RoboBin -- Odpadkový kôš: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

RoboBin je odpadkový kôš, ktorý ukladá odpadky do odpadu, keď ich vyhodíte. To znamená, že môžete odhodiť odpadky bez toho, aby ste museli vstať a niečo vyhodiť. Začnime

Ako to funguje

Robo bin funguje tak, že solenoid zatlačí na veko zásobníka, keď niečo prejde laserom. Hádzanie vecí do koša je zábava.

Krok 1: Potrebné diely

Diely / materiály

• Arduino uno
• 6 mm laser x 6
• 1 cm fotobunka x 6
• 10k odpor
• Solenoid 45n zdvih 15mm
• Zmršťovacia
• Spájka
• Relé
• Obojstranný zásobník v štýle Push
• Malé skrutky
• Matice na skrutky
• skrutky
• 2 metre dreva 2x4

Nástroje

• 3D tlačiareň
• Vŕtačka
• Horúca lepiaca pištoľ
• Spájkovačka

Krok 2: Vytvorenie rámu

Rámček je tam, aby zaistil dostatok času na otvorenie koša. Je vzdialený 25 cm od krytu a je vyrobený z 2x4.

Najprv urobte štvorec s rozmermi 2x4 cm približne na veľkosť veka koša.

Potom odrežte 2 kusy dreva s priemerom 30 cm. Na jednej strane obidvoch mier vyrežte uhol 60 stupňov

Namontujte dva kusy na bočnú stranu zásobníka a potom naň priskrutkujte štvorec, aby držali na svojom mieste.

Krok 3: 3D tlač

Vytlačte tieto časti pomocou 3D tlačiarne. Pripojil som súbory stl

Na držiaku arduina a držiaku solenoidu je potrebné použiť podpery. Odporúčam tiež použiť okraje.

Krok 4: Montáž dielov do koša

Pripojené súbory stl je potrebné vytlačiť 3d a zostaviť do koša

Solenoid je namontovaný na zadnej strane zásobníka, takže keď zatlačí na druhú stranu, otvorí sa jeho držanie v 3d časti pomocou dvoch malých skrutiek a dvoch skrutiek, ktoré ho pripevnia k telu zásobníka.

Laserový držiak a držiak ldr sa pripevňujú k rámu oproti sebe. K dispozícii sú 3 otvory pre lasery, ktoré sa majú namontovať pred lepením/skrutkovaním. Uistite sa, že fotorezistory sú v súlade s lasermi.

Krok 5: Zapojenie

Zapojenie je veľmi jednoduché, lasery sú navzájom prepojené paralelne a získavajú energiu a uzemnenie z arduina.

Ldrs sa pripoja ako na diagrame a k analógovým kolíkom arduina

lastley na napájanie solenoidu Použil som relé, pretože potrebuje 2 ampéry 12 voltov, ktoré nemôže napájať arduino Na otvorenie zásobníka som použil starý napájací zdroj, ktorý som našiel pripojený k relé. Tiež som pridal spínač na napájanie arduina a vypnutie káblov je možné viesť dovnútra a pod krytom.

Krok 6: Kód

Nahrajte priložený kód do arduina a môžete vyraziť

Teraz môžete vyhadzovať odpadky odkiaľkoľvek z vašej miestnosti!