LEGO Catapult: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Katapult LEGO je vyrobený pre deti, ktoré neradi užívajú tabletku. Chcem deťom spríjemniť nechcené správanie. Mám rád LEGO a Arduino, a tak vytváram projekt ich kombináciou. Pilulku môžete spustiť stlačením tlačidla.

POZNÁMKA: Neposkytnem perfektný LEGO návod od A po Z. Vytvor si svoj vlastný dizajn s LEGO.

Krok 1: Choďte si vybaviť veci

Budete potrebovať:

- Materiály

• (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
• (x1) Hmatové tlačidlo (panel 12 x 12 mm x 4,3 mm)
• (x1) Štandardný servomotor (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) 9V držiak puzdra na batériu (držiak puzdra s prepínačom ON/OFF)
• (x1) 9V batéria (alkalické batérie Duracell Procell)
• (x1) Doska plošných spojov (sada obojstranných prototypov)
• (x1) 10KΩ odpor
• (x1) Normálna gumička (len normálna)
• (x1) LEGO (Studio Architecture + Angry Birds 75822)

- Nástroje

Spájkovacie súpravy

Krok 2: Spájkovačka

- Servomotor sa pripája na D3, 5V a GND.

- Tlačidlo sa pripája na D5, 5V a GND (odpor 10K pripojte medzi jednu nohu tlačidla a GND).

Použite dosku plošných spojov čo najmenej na dosku plošných spojov, aby ste do krytu vložili celý materiál. Pripojte Arduino Nano k spodnej časti dosky plošných spojov. A otočte dosku a pripevnite tlačidlo k tretiemu obrázku.

1. Servomotor

Servomotor má tri vodiče. Červený vodič sa pripája k kolíku 5V, čierny vodič ku kolíku GND, žltý vodič sa pripája k digitálnemu kolíku.

Servomotor sa pripája k … červenej: 5V, čiernej: GND a žltej: D3 (digitálny kolík).

2. Tlačidlo (Pozri prvý obrázok)

Tlačidlo má štyri nohy. Spájajte jednu nohu na odpor 10 KΩ a zapojte vodiče na kolík GND. Ďalšia noha sa drôtom pripája na pin D5. a pripája sa na 5V pin. Druhá noha sa pripája na 5V kolík.

3. 9V puzdro na batériu

Má dva vodiče. Červený vodič je pre „+“a čierny vodič je pre „-“. Pripojte červený vodič k kolíku VIN Arduina a čierny vodič ku kolíku GND Arduina.

Krok 3: Kód

Stiahnite si súbor a nahrajte kód do programu Arduino Nano prostredníctvom programu Arduino. Ak program nemáte, postupujte podľa nižšie uvedených tipov.

Kód je ako…

1. Stlačením tlačidla otočíte servo koliesko o 30 stupňov.
2. Opätovným stlačením tlačidla otočíte servo koliesko o 100 stupňov.

Tipy:

1. Najprv si musíte stiahnuť program Arduino do počítača. Tu si môžete stiahnuť.
2. Stiahnite a kliknite na súbor „*.ino“.
3. Pripojte Arduino Nano k počítaču pomocou kábla USB.
4. Zmeňte nastavenia: „Nástroje> Doska: Arduino Nano“.
5. Stlačením tlačidla „->“odovzdajte kód do svojho zariadenia Nano.

Krok 4: Lepidlo: Servo koleso

Spojte oceľový drôt v tvare „C“a 180-stupňové servo koleso s lepiacou pištoľou. Po nalepení vložte koliesko na motor (rovnako ako červená čiara tretieho obrázku).

Krok 5: Postavte si lego

Dole si dajte tanier 16x16 na shop.lego.com. Nemám úplný návod na stavbu. Buď kreatívny!

Tipy:

1. Veľký box: 10x12x7 (veľkosť tehly) na vloženie veci Arduino.

- Hmatový gombíkový otvor: 2x2 (veľkosť tehly).

- Otvor pre servomotor: 5x2 (veľkosť tehly).

2. Rámová veža (x2): 4x2x11 (veľkosť tehly).

3. Páka: 20x2x1 (veľkosť tehly).

4. Na lego blok navlečte gumičku (pozri posledný obrázok).

Krok 6: Hotovo

Hrajte so svojimi deťmi alebo priateľmi!

Tipy:

- Páku zavesíte stlačením tlačidla a opätovným stlačením ju uvoľníte.

- Vypnite batériu, keď nehráte.