Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
S Arduinom pracujem vôbec prvýkrát a pracujem s niečím takým, takže sa ospravedlňujem, ak som urobil nejaké chyby! Tento nápad som dostal, keď som sa zamyslel nad svojimi koníčkami, ktorými sú kreslenie a hudba. Skúsil som teda skombinovať tieto dve veci do tohto! Samoťahovacie rameno, ktoré je ovplyvnené zvukom.
Krok 1: Krok 1: Materiály
- Arduino Uno
- Breadboard
- zvukový detektor (Sparkfun sen-12642)
- 2 (mini) servá
- Zaväzovacie pásky / zapínanie na zips
- Trochu dreva a papiera
- niečo, s čím môžete kresliť/písať
Krok 2: Krok 2: Nastavenie
Najprv som zapojil servo a potom zvukový detektor. Detektor zvuku Sparkfun sen-12642 má 3 výstupy, použil som iba výstup "obálky".
Servo 1 = kolík ~ 9
Servo 2 = kolík ~ 10
Zvukový detektor = kolík A0
Červené čiary (5v) sú spojené s kladnou stranou na doske a čierne čiary (uzemnenie) sú spojené s negatívnou stranou.
Krok 3: Krok 3: Neelektronika
Uistite sa, že sú servopohony stabilné a na správnom mieste. Na ich stabilizáciu som použil zaväzovacie pásky. Potom som pomocou viazačiek zaviazal (vymeniteľné) horné časti serva k dreveným ramenám. Potom môžete diely drevených ramien pripojiť k servám. Pripojte všetky vodiče k Arduinu a breadboardu.
Potom som spájkoval drôty s detektorom zvuku.
Krok 4: Krok 4: Kód
Vôbec sa nevyznám v kódovaní, ale snažil som sa čo najlepšie a internet mi veľmi pomohol:)
#include Servo myservo1; Servo myservo2; int pos = 0; int PIN_ANALOG_IN = A0;
void setup () {Serial.begin (9600);
// Stav zobrazenia
Serial.println ("Inicializované"); myservo1.attach (9); myservo2.attach (10); }
prázdna slučka ()
{int hodnota;
// Skontrolujte vstup obálky
hodnota = analogRead (PIN_ANALOG_IN);
// Hodnota obálky ovplyvňuje servo
Serial.println (hodnota); if (hodnota 5) && (hodnota 10) && (hodnota 20) && (hodnota 30) && (hodnota 60)) {myservo1.write (random (0, 90)); myservo2.write (náhodný (0, 90)); }
oneskorenie (180);
}
Odporúča:
Prenosné LED diódy Disco V2 -ovládané zvukom: 11 krokov (s obrázkami)
Prenosné Disco V2 -LED ovládané zvukom: Odkedy som vyrobil svoju prvú prenosnú diskotéku, prešiel som dlhú cestu. V pôvodnej zostave som hackol obvod na prototypovej doske a podarilo sa mi postaviť úhľadnú malú vreckovú diskotéku. Tentoraz som navrhol svoj vlastný PCB a
Hlasom ovládaná ruka robota: 8 krokov (s obrázkami)
Hlasom riadená robotická ruka: a.články {veľkosť písma: 110,0%; font-weight: bold; štýl písma: kurzíva; textová dekorácia: žiadna; farba pozadia: červená;} a.články: vznášať sa {farba-pozadia: čierna;} Tento návod vysvetľuje, ako vytvoriť hlasom ovládanú robotickú ruku pomocou
Servo ovládaná protetická ruka: 8 krokov
Servo ovládaná protetická ruka: Ahoj, vyrábam protetickú ruku ovládanú servom, aby sa držala. Robím pravú ruku, ale súbory som pridal aj na vytlačenie ľavej dlane. Zostava je rovnaká pre ľavú aj pravú ruku
Bezdrôtová robotická ruka ovládaná gestami a hlasom: 7 krokov (s obrázkami)
Bezdrôtová robotická ruka ovládaná gestami a hlasom: V zásade to bol náš vysokoškolský projekt a kvôli nedostatku času na odoslanie tohto projektu sme zabudli odfotiť niektoré kroky. Tiež sme navrhli kód, pomocou ktorého je možné ovládať túto robotickú ruku gestami a hlasom súčasne, ale kvôli
Tretia ruka ++: Viacúčelová pomocná ruka pre elektroniku a iné jemné práce .: 14 krokov (s obrázkami)
Tretia ruka ++: Viacúčelová pomocná ruka pre elektroniku a iné jemné práce .: V minulosti som používal tretie ruky/pomocné ruky dostupné v reťazcových obchodoch s elektronikou a bol som frustrovaný z ich použiteľnosti. Nikdy som nedokázal dostať klipy presne tam, kde som ich chcel, alebo nastavenie trvalo viac času, než by skutočne malo