Robot Arduino, ktorý sa vyhýba prekážkam (aktualizovaná verzia): 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento príspevok je prvýkrát uverejnený na tomto webe

Dobrý deň, priatelia, dnes som urobil aktualizovanú verziu robota Arduino Obstacle Vyhýbajúci sa.

Je to jednoduché, ale niektoré funkcie a ultrazvukový systém sú v kóde zmenené. Tento robot funguje dobre so servo hlavou.

Môžete tiež aktualizovať pomocou Bluetooth a WiFi pomocou HC-05 a ESP8266 a mnoho ďalších vecí, ktoré môžete zmeniť. Je to jednoduchý, ale nie projekt vyššej úrovne pre všetkých milovníkov Arduino a je to veľmi lacný projekt.

Jednoducho sa presunieme, aby sme videli zoznam dielov.

Krok 1: Potrebné diely

1X Arduino Uno

1X ultrazvukový senzor

1X servomotor

Motor 2X BO s prevodovkou

Koliesko

Batéria Li-Po

1X L293d i.c.

Môžete nakupovať na týchto webových stránkach alebo môžete nakupovať v bežných hobby obchodoch a elektronických obchodoch.

Krok 2: Podvozok

Teraz namontujte motory, arduino uno, servomotor s ultrazvukovým snímačom alebo iba ultrazvukový snímač (jeho voliteľné príslušenstvo) a dosku plošných spojov.

Jednosmerné motory sa pripevňujú k šasi. Arduino sa pripevňuje k šasi. Servomotor je pripevnený k podvozku. Držiak HC-SR04 sa pripája k servu. Senzor HC-SR04 sa pripája k servu.

Krok 3: Schéma zapojenia

Teraz všetko v schéme zapojenia elektroniky. Nie som vyrobený v Breadboarde, jednoducho používam PCB.

Ale to nie je pravda, nemôžete to robiť na doske. Pripojte kolíky tak na svojom breadboarde.

Krok 4: Kód

Najprv otvorte svoje Arduino IDE a stiahnite si kód z tohto odkazu

Kliknite na >>>> Nový Prilepte kód. Prejdite na Nástroje >>>> Vyberte dosku >>>> Arduino Uno/Nano, ktorú si vyberiete. Port >>>> COM4. Stačí nahrať. Toto je veľmi jednoduchý postup pre všetkých používateľov Arduino IDE. Ak nemáte žiadny softvér, prejdite na tento odkaz Arduino.cc

Krok 5: Získajte viac informácií o L293D

Popis L293D. L293D je typický integrovaný obvod ovládača motora alebo ovládača motora, ktorý umožňuje jednosmernému motoru jazdiť v oboch smeroch. L293D je 16-kolíkový integrovaný obvod, ktorý môže ovládať súpravu dvoch jednosmerných motorov súčasne v ľubovoľnom smere. … Duálny integrovaný obvod (IC) ovládača motora s mostíkom H

Krok 6: Batéria

Jednoducho som pre tento robot použil olovenú batériu napájanú 8 voltmi a 2 ampérmi, čo znamená, že som najskôr kombinoval 2, 4 voltovú batériu, kúpil som ju a 3 hodiny nabíjal obe batérie a potom som ich skombinoval. Batéria môže fungovať 1 a pol hodiny, ale teraz sa nabíjam 12 voltovými SMPS, ktoré sa môžu nabiť za 30 minút. Jednoducho si môžete kúpiť 11,1 voltovú batériu Li-PO pre dobrý výsledok a tiež si kúpiť nabíjačku.

Krok 7: Pripojte sa k nám

Teraz sa k nám pripojte na našej facebookovej stránke a podporte nás.

Čakáme na vašu spätnú väzbu. Ďakujem mnohokrát.