Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Tu urobím dve kyvadla alebo hojdačky poháňané motormi, ktoré sú zase riadené PIC32 MCU, a implementujem niektoré funkcie, tj. na simuláciu pohybu kyvadiel pôsobením gravitácie alebo účinku pružiny riadením motorov.
Krok 1: Krok 1: Materiály a nástroje
V tomto projekte potrebujeme:
Vývojová doska NU32
Nosič dvojmotorového ovládača DRV8835
2 zosilňovače snímania prúdu MAX9918
2 jednosmerné motory s kodérom
2 dosky s plošnými spojmi s čítačkami čipov počítajúcich kodér v režime 4x (kvadratúrne vstupy z kodéra a rozhranie SPI do NU32)
Balenie batérií
Drôt, doska, rezistory a kondenzátory
Laserom rezané časti kyvadla
Krok 2: Krok 2: Zapojenie
Pripojte dosky plošných spojov podľa obrázku.
Dekodéry komunikujú s NU32 prostredníctvom oddelených kanálov SPI, pretože je možné použiť jeden SPI s kolíkmi podradeného voliča
Podrobnosti nájdete v časti Vstavané počítače a mechatronika s mikrokontrolérom PIC32
Krok 3: Krok 3: Kód
Krok 4: Funkcie
Tu sú dva príklady
1. Jedno kyvadlo za druhým
2. Virtuálna pružina, demonštrovaná ako pracovný cyklus PWM, pretože zmenu sily nemožno nasnímať
Odporúča:
Elektrické autíčko poháňané RC: 10 krokov (s obrázkami)
Elektrické autíčko poháňané RC: Autor: Peter Tran 10ELT1 Tento tutoriál podrobne popisuje teóriu, návrh, výrobu a proces testovania elektrického autíčka na diaľkové ovládanie (RC) pomocou čipov HT12E/D IC. Návody podrobne popisujú tri etapy návrhu automobilu: Infračervený kábel s káblom
Žiarivé vzduchové bublinové hodiny; Poháňané ESP8266: 7 krokov (s obrázkami)
Žiarivé vzduchové bublinové hodiny; Beží na ESP8266: „žiariace hodiny s vzduchovými bublinami“zobrazujú čas a grafiku pomocou osvetlených vzduchových bublín v kvapaline. Na rozdiel od LED maticového displeja mi voľne unášané, žiariace vzduchové bubliny poskytujú niečo na relaxáciu. Na začiatku 90. rokov som si predstavil „bublinkový displej“. Unfo
Náhodne reagujúce kyvadlá: 4 kroky (s obrázkami)
Náhodne reagujúce kyvadlá: Cieľom tohto projektu je spôsobiť nepretržitý výkyv 2 kyvadiel. Objavil som peknú súhru aktívneho a pasívneho kyvadla. Pohybujú sa v oblaku permanentne magnetických, elektromagnetických a gravitačných silových polí. Hmotnosť p
Zariadenie na hmlovku poháňané batériami: 5 krokov (s obrázkami)
Zariadenie na hmlovku poháňané batériami: Na nadchádzajúci projekt som potreboval malý hmlový stroj na batériu. Foggery napájané zo siete nie sú vôbec drahé (~ 40 dolárov). Ale prenosný batériou poháňaný akumulátor je z dôvodov, ktorým naozaj nerozumiem, obrovských 800 dolárov (alebo dokonca 1850 dolárov!). K dispozícii je
DIY: RC lietadlo poháňané slnečnou energiou do 50 dolárov: 8 krokov (s obrázkami)
DIY: RC lietadlo poháňané slnečnou energiou pod 50 $: V RC lietadle sa požiadavky na výkon pohybujú v rozmedzí od niekoľkých desiatok wattov do stoviek wattov. A ak hovoríme o slnečnej energii, má veľmi nízku hustotu výkonu (výkon/plocha), zvyčajne 150 wattov/m2, čo je možné znížiť a líšiť sa podľa sezóny, času