Motorom poháňané kyvadlá: 4 kroky (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tu urobím dve kyvadla alebo hojdačky poháňané motormi, ktoré sú zase riadené PIC32 MCU, a implementujem niektoré funkcie, tj. na simuláciu pohybu kyvadiel pôsobením gravitácie alebo účinku pružiny riadením motorov.

Krok 1: Krok 1: Materiály a nástroje

V tomto projekte potrebujeme:

Vývojová doska NU32

Nosič dvojmotorového ovládača DRV8835

2 zosilňovače snímania prúdu MAX9918

2 jednosmerné motory s kodérom

2 dosky s plošnými spojmi s čítačkami čipov počítajúcich kodér v režime 4x (kvadratúrne vstupy z kodéra a rozhranie SPI do NU32)

Balenie batérií

Drôt, doska, rezistory a kondenzátory

Laserom rezané časti kyvadla

Krok 2: Krok 2: Zapojenie

Pripojte dosky plošných spojov podľa obrázku.

Dekodéry komunikujú s NU32 prostredníctvom oddelených kanálov SPI, pretože je možné použiť jeden SPI s kolíkmi podradeného voliča

Podrobnosti nájdete v časti Vstavané počítače a mechatronika s mikrokontrolérom PIC32

Krok 3: Krok 3: Kód

Krok 4: Funkcie

Tu sú dva príklady

1. Jedno kyvadlo za druhým

2. Virtuálna pružina, demonštrovaná ako pracovný cyklus PWM, pretože zmenu sily nemožno nasnímať