Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
En este Instructable aprendemos dos cosas:
- Konštrukcia robotického ceruzky
- Zahrnuté sú všetky regulačné systémy, ktorých súčasťou je väčšina
Viacnásobné ovládanie systému, použitie jednoduchej kontroly PID a použitie 3D obrazu a programovania Arduinos. Explicación of system of control aplica a muchas otros robots, no tiene que ser el que se construye acá.
El costo del robot es menor a los $ 35, as all que es una buena opción para enseñanza de temas avanzados de robótica, y se podría use como base para robots tipo "micromouse" que resuelven un laberinto.
K dispozícii sú všetky možnosti CrCibernetica.com, ktoré vám uľahčia prácu s jednosmernými a striedavými komponentmi.
Krok 1: Materiály
Partes
Lo que se ocupa:
- Un controlador S4A EDU (aunque sirve cualquiera). Ovládače ventilátora motora obsahujú všetky jednosmerné motory
- Kábel f-f de 3 borovice
- Motores DC pequeños con caja de engranajes (mikroprevodové motory). Využívajte všetky motory 140/270 revolúcií. Väčšina motorov, ktoré pochádzajú z montáže a cházy, pochádzajú z foto.
- Analogický senzor infračerveného žiarenia. Používate svoje obľúbené produkty od spoločnosti Sparkfun
- Nie sú k dispozícii 4 batérie typu AA.
Herramientas
- Cautín
- Desatornillador, alicate and cortador de cables
- Impresora 3D (pre všetky dôležité údaje a ovládače)
Krok 2: Impresión 3D Del Chasis
Syn dos piezas las que seno que imprimir. Vylepšite svoje rozlíšenie 300 mikrónov a PLA. Teraz vezmite všetko, čo potrebujete, aby ste sa dozvedeli viac o našej práci. 3D archivácia 3D stiahnutého videa z robota.
Krok 3: Armado
Ensamblado
- Doplnkové monte los motores como se observa en la foto.
- Vložiť do košíka 3D batérie a akumulátory
- Senzory lo an de parte delantera del robot, y se ajustan con gasas de plástico (ver foto)
- Ovládanie Colour Elements and Tornillos (M3) en la pieza impresa 3D, y el soporte de baterías como se muestra en la foto.
Conexiones
-
El S4A EDU obsahuje zoznam všetkých konektorov a batérií, ako aj niekoľko konektorov motora. Všimnite si viac káblov z týchto konektorov. el MR y ML van al revés (note el cable café y rojo en l a foto)
- Senzory straty pripojené k lososom A0 (senzor izquierdo), A1 (centro) y A2 (senzor derecho)
Krok 4: ¿Cómo Controlar El Robot?
"loading =" lenivý"
Ajuste de Kp y Kd
Videá sú vybavené všetkými funkciami robota. Sin embargo hay que ajustar los valores de Kp y Kd. Variabilné formy sena, embargo hriechu, časť vášho manuálu. Simplemente ajuste primero Kp, y cuando funcione de manera aceptable, comience a aumentar Kp. Naše hlavné rady a tipy na roboty vám pomôžu získať viac oscilácií.
Vykonajte jednoduché videoinformácie o pohybe a pohybe. les queda a ustedes armar un laberinto
Retos
- Ajustar Kp y Kd no es sencillo. ¿Existujete una manera mejor de hacerlo?
- Informácie o integrácii (integrálna časť)
- Que se mueva por un laberinto
- ¿Qué pasa si le souhlaso senzory a 45 grados a cada lado? Všimnite si toho, ako sa to prejavuje, ako to vyzerá
- Skúste všetky algoritmy riadenia
Materiál - návody
- PID na Wikipedii
- Inštrukcie na ovládanie ovládača PID môžu mať za následok zníženie počtu liniek.
Odporúča:
Pripojte sa k celulárnemu systému diaľkového ovládania systému Android Telnet .: 9 krokov
Pripojte sa k celulárnemu systému diaľkového ovládania systému Android: ¡Bienvenido! Aktuálne informácie, ako napríklad prístup k internetu. Väčšina webových stránok a všetkých globálnych počítačových úložísk, ktoré prenášajú údaje; pretože sú sólo eséces contar con las herramientas y técnicas correctas para poder ac
Prístup k systému súborov Raspberry Pi prostredníctvom systému Windows: 9 krokov
Pristupujte k systému súborov Raspberry Pi prostredníctvom systému Windows: Už ste niekedy dostali Raspberry Pi a odišlo „Musím si ho zakaždým nastaviť pomocou monitora, myši a klávesnice!“Frustrácia, ktorú spôsobuje odpojenie/opätovné zapojenie monitora a klávesnice/myši z dôvodu prístupu k Raspberry Pi, je na špičkovej úrovni.
Ovládanie žalúzií s ESP8266, integrácia Google Home a Openhab a webové ovládanie: 5 krokov (s obrázkami)
Ovládanie žalúzií S ESP8266, integráciou Google Home a Openhab a webovým ovládaním: V tomto návode vám ukážem, ako som k svojim žalúziám pridal automatizáciu. Chcel som mať možnosť pridať a odstrániť automatizáciu, takže všetka inštalácia je nasadená. Hlavnými časťami sú: krokový motor, krokový ovládač ovládaný bij ESP-01 prevodovka a montáž
Ovládanie jasu Ovládanie LED na báze PWM pomocou tlačidiel, Raspberry Pi a Scratch: 8 krokov (s obrázkami)
Ovládanie jasu Ovládanie LED na základe PWM pomocou tlačidiel, Raspberry Pi a Scratch: Snažil som sa nájsť spôsob, ako vysvetliť, ako PWM funguje u mojich študentov, a tak som si dal za úlohu pokúsiť sa ovládať jas LED pomocou dvoch tlačidiel. - jedno tlačidlo zvyšuje jas LED diódy a druhé ju stmieva. Programovať
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI ovládanie - NODEMCU Ako IR diaľkové ovládanie pre LED pás ovládané cez Wifi - Ovládanie smartfónu RGB LED STRIP: 4 kroky
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI ovládanie | NODEMCU Ako IR diaľkové ovládanie pre LED pás ovládané cez Wifi | Ovládanie smartfónu RGB LED STRIP: Ahoj, v tomto návode sa naučíme, ako používať nodemcu alebo esp8266 ako IR diaľkové ovládanie na ovládanie RGB LED pásu a Nodemcu budete ovládať smartfónom cez wifi. V zásade teda môžete RGB LED STRIP ovládať pomocou svojho smartfónu