Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics.
Úvod
Toto je posledná časť príspevku „Ovládajte robotickú ruku pomocou Zia“. V tomto návode pridáme do nášho robotického ramena ďalšiu časť. Predchádzajúce návody neobsahujú základňu na otáčanie ramena.
Ďalšie série tutoriálu si môžete pozrieť nižšie:
- Ovládajte robotické rameno so Zio, časť 1
- Ovládajte robotické rameno pomocou Zio, časť 2
- Ovládajte robotické rameno pomocou Zio, časť 3
Krok 1: Prehľad projektu
Obtiažnosť:
Zio Padawan (mierne pokročilí)
Užitočné zdroje:
Mali by ste mať základné znalosti o tom, ako nainštalovať vývojové dosky Zio. V tomto návode predpokladáme, že vaša vývojová doska je už nakonfigurovaná a je pripravená na nastavenie. Ak ste ešte nenakonfigurovali svoju dosku, pozrite sa na začiatok do nášho nižšie uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:
Zio Zuino M UNO Qwiic Sprievodca spustením
Hardvér:
- Zio Zuino M UNO
- Servo ovládač Zio 16
- Zio DC/DC posilňovač
- Batéria 3,7 V, 2000 mAh
- Robotické rameno
Softvér:
- Arduino IDE
- Knižnica servopohonov Adafruit PWM
- Knižnica PS2 Arduino
Káble a vodiče:
- 200 mm kábel Qwiic
- Prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami
Krok 2: Schémy
Krok 3: Kód robotického ramena
Na kódovanie nášho bezdrôtového ovládača PS2 na prácu s robotickým ramenom použijeme knižnicu PS2 Arduino. Zdrojový kód tohto projektu Robotic Arm Part 2 nájdete a stiahnite si na našej stránke Github.
Inštalácia knižnice
Stiahnite si a nainštalujte nasledujúce knižnice a uložte ich do svojho miestneho priečinka s knižnicami Arduino IDE:
- Knižnica servopohonov Adafruit PWM
- Knižnica PS2 Arduino
Ak chcete nainštalovať knižnice, otvorte Arduino IDE, prejdite na kartu Náčrt, vyberte položku Zahrnúť knižnicu -> Pridať knižnicu. Zip. Vyberte vyššie uvedené knižnice, ktoré majú byť zahrnuté do vášho IDE.
Arduino má praktického sprievodcu inštaláciou knižníc do vášho Arduino IDE. Pozrite sa na ne tu!
Stiahnite si zdrojový kód
Otvorte Arduino IDE
Stiahnite si kód pre tento projekt tu.
Spustite kód.
Krok 4: Ovládajte nastavenia robotického ramena
Poznámka: Predtým, ako budete môcť ovládať svoju robotickú ruku pomocou ovládača PS2, skontrolujte nasledujúce kroky:
- Zapnite ovládač PS2. Skontrolujte, či sa rozsvieti LED dióda režimu. Ak nie, stlačte tlačidlo Režim na ovládači.
- Po vykonaní vyššie uvedených krokov musíte na svojom zariadení Zuino M Uno stlačiť tlačidlo reset, aby prečítal nastavenia vášho ovládača.
To je všetko! Teraz môžete robotické rameno ovládať pomocou ovládača PS2 pomocou modulov Zio.
Máte otázky alebo návrhy? Alebo nás chcete len pozdraviť? Napíšte nám komentár nižšie!