WALTER (súťaž Arduino): 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Pls Hlasujte za súťaž Arduino 2017

[Ospravedlňte moju angličtinu]

Na youtube sa mi veľmi páči obľúbená zostava 2 hmyzu arduino zo serva. Keď som sa na to pozrel, vždy si pamätám, čo roboti z BEAM robili dlho predtým, ako sa táto zostava stala obľúbenou. Títo ľudia, ktorí sú analógovými fanatikmi robotov, zvládli chôdzu lepšie vďaka lepšiemu uhlu medzi týmito dvoma motormi (chodítko microcore / bicore atď.). Podľa môjho názoru však nikto z vyššie uvedených nevyzerá živšie ako VBug1.5 (tiež známy ako Walkman) vytvorený zakladateľom lúčovej robotiky Markom Tildenom. Používa 5 motorov, takže má väčšiu manévrovateľnosť. Výroba jednoduchého robota BEAM nie je náročná, ale postaviť niečo také zložité ako VBug1.5 by mohlo byť pre elektronického nováčika, akým som ja, náročné. Takže, keď som sa rozhodol urobiť niečo ako Tildenove chyby, musel som sa uspokojiť s platformou arduino, najľahšou voľbou pre neinžinierov (alebo v mojom prípade trápne, inžiniera rádoby). V dôsledku toho som vyrobil Waltera, 4 -nožného arduino robota s 5 servami. Môžete sa čudovať, že keď som chcel urobiť vzhliadajúceho robota, prečo som nešiel s 8 alebo 12 servami. Myslel som na niečo najjednoduchšie, čo môžem urobiť, aby som získal maximálnu manévrovateľnosť, akú môžem mať. Hovorím o použití veľkého množstva lepidla namiesto výroby rámov.

Rovnako ako mnoho iných arduino robotov, aj Walter sa dokáže vyhýbať prekážkam pomocou ultrazvukových senzorov HC-SR04. Ak chcete pridať charakter ako plošticu, Walter je tiež fotoreport, to znamená, že ho priťahuje svetlo. Na detekciu svetla sa používajú fotodiódy. V náčrte arduina sú generované náhodné hodnoty, vďaka ktorým sa Walter rozhodne, kedy chce prestať odpočívať, a tiež náhodne zmení rýchlosť chôdze (3 rýchlosti). Keď som začínal, chcel som mať pod každým z Walterových chodidiel tlačidlá taktu. mal by povrchové senzory. Batéria (prenosná energetická banka pre smartfóny) však stojí servá veľmi často. Viem, že taktové tlačidlá nevážia takmer nič, s čím by ste sa museli obťažovať, ale paradoxne hmotnosť robota nestačí na to, aby bolo možné stlačiť hore nohami stlačené tlačidlá.

Krok 1: Kusovník:

• Ovládač: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Senzory: 3x ultrazvukové senzory HC-SR04
• 4x fotodiódy (5 mm)
• 4x 100kΩ odpory
• Pohony: 5 x mikro servo s kovovým prevodom MG90S
• Napájanie: prenosná power banka 5200 mAh pre smartfón (2 -kanálový výstup, 1 A a 2,1 A)
• Niektoré vodiče a zásuvkové konektory
• 2x USB A konektory
• Prepínač
• Vešiak na kabáty alebo akákoľvek tenká kovová tyč, ktorú môžete ohnúť a vytvoriť tak nohy
• Veľa lepidla (horúca lepiaca pištoľ, super lepidlo a plastové oceľové / epoxidové lepidlo)

Krok 2: Okruh

Krok 3: Zostavenie

Lepidlá sú pre tento projekt nevyhnutné. Použil som 3 druhy lepidiel; horúca lepiaca pištoľ, super lepidlo a plastové oceľové / epoxidové lepidlo. Najprv som použil biely polymorfný plast, ale potom som prešiel veľkým množstvom plastového oceľového epoxidu. Používajú sa jednoduchšie. Mnoho z týchto fotografií bolo urobených predtým, ako som prešiel na plastovú oceľ. Všimnite si množstvo použitých lepidiel. Myslel som to tak, že predtým som napísal, že sú nevyhnutné lepidlá. Hriadeľ je vyrobený zo servo rohu a rozpery zlepenej dohromady. Našiel som pohodlný spôsob, ako umiestniť konektory záhlavia na arduino pro mini bez ich spájkovania na dosku protobo akúkoľvek dosku s plošnými spojmi. Áno.. Lepí dieťa! (Začnem znieť ako čudný lepkavý fetišový chlapík?) Rozperku som použil aj ako stojan na držanie arduino pro mini a ultrazvukových senzorov. 2 konektory USB zlepené prepínačom. USB sa potom pripojí k 2 kanálom napájacej banky. Napriek tomu, že powerbanka má samotné tlačidlo napájania, tlačidlo môže Power banku iba zapnúť a začať otvárať prúd, ale nemôže svoj prúd samo prerušiť. Preto som pridal prepínač. Tu vidíte, ako sa nohy prerobili s plastovým epoxidom z ocele. Tu je jednoduché nastavenie mojej fotodiódy a odporu. Nie sú potrebné žiadne dosky plošných spojov, iba vodiče a zásuvkové lišty. Ospravedlňujeme sa, zmeškal som odfotenie podrobností o fotodiódach prilepených k power banke.

Krok 4: Arduino kód

Jeho kód som pripojil nižšie.

Krok 5: Hlasujte za mňa

To je všetko, ľudia, dúfam, že sa zapojíte do zábavy pri stavaní tohto stvorenia.