Obsah:
- Krok 1: PRIPRAVTE KOLESÁ
- Krok 2: PRIPEVNITE MOTORY K PODVOZKU (TELO AUTA)
- Krok 3: PRIPOJTE KOLESÁ K MOTOROM
- Krok 4: ZAPOJTE MOTORY DO MOTOROVÉHO VODIČA
- Krok 5: PRIPOJTE MOTOROVÝ OVLADAČ K ARDUINU
- Krok 6: NAPÁJANIE PRE MOTORY
- Krok 7: PRIPOJTE BLUETOOTH
- Krok 8: NAKLADAJTE KÓD
- Krok 9: BLUETOOTH APP
- Krok 10: GRATULUJEME !
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
V TOMTO NÁVODE UVÁDIM, AKO VYROBIŤ JEDNODUCHÝ BOT, KTORÝ JE OVLÁDANÝ VÁŠM SMARTPHONE PRES BLUETOOTH
POTREBNÉ ČASTI:
☻ARDUINO
☻2X GEAR MOTORS
BLHC-05 BLUETOOTH MODUL
☻LAPTOP ALEBO PC (NA NAHRÁVANIE KÓDU DO ARDUINO
☻ NAPÁJANIE ENERGIOU (NA ULOŽENIE BATÉRIÍ som použil POWER BANK)
☻JUMPER WIRES
☻KOLA
☻ PODVOZOK (TELO AUTA)
Krok 1: PRIPRAVTE KOLESÁ
SPOJIL som SPOLU DVA KOLA, ABY SA VYROBILO ŠIROKÉ KOLO, AKO JE UVEDENÉ NA OBJEDNÁVKU, ABY ZÍSKALI VYŠŠU STABILITU
Z dôvodu extra stability som použil super lepidlo a odstránil som extra lepidlo s použitím acetónu.
Krok 2: PRIPEVNITE MOTORY K PODVOZKU (TELO AUTA)
PRVÝ PREDAJCA DVOJ SKRUTKOVÝCH VODÍC DO KAŽDÉHO MOTORA, UVEDENÉ
ĎALEJ, PRIPEVNITE MOTORY K PODVOZKU POUŽITÍM ŠROUBU.
Krok 3: PRIPOJTE KOLESÁ K MOTOROM
STLAČTE A SŤAHUJTE MALO, ABY STE PRIPOJILI NA KOLESÁ K MOTORU
Krok 4: ZAPOJTE MOTORY DO MOTOROVÉHO VODIČA
SPOJTE 4 KÁBLE OD MOTORA S KAŽDÝM zo 4 VÝSTUPOV MOTOROVÉHO VODIČA.
Krok 5: PRIPOJTE MOTOROVÝ OVLADAČ K ARDUINU
PRIPOJTE KAŽDÝ zo 4 VSTUPOV MOTOROVÉHO OVLÁDAČA K PINU 8, 9, 10, 11, V SÚVISLOSTI S E ARDUINO UNO
Krok 6: NAPÁJANIE PRE MOTORY
Na napájanie môjho robota som použil USB
JEDNODUCHO PÁS ZDARMA KONIEC USB A ODSTRAŇTE IZOLÁCIU NA ODHALENIE 4 drôtov.
UCHOVÁVAJTE ČIERNE A ČERVENÉ Drôty a PRERUŠTE ĎALŠIE DVE DRÁTY.
PRIPOJTE SA ČERVENÝM K + ČIERNYM NEGATÍVNYM NAPÁJANÍM MOTORA.
Krok 7: PRIPOJTE BLUETOOTH
PRIPOJTE ZARIADENIE BLUETOOTH HC-05 K ARDUINU:
pripojte bluetooth k tx arduina
pripojte tx bluetooth k rx arduina
vcc až +5v
gnd až gnd
Krok 8: NAKLADAJTE KÓD
OTVORTE KÓD NIŽŠÍM ODKAZOM A NAHRAJTE DO ARDUINA
ODKAZ: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
POZNÁMKA: PRED NAHNUTÍM KÓDU ODSTRÁNTE TX A R PIN BLUETOOTH
Krok 9: BLUETOOTH APP
☻Stiahnite si ovládač Arduino Bluetooth z obchodu Play
☻Kliknite na pripojenie a vyberte svoje zariadenie Bluetooth.
☻ Otvorte režim ovládača a v bočnej ponuke kliknite na nastavené príkazy
☻Nastavte hodnoty ako
hore-1
dole-2
vľavo-3
vpravo-4
POZNÁMKA: MUSÍTE POTREBOVAŤ MALÉ SKÚŠANIE A CHYBU A ZMENIŤ KONFIGURÁCIU KÓDU ALEBO MOTOROV MALO V OBJEDNÁVKE, ABY STE ZÍSKALI ŽELANÝ VÝSLEDOK
Krok 10: GRATULUJEME !
PRÁVE STE DOKONČILI VÝROBU BOTU
HNED TEĎ MÔŽETE ovládať bota zo svojho telefónu.