DIY lacná a presná alternatíva k rukavici Flex Sensor: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ahojte všetci, Toto je môj prvý pokyn a v tomto návode vás naučím vyrobiť lacnú a presnú rukavicu na snímač ohybu. Použil som veľa alternatív k flex senzoru, ale žiadna z nich mi nefungovala. Tak som googlil a našiel som novú alternatívu k flex senzorom. Tu použijeme namiesto iných alternatív variabilné potenciometre.

Vytvorme tento projekt!

Krok 1: Ako to funguje?

V týchto rukaviciach, keď bude ohýbať náš prst, bude otáčať potenciometer pomocou drôtu viazaného na potenciometer a keď sa náš prst dostane do pokojovej polohy, potenciometer sa opäť vráti do východiskovej polohy kvôli gumičke. Je to jednoduchá fyzika. toto ukáže hodnotu viac ako 0 podľa intenzity ohybu a ukáže hodnotu 0, ak sme prst neohli alebo je prst v pokojovej polohe.

Krok 2: Zhromaždite diely

Na tento projekt budete musieť minúť iba asi 2-3 doláre. Potrebné sú tieto diely:-

1. Potenciometre (kúpte si ich podľa potreby)

2. Gombíky pre potenciometre

3. Rybársky drôt (nylonový drôt)

4. Sunboard alebo akákoľvek iná doska z tvrdej peny

5. Gumené pásy

6. Elastický pás

7. Drôty

8. Lepiaca pištoľ a spájkovacia súprava.

Krok 3: Vytvorte škatuľu pre potenciometre

Najprv zmerajte veľkosť dlane a potom vytvorte dosku podobnej veľkosti z dosky z tvrdej peny. Keď ste hotoví, urobte označenie pre potenciometre a vyvŕtajte otvory pre potenciometre a zafixujte ich. Pridajte gombíky k potenciometrom.

Poznámka: Uistite sa, že potenciometer je pripevnený priamo k našim prstom.

Krok 4: Pridanie gumičky a drôtu na gombík

Teraz urobíme do gombíka dieru, potom otvorom prevlečieme gumu a koniec uviažeme do vnútra gombíka. To isté urobte so všetkými gombíkmi.

Keď ste hotoví, nakrájajte kus penovej dosky v tvare obdĺžnika vyššie ako bočnú stranu škatule. Prilepte obdĺžnikový kus na prednú stranu škatule.

V obdĺžnikovom kuse urobte otvory priamo na gombíky a druhý koniec gumičky priviažte k dielu. Lepte spoje, aby boli pevnejšie.

Keď bola gumová páska pripevnená k gombíku, urobte to isté, aby ste pripevnili drôt. Teraz previňte drôt okolo gombíka v smere otáčania potenciometra. Ak sa potenciometer pohybuje v smere hodinových ručičiek, potom naviňte drôt v smere hodinových ručičiek a ak sa potenciometer otáča proti smeru hodinových ručičiek, otočte drôt proti smeru hodinových ručičiek.

Naviňte drôt správnym smerom, pretože je to veľmi dôležitý krok.

Krok 5: Výroba prsteňov s penovou doskou a gumičkou

Z penovej dosky nakrájajte dva malé štvorce. Potom vezmite kúsok elastického pásu veľkosti prsta. Zošite oba konce dielu gumičky. Vďaka tomu bude prsteň vašej veľkosti. Prilepte jeden kus štvorcovej penovej dosky na pás a druhý prilepte na prvý. Zo strany to bude vyzerať ako „L“.

To isté urobte pri vytváraní ďalších prstenníkov.

Krok 6: Pripojenie drôtu k krúžku

Teraz urobte dieru v strede stojaceho kusu peny. Prevlečte drôt cez otvor a prilepte koniec do stredu. Drôt by nemal byť voľne pripevnený k krúžkom. Pripojte drôty ku všetkým krúžkom a tým sa skončí všetka mechanická časť.

Krok 7: Spájkovanie drôtov s potenciometrom

Spájkujte všetok potenciometer v sériovom zapojení. Potenciometer má tri piny: prvý je kladný, druhý je signálny a tretí je záporný. Pripojte kladné a záporné kolíky všetkých potenciometrov do série. Signálny kolík každého z nich bude samostatne pripojený k analógovým kolíkom Arduino.

Krok 8: Testovanie rukavice snímača Flex

int potenciometer 1pin = 1; int potenciometer 2pin = 2; int potenciometer3pin = 3; int Potenciometer 4pin = 4;

int potenciometer1;

int potenciometer2; int potenciometer3; int potenciometer4;

neplatné nastavenie () {

Serial.begin (9600); }

prázdna slučka () {

Potenciometer1 = analogRead (Potenciometer1pin); Potenciometer1 = mapa (Potenciometer1, 0, 1023, 0, 10); Potenciometer2 = analogové čítanie (potenciometer2pin); Potenciometer2 = mapa (Potenciometer2, 0, 1023, 10, 0); Potenciometer3 = analógové čítanie (potenciometer3pin); Potenciometer3 = mapa (Potenciometer3, 0, 1023, 10, 0); Potenciometer 4 = analógové čítanie (potenciometer 4pin); Potenciometer 4 = mapa (Potenciometer 4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciometer 1:");

Serial.println (potenciometer1); Serial.print ("Potenciometer2:"); Serial.println (potenciometer2); Serial.print ("Potenciometer3:"); Serial.println (potenciometer3); Serial.print ("Potenciometer 4:"); Serial.println (potenciometer 4); oneskorenie (500); }

Nahrajte tento kód do svojho arduina a užívajte si výsledky !! Používajte tieto rukavice akýmkoľvek spôsobom, či už ide o R/C alebo robotiku. Vďaka svojej kreativite a predstavivosti ju môžete použiť kdekoľvek.

Šťastnú tvorbu !!!