KEVIN úplné autonómne vozidlo: 17 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Toto je Kevin. Je to rádiom riadené auto so schopnosťou vykonávať úplnú autonómnu jazdu. Mojím prvým cieľom bolo nechať autonómne vozidlo ovládať Arduino. Kúpil som si teda lacný čínsky podvozok. Ale bolo to hrozné, pretože som nebol schopný pripojiť žiadny komponent. Ak som teda išiel rýchlo, všetko odpadlo. Vyladil som to, vyrobil som úplne nové diely, ktoré odstránili problémy, ktoré som mal, a teraz sa môžem sústrediť iba na programovanie. To, čo vidíte, je platforma, na ktorú je možné pridať mnoho senzorov alebo prídavných zariadení. Vyrobil som tiež pekný malý vysielač s plnofarebným displejom. Mnoho z týchto častí bolo vytlačených na 3D tlačiarni, vrátane vysielača, svetelnej lišty, mena KEVIN a mnohých ďalších častí. Teraz používam KEVIN ako malé bezúdržbové zvieratko.

Krok 1: Potrebné diely

Toto je zoznam dielov:

Podvozok poháňaný štyrmi kolesami-môžete si kúpiť tu:

Ovládač motora L298n-2 ks, Snímač vzdialenosti HC-SR04-3 ks, Arduino DUE alebo klon - 2 ks

Regulátor napätia-2 ks, Bezdrôtový modul Nrf24-l01-2 ks, Breadboard - 2 ks

Prepojovacie vodiče - veľa

LED diódy WS 2812b-40 ks, 12V batéria - mala by byť okolo 1 500 mAh

9V batéria - bežná 9V batéria

Joysticky-2 ks, 9V zástrčka batérie - 1 ks

Displej-1 ks, Potrebné nástroje:

3D tlačiareň

Spájkovačka

Skrutkovač

Skalpel

Krok 2: Zostavenie podvozku

Postavte podvozok, ale nie tak, ako je to vidieť na obrázku z internetu. Ako vidíte, na tento účel je lepšia terénna verzia. Na výrobu terénnej verzie stačí pripevniť motory k spodnej časti.

Krok 3: Namontujte snímače vzdialenosti

Vytlačte všetky tri držiaky. Narovnajte kolíky senzorov tak, aby káble smerovali správnym smerom. Potom ho priskrutkujte k spodnej palube podvozku. Nemusíte vŕtať otvory, všetky sú predvŕtané.

Krok 4: Namontujte bezdrôtový modul

Vytlačte všetky diely. Vezmite horný a dolný držiak kábla a vložte medzi ne prepojovacie vodiče. Potom ho priskrutkujte na zadnú stranu podvozku. K dispozícii sú dve predvŕtané diery. Potom vezmite vrchné a spodné puzdrá, vložte medzi ne modul Nrf24-l01 a zalepte ho páskou. Potom pripojte modul k držiaku kábla. Bezdrôtový modul je držaný iba na prepojovacích kábloch.

Krok 5: Pridanie ovládačov a regulátorov motora

Vezmite ovládače motora, pripevnite ich k dolnému podlažiu pomocou obojstrannej pásky a potom k nemu pripojte motory. Výstup 1 a výstup 3 by mali mať rovnakú polaritu. Pripojte regulátory napätia obojstrannou páskou. Nastavte jeden na 3V a druhý na 5V pomocou trimra. Použil som rôzne, tie v popise budú fungovať tiež. Pripevnite iba bočnú časť doštičky, ako je znázornené na obrázku. Bude to 12V vetva.

Krok 6: Držiak batérie

Vytlačte držiak batérie a pripevnite ho hneď za 12-vetvovú obojstrannú pásku. Upevnite suchý zips na držiaky batérie a na batériu. Držiaky batérií boli navrhnuté aj ako držiaky káblov.

Krok 7: Káblové práce

Ak chcete pripojiť všetko pomocou menšieho počtu káblov, budete si musieť vytvoriť vlastný. Vytvorte jeden kábel, ktorý povedie z batérie do vetvy 12 V. Vytvorte dva káble, 3 ženy a 1 muža. Tieto budú použité na napájanie modulov hc-sr04. Vytvorte šesť káblov, 2 ženy a jedného muža. Tieto budú použité na prepojenie oboch kanálov v ovládači motora.

Krok 8: Zadné svetlá

Spájkujte 7 LED ws2812b dohromady, ako vidíte na obrázkoch. Skúste skopírovať elipsu na plexisklo. Ako napájací kábel používajte medený kábel, je ohýbateľný a dá sa lepšie viesť.

Krok 9: Dokončite dolnú palubu

Na pripojenie Vcc a uzemňovacích kolíkov na moduloch hc-sr04 použite 3 samice na 1 kábel. Na prepojenie ENA a ENB dohromady, In1 a In4, In2 a In3 na module l298n na oboch stranách, použite 2 káble samice až 1 samec. Pripojte káble ku každému pinu, ktorý budeme potrebovať na hornej „logickej“palube, ako sú piny 12V, 5V, 3V, trig a echo na moduloch na meranie vzdialenosti, ovládacie piny od ovládačov motora. Pripojte hornú palubu a prevlečte všetky káble cez otvory.

Krok 10: Horná paluba

Spojte dve platne ako jednu a umiestnite ich na palubu. Potom budete musieť pripojiť Arduino. Môžete použiť pásku alebo vyvŕtať otvory a zaskrutkovať ich. Je to na tebe Potom pripevnite lištu LED, ktorú nájdete tu: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… pomocou skrutiek a matíc. Na pripevnenie organizéra káblov budete musieť vyvŕtať dva otvory. Potom skryte čo najviac káblov do organizéra a zatvorte ho znakom Kevin. Program obsahuje poznámky o káblových spojeniach. Bezdrôtový modul a hc-sr04 musia byť napájané z 3V vetvy. Arduino je pripojené priamo k 12V batérii pomocou Vin pin.

Krok 11: Vysielač

Vytlačte spodnú časť. Odspájkovacie kolíky z joystickov a spájkovacie drôty v dĺžke približne 5 cm. Na pripevnenie joystickov použite skrutky.

Krok 12: Nastavenie LCD

Budeme musieť použiť oddelene piny Vin a 3 V, ktoré sú osadené LCD štítom. Takže odpájacie piny na Vin a 3V.

Krok 13: Napájací kábel

Spájkovač na uzemňovacom kábli 9V zástrčky batérie. Toto bude použité na zapnutie vysielača.

Krok 14: Dajte všetko do puzdra

Pripojte červený vodič zástrčky batérie k Vin a čierny vodič niekde k zemi. Bezdrôtový modul je pripojený k 3 V a joystickom. Pripojte displej k Arduino DUE. Zapojenie joystickov a Nrf24-l01 je špecifikované vo vysielači V1.6. Nahrajte kód do Arduina.

Krok 15: Zatvorte vysielač

Vytlačte prednú časť, pripevnite ju k spodnej časti. Pred pripevnením lepidla prepínač k prednej časti. Pri pripájaní hodiniek k displeju nie je Arduino podlepené ani priskrutkované, iba displej ho udrží. Ale stačí. Potom ho pomocou skrutiek dotiahnite.

Krok 16: Dokončený vysielač

Takto vyzerá dobre namontovaný vysielač. Program, ktorý som aktualizoval, je preložený do angličtiny, takže sa slovenčiny nebojte.

Krok 17: Kevin je dokončený

Kevin je teraz pripravený slúžiť ako retardované domáce zviera bez údržby. Keď je Kevin postavený, môžete sa sústrediť iba na programovanie. Je tu dostatok miesta pre prídavné snímače, k dispozícii sú dve doštičky. K dispozícii je tiež plnofarebný displej, ktorý je možné naprogramovať tak, aby ukazoval, čo chcete. Môžete povedať, že je to len podvozok a vysielač, na ktorom môžete postaviť svoj vlastný projekt, a nemusíte sa trápiť s premýšľaním, ako umiestniť senzory alebo diódy.

Tretia cena v súťaži o diaľkové ovládanie 2017