Obsah:

Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo: 7 krokov (s obrázkami)
Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo: 7 krokov (s obrázkami)

Video: Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo: 7 krokov (s obrázkami)

Video: Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo: 7 krokov (s obrázkami)
Video: Frog Robot for Arduino - graficky programovateľný kráčajúci robot 2024, November
Anonim
Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo
Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo
Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo
Programovateľný akvarijný podávač rýb - navrhnuté granulované krmivo

Podávač rýb - granulované krmivo pre akváriové ryby.

Je to veľmi jednoduchý dizajn plnoautomatického podávača rýb.

Je poháňaný malým mikro servom SG90 9g a Arduino Nano.

Celý podávač napájate káblom USB (z nabíjačky USB alebo portu USB vášho počítača)

Jednoduchou úpravou priloženého programu môžete nastaviť presné časy kŕmenia nastavené na presnú hodinu minútu.

Krok 1: Podávač akvarijných rýb - programovateľný - so 9 g servom

Podávač akváriových rýb - programovateľný - so 9 g servom
Podávač akváriových rýb - programovateľný - so 9 g servom
Podávač akváriových rýb - programovateľný - so 9 g servom
Podávač akváriových rýb - programovateľný - so 9 g servom

Najprv by ste mali vytlačiť mechanické diely

Tu je súbor STL.

www.thingiverse.com/thing:2761061

Použil som materiál PET-G, pretože je veľmi pevný a nie je ovplyvnený žiadnymi chemikáliami ani slnečným žiarením.

Tiež neexistuje riziko, že niektoré toxické chemikálie ovplyvnia moje akvárium.

Len jedna vec nie je vytlačená 3D a jej nádrž na rybie granule - je tu použitá stará PET fľaša.

Krok 2: Montáž mechanických dielov

Montáž mechanických dielov
Montáž mechanických dielov
Montáž mechanických dielov
Montáž mechanických dielov
Montáž mechanických dielov
Montáž mechanických dielov
Montáž mechanických dielov
Montáž mechanických dielov

Krok 3: Pripravte obvod

Pripravte obvod
Pripravte obvod
Pripravte obvod
Pripravte obvod
Pripravte obvod
Pripravte obvod

Je to veľmi jednoduchý obvod.

Existuje tranzistor mosfet, ktorý funguje ako spínač poháňaný arduino.

Dôvodom je, že servo aktivujeme iba krátkodobo a veľmi dlho, takže nie je potrebné ho nechať vybiť batériu.:)

Môžete použiť univerzálnu spájkovaciu dosku

www.thingiverse.com/thing:2761176

Krok 4: Progrmming Arduiono I

Servo je v dvoch polohách

1. - na mieste pod nádržou na skladovanie potravín

2. - v polohe nad kŕmnym otvorom.

Môžete použiť tento program servo_2_positioning.ino

Budete hrať s 2 hodnotami

int ser_pos_feeder = 80; // poloha pod potravinovou nádržou int ser_pos_fishtank = 25; // poloha nad napájacím otvorom

Krok 5: Programovanie Arduiono II

Keď ste našli optimálne

poloha serva, môžete nahrať celý program s časovačom.

Nastaviť:

  • - Aktuálny čas
  • - Časy kŕmenia
  • - Počet dávok

*(Teraz pracujem na verzii, kde bude displej a budete ho môcť nastaviť pomocou tlačidiel a teraz pomocou počítača.)

char feed_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // časový formát je HH: MM: SS a pomocou neho môžete pridať ďalšie hodnoty.

int počet_dávok = 10; // koľko dávok šupinatých rýb dostane na jedno kŕmenie

// Ak chcete, aby kŕmenie korešpondovalo s reálnym časom, musíte nastaviť skutočný čas

Reťazec current_time = "18:30:00"; // Čas je vždy počítaný od tejto hodnoty po resete alebo vypnutí

Krok 6: Dajte všetko dohromady

Stačí zavrieť škatuľu

Nahrajte program a nechajte svoje ryby užívať:)

Krok 7: Zoznam materiálov

2x skrutka M3 5 mm

2x skrutka M3 20 mm

1x Arduino nano

1x mikro servo SG90 9g

1x Hlavička s jedným radovým kolíkom (použijeme 3 piny)

1x BS170 - tranzistor mosfet

Voliteľné

1x 9 V batéria

1x 9V napájací kábel na prichytenie batérie

Odporúča: