Creeper robot Minecraft, ktorý sa vyhýba prekážkam: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento robot bol vyrobený, aby sa zapojil do výzvy Minecraft, Epilog Challenge IX a do prvej autorskej súťaže. Je založený na jednom z najznámejších davov Minecraftu: Creeper. Tento robot používa škrupinu s 3D tlačou, takže na jej zostavenie potrebujete prístup k 3D tlačiarni.

** Môj 12 -ročný syn navrhol robota a zostavil ho a napísal kód pythonu. Pri vŕtaní som len trochu pomohol. Napísal aj tento návod, ale kvôli minimálnym vekovým požiadavkám výzvy musel použiť môj účet., tak naozaj je to jeho projekt **.

Krok 1: Kusovník (kusovník)

Na stavbu tohto robota budete potrebovať

-kompletné nastavenie Raspberry Pi Zero (klávesnica, myš, monitor, nová inštalácia Raspbian, prístup na internet) s spájkovanými kolíkmi

-HC-SR04 Ultrazvukový senzor

-2 2 krokové motory 2BYJ-48 s ovládačom krokového motora ULN2003APG

-1 odpor 1KΩ

-1 rezistor 2KΩ

-Ženské a mužské prepojovacie vodiče

-3d vytlačený popínavý plaz (súbory v tomto kroku)

-Horúca lepiaca pištoľ

-niektoré špendlíky navyše

-spájkovačka

-protoboard

-batériový balíček (najlepšie chobotnica)

-šialené koleso

Krok 2: Vytvorenie napájacej zbernice

Je to jednoduché, odstrihnite kúsok protoboardu (min. 3 štvorce) a spájkujte k nemu niekoľko kolíkov a medzi nimi natrite spájkovanú zónu horúcim lepidlom, aby ste sa vyhli skratkám. Budete potrebovať tri z nich, aby ste nahradili dosku a urobili kompaktnú elektroniku.

Krok 3: Elektronika

Ak nevidíte farebné kódy rezistorov, ľavý odpor je 2KΩ a pravý 1KΩ. Keď potrebujete použiť nepájivú dosku, použite radšej napájaciu zbernicu.

Krok 4: Montáž elektroniky do krytu

Hlava obvykle zacvakáva do tela, ale ak nie, budete musieť trochu pieskovať hornú časť tela, kým hlava nezacvakne. Telo sa vkĺzne do základne, ale je uvoľnené, takže nalejte trocha horúceho lepidla, aby držalo na svojom mieste. Telo má otvor pre porty USB a hdmi Pi Zero. Tu máte usporiadanie, ktoré dáva dohromady 2 ovládače krokových motorov a šetrí miesto. Jediné, čo musíte urobiť, je dať ich vodorovne a prilepiť za tepla na kus plastu (ak máte 3D tlačiareň, ak jedna z týchto výtlačky sa zle vyvíjajú, môžete ho vystrihnúť nástrojom dremmel). Ak chcete umiestniť Pi Zero na miesto, budete musieť vyvŕtať niekoľko otvorov a vložiť ich cez otvory v plošných spojoch na pizere. Ultrazvukový senzor za tepla prilepte k otvorom pre oči (predtlačené). Aby ste sa zmestili do krokových motorov, budete musieť vyvŕtať niekoľko otvorov pre skrutky (os má vytlačený otvor). Upevnite bláznivé koleso do zadnej časti základne pomocou držiakov plošných spojov, kým nie je na úrovni kolies. Chobotnicu upevnite na vrch zadnej časti základne.

Krok 5: Programovanie

Budete musieť otvoriť príkazový riadok v Raspbian (na tento krok potrebujete prístup k internetu na vašom Pi Zero) a zadajte: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor, ak nemáte nainštalovaný pip, nainštalujte ho.

Krok 6: Hotovo

Ak chcete venovať toto pi tomuto a iba tomuto (vašim údajom raspbian). Otvorte príkazový riadok a zadajte:

sudo nano etc/rc.local

Ďalej posuňte kód nadol a pred ukončením 0 pridajte nasledujúci riadok:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Tu je to v akcii ….

Krok 7: Creeperbot v akcii

Je zlý, je zelený a ultrazvukom sa vyhýba prekážkam