocou ovládača PS2: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics.
Úvod
Toto je posledná časť príspevku „Ovládajte robotickú ruku pomocou Zia“. V tomto návode pridáme do nášho robotického ramena ďalšiu časť. Predchádzajúce návody neobsahujú základňu na otáčanie ramena.
Ďalšie série tutoriálu si môžete pozrieť nižšie:
- Ovládajte robotické rameno so Zio, časť 1
- Ovládajte robotické rameno pomocou Zio, časť 2
- Ovládajte robotické rameno pomocou Zio, časť 3
Krok 1: Prehľad projektu
Obtiažnosť:
Zio Padawan (mierne pokročilí)
Užitočné zdroje:
Mali by ste mať základné znalosti o tom, ako nainštalovať vývojové dosky Zio. V tomto návode predpokladáme, že vaša vývojová doska je už nakonfigurovaná a je pripravená na nastavenie. Ak ste ešte nenakonfigurovali svoju dosku, pozrite sa na začiatok do nášho nižšie uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:
Zio Zuino M UNO Qwiic Sprievodca spustením
Hardvér:
- Zio Zuino M UNO
- Servo ovládač Zio 16
- Zio DC/DC posilňovač
- Batéria 3,7 V, 2000 mAh
- Robotické rameno
Softvér:
- Arduino IDE
- Knižnica servopohonov Adafruit PWM
- Knižnica PS2 Arduino
Káble a vodiče:
- 200 mm kábel Qwiic
- Prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami
Krok 2: Schémy
Krok 3: Kód robotického ramena
Na kódovanie nášho bezdrôtového ovládača PS2 na prácu s robotickým ramenom použijeme knižnicu PS2 Arduino. Zdrojový kód tohto projektu Robotic Arm Part 2 nájdete a stiahnite si na našej stránke Github.
Inštalácia knižnice
Stiahnite si a nainštalujte nasledujúce knižnice a uložte ich do svojho miestneho priečinka s knižnicami Arduino IDE:
- Knižnica servopohonov Adafruit PWM
- Knižnica PS2 Arduino
Ak chcete nainštalovať knižnice, otvorte Arduino IDE, prejdite na kartu Náčrt, vyberte položku Zahrnúť knižnicu -> Pridať knižnicu. Zip. Vyberte vyššie uvedené knižnice, ktoré majú byť zahrnuté do vášho IDE.
Arduino má praktického sprievodcu inštaláciou knižníc do vášho Arduino IDE. Pozrite sa na ne tu!
Stiahnite si zdrojový kód
Otvorte Arduino IDE
Stiahnite si kód pre tento projekt tu.
Spustite kód.
Krok 4: Ovládajte nastavenia robotického ramena
Poznámka: Predtým, ako budete môcť ovládať svoju robotickú ruku pomocou ovládača PS2, skontrolujte nasledujúce kroky:
- Zapnite ovládač PS2. Skontrolujte, či sa rozsvieti LED dióda režimu. Ak nie, stlačte tlačidlo Režim na ovládači.
- Po vykonaní vyššie uvedených krokov musíte na svojom zariadení Zuino M Uno stlačiť tlačidlo reset, aby prečítal nastavenia vášho ovládača.
To je všetko! Teraz môžete robotické rameno ovládať pomocou ovládača PS2 pomocou modulov Zio.
Máte otázky alebo návrhy? Alebo nás chcete len pozdraviť? Napíšte nám komentár nižšie!
Odporúča:
Ako ovládať 4 -výkonné vysoko výkonné robotické rameno s diaľkovým ovládaním Arduino a Ps2?: 4 kroky
Ako ovládať 4dof vysokovýkonné veľké robotické rameno s diaľkovým ovládaním Arduino a Ps2 ?: Táto súprava používa vysoko výkonný motor mg996, potrebuje vysoký prúd, testujeme veľa napájania. Bude fungovať iba adaptér 5v 6a. A doska arduino funguje aj na ramene robota 6dof. koniec: napísať kúpiť SINONING Obchod s DIY hračkou
Rameno robota Bluetooth pomocou ovládača jedného motora: 3 kroky
Rameno robota Bluetooth pomocou ovládača jedného motora: Vitajte v mojom pokyne. V tomto návode vám ukážem, ako previesť drôtové ovládanie ramena robota na rameno robota Bluetooth pomocou ovládača jedného motora. Toto je projekt z domu, ktorý bol vykonaný v rámci zákazu vychádzania. Takže tentoraz mám iba jednu L29
Robotické rameno s modulmi Zio, časť 3: 4 kroky
Robotické rameno s modulmi Zio Časť 3: Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics. Úvod V našom predchádzajúcom blogu sme uverejnili návod časť 1 a 2 o tom, ako ovládať robotické rameno pomocou modulov Zio. Časť 1 sa väčšinou zameriavala na automatické ovládanie pazúrika vašej robotickej paže
Robotické rameno s modulmi Zio, časť 2: 11 krokov
Robotické rameno s modulmi Zio Časť 2: V dnešnom tutoriáli použijeme na ovládanie robotického ramena všetky 4 servá a bezdrôtový ovládač PS2. Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics. Úvod V našom predchádzajúcom blogu sme uverejnili časť 1 návod, ako ovládať robotickú ar
Ovládajte robotické rameno modulmi Zio, časť 1: 8 krokov
Ovládajte robotickú ruku modulmi Zio Časť 1: Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics. Úvod V tomto tutoriáli postavíme projekt, v ktorom budeme pomocou modulov Zio ovládať robotické rameno. Tento projekt vás naučí, ako otvoriť a zatvoriť pazúr robotickej paže. Táto n