Ako: Sonarový senzor: 5 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tu sa dozviete, ako prepojiť senzor Arduino a Sonar v niekoľkých jednoduchých krokoch!

Krok 1: Materiály

Materiály, ktoré budete potrebovať, sú:

1. Sada Arduino (prepojovacie vodiče, doska a kábel USB)

2. Počítač s programom Arduino stiahnutým onit

3. Cieľový predmet (používame telefón, ale môžete použiť čokoľvek.. ako doslova)

4. Palica metra alebo pravítko

5. Sonarový senzor

6. Kalkulačka grafov (možnosti)

Krok 2: Pripojenie

Tu budeme používať sadu senzorov Sonar a Arduino!

Sonarový senzor má štyri kovové úchytky s názvom „VCC“, „Trig“, „Echo“a „GND“. Pomocou štyroch samostatných vodičov pripojíme snímač Sonar k Arduinu pomocou káblov na pripojenie štyroch vyššie uvedených záložiek k otvorom vedľa názvov „5V“, „~ 6“, „~ 7“a „GND“. Akonáhle je všetko prepojené cez vodiče (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), pripojte dosku Arduino k počítaču pomocou USB kábla, ktorý bol súčasťou sady Arduino. ** Uistite sa, že Arduino Program je spustený v počítači predtým, ako zapojíte kábel USB, aby ste sa uistili, že všetko plynie hladko.. ako dobrá zmrzlina (lol)!

Krok 3: Kód

Chceme, aby snímač sonaru prečítal časové hodnoty v mikro sekundách, takže sa musíme uistiť, že to náš kód požaduje. (Obrázok hore) Kódovanie ani nemusíte vedieť, stačí použiť náš kód!

Krok 4: Zistenie trvania

Vytvoríme údajovú tabuľku s hodnotami trvania pre päť presných miest. (** Uistite sa, že body sú v rovnakej vzdialenosti) Pomocou tyčového pravítka/pravítka odmeriame 10 palcov od sonarového senzora a umiestnime cieľový predmet (používame telefón) kdekoľvek, kde je značka 10 palcov, a zapíšeme si trvanie. čas. Rovnaké kroky zopakujeme pre 20 a 30 palcov. Po zapísaní našich výsledkov sme získali rovnicu vykreslením výsledkov na grafovej kalkulačke. Na tento krok môžete tiež použiť počítač, ak chcete.

** Hodnota x v rovnici je trvanie, ktoré použije snímač sonaru na prevod prečítaných čísel na palce.

Krok 5: Konečný kód

Tento nový kód zabezpečí, že počítač vyplivne čísla v palcoch! Skončili sme!