Obsah:

CaTank: 6 krokov (s obrázkami)
CaTank: 6 krokov (s obrázkami)
Anonim
Image
Image

V tomto tutoriáli postavíme Cat na podvozku Tank, ktorý je ovládaný mobilným telefónom prostredníctvom požiadaviek HTTP. Tank je WiFi hotspot, takže každý, kto sa môže prihlásiť, prejde na IP adresu a môže ovládať šelmu.

Krok 1: Začíname

Elektrické vedenie
Elektrické vedenie

Nákupný zoznam

  • Cisternový podvozok

  • Doska krokového ovládača DC L298N Dual Bridge DC:

    Použil som dvojitý motorový štít Velleman (409D)

  • Menič napätia*

  • Wemos D1 mini

    S kolíkmi spájkovanými na Wemos

  • Drôty

    • Muž - žena (2x
    • Z muža na muža
    • Žena až žena (4x
  • Páska, čierna

    Na vodiče a pripojenie 3D modelu k podvozku nádrže

  • Farba, čierny olej na báze kovu

  • LED, modrá

    V chvoste, za spätnú väzbu o pripojení

  • Mini Breadboard

  • 3D model, ktorý sa hodí k podvozku nádrže:

    • Dĺžka: 18, 5 cm (7, 28 palcov)
    • Šírka: 4, 5 cm (1, 77 palca)

Čo potrebuješ

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Ovládače pre Wemos D1 mini

  • Softvér pre 3D modelovanie

    • Mixér
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Spájkovanie

    • Spájkovačka
    • Cín
  • Štetec
  • 3D tlačiareň

*Menič napätia musí byť schopný previesť 3, 3V na 5V. Pretože motory na podvozku nádrže používajú 5V a Wemos D1 mini používa na výstupe 3, 3V.

*Alebo podobný softvér na prípravu 3D modelov na tlač.

Krok 2: Inštalácia

Inštalácia Arduina

Nainštalujte softvér Arduino:

Nainštalujte ovládače:

Inštalácia pomocou Správcu dosiek v Arduino IDE

Krok 3: Kód

Kód pre Wemos D1 mini

  1. Otvorte Arduino IDE
  2. Skopírujte/prilepte kód do nového náčrtu (CTRL+N/CMD+N). Poskytnutý kód je založený na vzorovom súbore v Arduino IDE: Súbor> Príklady> WiFi ESP8266> Prístupový bod WiFi Na nahranie náčrtu použite správne nastavenia
  3. Nahrajte skicu na Wemos D1 mini Na odosielanie skíc na Wemos D1 mini použite tieto nastavenia:

Doska: „Wemos D1 R2 & Mini“Frekvencia CPU: „80 MHz“Veľkosť blesku: „4M SPIFFS“Rýchlosť nahrávania: „115200“Port: „[váš sériový port COM]“*

* K Wemos D1 a počítaču musíte pripojiť mini USB kábel. Ak sa v zozname nezobrazuje port COM, ovládač nie je nainštalovaný alebo nie je k dispozícii žiadne pripojenie USB.