Podávač akrylových rýb: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V tomto návode vás naučím, ako som vyrobil automatické podávač rýb pre svoje koi ~!

Krok 1: Pripravte si materiály

Na tento projekt budete potrebovať nasledujúce materiály:

• Pre okruh:

  • 3 kusy izolovaného medeného drôtu (drôt 22AWG) dlhý asi 4 až 6 palcov, odizolovaný na oboch koncoch
  • AC/DC adaptér
  • Mini servo GWS
  • Obojstranné servo rameno
  • Servo skrutka (1,7 x 3 mm)
  • Arduino
  • USB kábel A až B

• Na stavbu obálky:

  • 2 mm číre akrylové listy (alebo akékoľvek farebné listy podľa vlastného výberu)
  • Cementové lepidlo Tamiya
  • ALEBO Lepiaca pištoľ

Krok 2: Laserové rezanie potravín

Najprv budete chcieť laserom vyrezať zásobník na ryby alebo zásobník.

Vložte 2 mm akryl do laserovej rezačky tak, aby strana s papierom bola v spodnej časti. Pred rezaním sa uistite, že ste kalibrovali os z.

Vložte nižšie uvedený súbor PDF do ovládacieho panela Universal Laser Systems a premiestnite obrázok na požadované miesto na akrylovom hárku. Otvorte nastavenia a prejdite na Manuálne ovládanie. Vložte nastavenia pre 2 mm akryl a potom tieto nastavenia aplikujte.

Orezanie tohto súboru by malo trvať 5-10 minút.

Krok 3: Laserom vyrežte šesťhranné uzatváracie a rotačné rameno

Znovu urobte rovnaké kroky, aké ste urobili pre zásobník, s výnimkou týchto dvoch súborov.

Vložte tieto dva súbory PDF a potom ich vystrihnite.

Celkovo by to malo trvať 5-10 minút.

Krok 4: Laserom vyrežte obal

Nakoniec laserom vyrezal obal. Priložené sú nasledujúce súbory:

• Obal TOP
• Obaluje SPODNE
• Obalenie VEĽKEJ tváre (tento súbor dvakrát rozrežte, aby ste skončili s dvoma tvárami)
• Obal STRANY S OTVOROM
• Obal STRANY BEZ OTVORU

Súbor s názvom Encasing FULL sú všetky vyššie uvedené súbory PDF zhrnuté na jednej stránke, keď máte na akrylovom pláte dostatočne veľký priestor na umiestnenie celého dizajnu.

Proces rezania by mal trvať 10-20 minút.

Krok 5: Zostavte sklad potravín

Teraz opatrne zostavte zásobník na potraviny alebo zásobník. Vezmite svoj rezaný akryl a odstráňte papierový podklad.

Tento dizajn má byť trecí, ale môžete sa rozhodnúť pridať trochu cementového lepidla Tamiya alebo lepiacej pištole na posilnenie úložného koša.

Niekoľko tipov na trecie tvarovky:

• Vezmite 2 susedné tváre (zvyčajne začínam s najväčšími) a najskôr zacvaknite ich spoločný okraj na rovný povrch
• Pomaly zdvihnite jednu z tvárí, aby ste ju uhlovali na správnom mieste - ako keď jednu tvár ohnete tak, aby s druhou tvárou zvierala uhol 90 stupňov.
• Buďte jemní a pokračujte, kým celú vec nespojíte

Krok 6: Zostavte šesťhranné puzdro

Teraz urobte to isté pri zostavovaní šesťuholníkového obalu. Začnite montovať diely na šesťhrannej ploche, ktorá má otvor. Nechajte zatiaľ druhú šesťuholníkovú tvár, pretože stále potrebujeme pripevniť servo rameno a rotačné rameno vnútri šesťhranného puzdra.

Krok 7: Zostavte obal

Ďalej zostavte obal.

Zostavenie obalu:

Uistite sa, že otvor spodnej strany v blízkosti jednej z VEĽKÝCH plôch a otvor v BOČNEJ STRANE S OTVOROM je bližšie k opačnej VEĽKEJ ploche. Dôvodom je, že otvor na spodnej časti tváre by mal byť miesto, kde bude vypadávať jedlo, a otvor na BOČNEJ STRANE S OTVOROM slúži na pripojenie napájacieho kábla k Arduinu

Ešte si nedávajte VEĽKÉ tváre, pretože stále potrebujeme otvor, ktorý by nám umožnil nainštalovať sklad potravín, šesťhranné puzdro a obvod.

Krok 8: Vybudujte si obvod

Ak chcete zostaviť obvod, musíte urobiť nasledovné

• Získajte jeden drôt (odizolovaný na oboch koncoch) a jeden koniec zapojte do portu, ktorý hovorí o GND na Arduine. To znamená pôdu.
• Vezmite druhý koniec tohto drôtu a vložte ho do samičieho konca čierneho vodiča vášho serva.
• Získajte ďalší vodič a jeden koniec zapojte do portu, ktorý na Arduine hovorí 5V.
• Vezmite druhý koniec tohto drôtu a zasuňte do samičieho konca červeného drôtu vášho serva.
• Nakoniec získajte ďalší drôt a jeden koniec zapojte do kolíka 9 na Arduine.
• Vezmite druhý koniec tohto drôtu a zasuňte ho do samičieho konca bieleho drôtu vášho serva.

Ďalej sa uistite, že ste nainštalovali Arduino IDE. To vám umožní vytvárať a nahrávať programy do vášho Arduina.

Nahrajte SweepDos.ino do svojho Arduina. Stupne môžete zmeniť z 90 na 60 v závislosti od potrieb dokončeného rotačného ramena. Môžete tiež zmeniť čas oneskorenia medzi otáčkami podľa svojich potrieb.

Teraz môžete Arduino odpojiť od počítača. Teraz môžete zapojiť a potom pripojiť adaptér AC/DC k doske a otestovať tak svoj obvod.

Krok 9: Zostavte rotačný mechanizmus

Vezmite si servo a prilepte ho alebo cementujte na zadnú stranu šesťhranného obalu. Uistite sa, že výstupná os alebo drážka vášho serva smeruje dovnútra otvoru v strede šesťhranného obalu.

Potom vezmite rameno servo a umiestnite ho na hornú časť výstupnej osi. Stredový otvor s drážkovanými vnútornými okrajmi by mal smerovať nadol k osi. Vyberte skrutku a umiestnite ju do stredového otvoru ramena serva. Zaskrutkujte ho na miesto pomocou závitovania, pretože výstupná os je vyrobená z mäkkého materiálu. Upravte uhol svojho rotačného ramena tak, aby bol v polohe na priloženej fotografii.

Na servo rameno prilepte alebo zalepte akrylové rotačné rameno buď svojim dizajnom.

Podľa toho vyskúšajte a nastavte ramená.

Krok 10: Zostavte všetky moduly

Nakoniec spojte všetky diely.

Vložte spodné otvory vášho šesťuholníka obklopujúce otvory spodnej strany väčšieho obalu.

Potom umiestnite sklad potravín a zasuňte ho na miesto pomocou šesťhranného obalu.

Prilepte alebo cementujte svoje Arduino na zadnú stranu skladu potravín.

Vložte kábel adaptéra AC/DC cez malý otvor na boku väčšieho puzdra a pripojte ho k doske Arduino.

Kompletne zmontujte všetky časti svojho väčšieho plášťa.

Krok 11: Hotovo

Jéj! Dokončili ste stavbu podávača rýb!

Teraz do nej môžete vložiť trochu ľahkého krmiva, ktoré nakŕmi vaše ryby

alebo nejaký kukuričný maškrta, aby sa z toho stal automatický podávač Alicia.