Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Robot vyhýbajúci sa prekážkam je jednoduchý robot, ktorý ovláda arduino a robí len to, že sa len tak túla a vyhýba sa prekážkam. Inými slovami, detekuje prekážky pomocou ultrazvukového senzora HC-SR04, ak robot cíti predmet v jeho blízkosti, urobí to odklon a presunie sa na bezpečné miesto (vľavo alebo vpravo), pričom sa vyhne kolízii s akýmikoľvek predmetmi v okolí robota. Je to jednoduchý projekt, ktorý môže postaviť každý.. Takže ak ste niekedy premýšľali o stavbe robota, ale myslíte si, že je to príliš ťažké a nákladné, skúste to, nie je to. Tento robot používa veľmi jednoduchý kód a úlohu zvládne s ľahkosťou. Začnime! Sledujte to v akcii tu Prehrať video
Krok 1: Potrebné súčasti
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrazvukový senzor) 1xL293D Ovládač motora IC1xRobotový podvozok2x Kola2x Motor s prevodovkou1x Koliesko kolies1x Napájacia banka alebo 5 V batéria 1x ChliebPripojovacie vodiče dosky Obojstranná penová páska
Krok 2: Odkazy na nákup komponentov
Pozrite sa, čo sme pozorovali
Krok 3: Schéma zapojenia
Krok 4: Kroky
Pripravte si podvozok a nájdite si dobré miesto na upevnenie arduina, chleba a power banky na podvozok pomocou obojstrannej pásky. A usporiadajte na ňom všetko. Teraz postupujte podľa týchto krokov: -✔ HC SR-04 ultrazvukový snímač 1. Pripojte HC-SR04 Vccpin k 5v Arduino a Gnd k Gnd k Arduino2. Spustite digitálny pin Arduino 3 a Echo k Arduino digitálny kolík 2 ✔ L293d IC1. Pripojte kolíky 1, 8, 9 a 16 dohromady a pripojte ich k 5v Arduino2. Pripojte pin 8 k Vin Arduino3. Pripojte kolíky 4, 5 a 12, 13 dohromady a pripojte ich k GND Arduino4. Pripojte svoj prvý motor k pinom 3 a 65. Druhý motor pripojte k pinom 11 a 146. Pripojte pin 15 k digitálnemu pinu Arduino 87. Pin 10 pripojte k digitálnemu pinu Arduino 98. Pin 2 pripojte k digitálnemu pinu Arduino 109. 7 na digitálny pin Arduino 1110. Po naprogramovaní Arduina použite USB kábel Arduina s PowerBank a pre podobný motor nie je potrebné žiadne ďalšie napájanie.
Krok 5: Program Arduino
Kód je veľmi ľahký. Môžete tiež zmeniť a upraviť kód a vyskúšať rôzne veci. Priložený súbor „Prekážke sa vyhýbajúcemu robotovi by sk.ino“si môžete stiahnuť a priamo otvoriť v programe Arduino IDE.
Krok 6: Bavte sa
Dúfam teda, že po starostlivom vykonaní všetkých krokov urobíte robota, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou IC Arduino, L293d a ultrazvukového senzora. Bavte sa !!
Musíte navštíviť: Pozorovali sme
Odporúča:
Pádlovej lodi s Arudinom, ktorá sa vyhýba prekážkam: 9 krokov
Pádlo s prekážkami, ktoré sa vyhýbajú prekážkam s Arudinom: Ahoj priatelia, v tomto návode vám ukážem, ako vyrobiť pádlo s prekážkou, ktoré sa vyhýba prekážkam. Na tento nápad som prišiel, keď som relaxoval pri svojom rybníku a premýšľal nad nápadom na plastovú výzvu. Uvedomil som si, že plast tu bude veľmi
Ako vytvoriť robot, ktorý sa vyhýba okrajom na báze Arduina: 4 kroky
Ako vytvoriť robota vyhýbajúceho sa okrajom založenému na Arduine: Vyrobme si plne autonómneho robota pomocou senzorov Arduino a IR. Skúma povrch stola bez toho, aby spadol. Sledujte video a získajte ďalšie informácie
Zamračený mrak vás uzdraví (robot, ktorý sa vyhýba prekážkam so zbernou funkciou): 8 krokov
Zamračený mrak vás uzdraví (robot, ktorý sa vyhýba prekážkam so zbernou funkciou): Zbytočný stroj - robot Arduino
Creeper robot Minecraft, ktorý sa vyhýba prekážkam: 7 krokov
Creeper Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam: Tento robot bol vyrobený, aby sa zapojil do výzvy Minecraft, Epilog Challenge IX a do prvej autorskej súťaže. Je založený na jednom z najznámejších davov Minecraftu: Creeper. Tento robot používa škrupinu s 3D tlačou, takže potrebujete prístup k
Robot Arduino, ktorý sa vyhýba prekážkam (aktualizovaná verzia): 7 krokov (s obrázkami)
Arduino Prekážka vyhýbajúca sa robotu (aktualizovaná verzia): Tento príspevok je prvýkrát uverejnený na tomto webe https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Dobrý deň, priatelia, dnes som urobil aktualizovanú verziu Arduina Robot vyhýbajúci sa prekážkam. Je to jednoduché, ale niektoré funkcie