Humanoidná ruka Bartolobota: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Rozhodol som sa uverejniť tento projekt ako inšpiráciu, čo sa dá robiť s opätovne použitými vecami. Rekultivované a premyslené veci a malá predstavivosť, toto humanoidné rameno je takmer výlučne vyrobené z recyklovaných predmetov, počnúc ramenom upevneným na stojane antény pre televízny prijímač a rameno je súčasťou pokazenej pokosovej píly spojenej s párom piestnych tyčí od starej pumpy klimatizácie k nadlaktiu, ktoré je vyrobené z guľovej pálky z hliníkovej základne, potom máme v prednom ramene pedálové rameno z bicykla a v strede prerezané tak, aby tvorilo predlaktie. Všetky pneumatické valce som vyrobil sám zo starých hliníkových rúrok. Niektoré pochádzali z bočnej kľučky naftového nákladného auta, ďalšiu som vyšiel z inak zbytočného tanku C02 s lakovacími guľami. a všetky vzduchové vedenia a armatúry sú brzdové vedenia nákladných automobilov Dlaňou je starý horák na kachle. a prsty boli vyrezané zo slnečnej trubice (slnečného tunela) pre domácnosti, ktorú som našiel rozbitú. a je tam veľa dielov zo starých tlačiarní, videorekordérov, diskových jednotiek a počítačov.

Krok 1: Humanoidné časti ruky Bartolobot

krok 1. Zhromaždite materiály a diely

Myslím si, že na to, aby som úspešne vyrobil niečo také komplikované, ako je toto Humanoidné rameno, z recyklovaných materiálov, musíme byť flexibilní v dizajne, technických detailoch a konečnom vzhľade. Dobrá predstavivosť s dôkladným pozorovaním materiálov, ktoré sú určené k regenerácii, vám pomôže vidieť najlepší spôsob, ako využiť to, čo máte.

Krok 2: Pozrite sa hlboko a široko

Skúste sa pozrieť na všetky možné spôsoby zostavenia dielov tak, aby boli čo najbližšie k tomu, čo ste mali na mysli, a ktoré vám to diely dovolia. Vždy majte na pamäti, čo chcete, čo máte a čo potrebujete, aby sa to stalo.

Trpezlivosť a vytrvalosť = vytrvalosť

Krok 3: Vložte svoje plány do programu pre návrh alebo na papier

Nie je nič podobné, ako sa pozerať na svoje nápady v 3D podobe, z akejkoľvek perspektívy. Aj keď sa program, akým je napríklad Autodesk fusion 360, s každou generáciou vyvíja, dokáže vám postaviť myšlienky pred oči. Ponúka množstvo nástrojov, ktoré vám pomôžu uviesť váš cieľ do života. Použil som generátor dráhy vačkového nástroja do g-kódu na rezanie dielov z pevných blokov materiálu na svojom domácom CNC stroji, ale cnc nie je pre každého (hluk, prach, množstvo nástrojov a jeho deduktívny proces) niektoré výhody cez aditívny proces, akým je 3D tlač, sú materiály. môžu to byť každodenné materiály, ako je šrot, MDF, hliník a plast. aj keď je 3D tlač priateľskejšia, do značnej miery sa obmedzujete na plast. pokiaľ nie ste veľká korporácia. Každopádne len nedávno som robil 3D tlač svojej humanoidnej ruky s Fusion 360, jednoducho stlačím tlačidlo vo fúzii a ono to odošle G-kód do pronterface, potom stlačím tlač. Mám tri 3D tlačiarne 2 vyrobené doma a kúpil som značkovú. S tým všetkým je spojené určité školstvo, takže svoju domácu prácu musíte.

Vráťte sa sem čoskoro a budem pracovať na ilustrácii postupu stavby pomocou 3D tlačených dielov (dúfajme)

Krok 4: Pri regenerácii materiálov je často nevyhnutné ich upraviť

Vo svojom humanoidnom projekte používam pomerne veľa rekultivovaných vecí, ale takmer všetky bolo potrebné nejakým spôsobom upraviť.

Tu som buď sústružením, alebo vŕtaním alebo obrábaním použil sústruh na veľký počet súčiastok.

napríklad dva valce, ktoré krútia zápästím (obrázok) Vytočil som telá valcov zo starej rukoväte návesu

tyče hriadeľa vyšli zo starých tlačiarní, ktoré sa položili na sústruh, aby sa skrátili na dĺžku, a pre klip „e“bol vytvorený malý hájik. Dokonca som použil časť aj zo starého hlavného valca BMW. Kovová ohybná hadička je z lanka brzdy bicykla. ako vidíte, upravil som to tiež odstránením

vonkajší plastový kryt ich rozrezal na veľkosť a vo vnútri som použil iný kábel Je to ťažký oceľový rybársky vodca.