Robot na kreslenie so štítom Adafruit (súťaž Make It Move): 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Projekty Tinkercad »

Ahoj, volám sa Jacob a žijem vo Veľkej Británii. V tomto projekte sa chystám postaviť robota, ktorý vás nakreslí.

*Som si istý, že to mnohí z vás chcú vidieť, takže ak to chcete vedieť, preskočte priamo na druhý až posledný krok, ale vráťte sa sem a zistite, ako som to urobil*

Pôvodne som zamýšľal navrhnúť mini 3d tlačiareň, ktorá by mohla byť prenosná a napájať 12 V batériou podobnou tejto https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Nemal som však na to diely, takže som musel improvizovať. Všetky 3D tlačené diely som navrhol v programe tinkercad a prispôsobil ich všetkým častiam, pretože niektoré jednotky DVD sa líšia od ostatných. Začnime!

Zásoby

2x staré počítačové jednotky DVD, ktorých zničenie vám nevadí.

1x malé servo. Použil som servo SG90.

1x arduino.

1x 3D tlačiareň. Mám anet a8.

1x štít vodiča krokového motora adafruit. NIE JE ARDUINO VERZIA, AKO MÁ LEN PRIESTOR PRE JEDEN KROKOVÝ MOTOR.

1x 9v batéria alebo 12v psu.

Krok 1: Krok 1: Rozdelenie diskov DVD

Ako motory som sa rozhodol použiť jednotky DVD, pretože fungujú tak, že majú malý laser, ktorý sa pohybuje a zapisuje veci na disk a číta (informácie o gravírovaní). Bude to fungovať aj za veľmi obmedzeného rozpočtu, pretože sa nachádza vo všetkom. Tento proces by sa mal vykonávať veľmi opatrne, aby nedošlo k narušeniu. Je to skvelé na písanie, pretože musí byť veľmi konkrétny. Nedostal som žiadne fotografie, ako by som to rozoberal, pretože som si nebol istý, či to uverejním. Ale všetko, čo to zahŕňalo, bolo vybratie kovovej časti vo vnútri, ktorá má malé koľajnice a malý krokový motor vedľa nej.

Krok 2: Krok 2: 3D tlač

Tieto časti som navrhol tak, aby sa jednoducho zasunuli a potom som ich mohol za tepla lepiť. Prečítajte si nižšie uvedené informácie o tom, ako som tieto diely navrhol. Na vrchu je video, ako navrhujem servo držiak a potom ho vytlačím.

Krok 3: Držiak osi Y

Navrhol som malý držiak v tinkercad, ktorý sa zasunie na laserový mechanizmus DVD mechaniky, a potom už len horúce lepidlo. Ospravedlňte ma, prosím, za moje nedbalé horúce lepenie. Toto je vlastne môj prvý prípad, kedy správne používam lepiacu pištoľ.

Krok 4: Platforma osi X

Prvá vec, ktorú som navrhol, bola vec, ktorá by sa dala zasunúť na laser, ktorý ju zdvihne, aby som mal voľný priestor na plošinu. Potom som navrhol platformu, ktorá sa sama hrá v drotárstve. Táto platforma by sa jednoducho prilepila na zdvihák osi Y. Navrhol som to s otvormi na skrutky pre motor a s otvormi na bokoch, cez ktoré bolo možné previesť koľajnicu. Posledná vec, ktorú som navrhol, bola vec, cez ktorú sa mohol laser presúvať, pretože táto konkrétna nemala dve koľajnice.

Krok 5: Mechanizmus servopera

Mám farebný diagram

Farebné klávesy:

MODRÁ: servo

Fialová/ružová: Páka.

Oranžová: ceruzka.

Čierna: držiaky na ceruzky, z ktorých jeden sa pohybuje hore a dole.

Červená: držiak

Jedná sa o veľmi jednoduchý pohon, ktorý sa používa pomerne často. Servo a model ramena páky som dostal z rôzneho druhu, ale všetko ostatné som navrhol ja.

Všetky 3D výtlačky a lepenie sú hotové !.

Krok 6: Zostavte tanier

Práve som nalepil kus dreva a ak chcete, môžete tlačiť a voliteľnú posteľ 40x40 mm.

Krok 7: POHYB! (Hardvér)

Na to som použil arduino uno a adafruitový štít. To by malo fungovať, pretože arduino môže ovládať servá a štít podporuje 2 krokové motory. Ak chcete zistiť, ktoré káble použiť na motore, použite funkciu odporu na multimetri. To vám povie, ktoré vinutia sú ktoré, keď spojíte jeden kábel a akýkoľvek iný kábel motora dohromady, ak je to správne vinutie, malo by mať odpor; ak nie, nič neukáže. Zapojenie je jednoduché, jednoducho dajte plus a mínus pre jedno krídlo na jednu a pre druhú stranu. Servo je ešte jednoduchšie, pretože zahŕňa vloženie konektora na dosku štítu. Požiadal som otca, aby mi pomohol s spájkovaním.

Krok 8: Softvér a firmvér

Na firmvér som použil CNC kód. Ako softvér som použil Gctrl. Keď bude plne funkčný, nasnímam video. Vďaka za prečítanie!.

Krok 9: Hotovo

Stále musím doladiť, ale väčšinou je to hotové !!!

Krok 10: Vylepšenia

Aj keď je to z väčšej časti hotové, stále existuje priestor na zlepšenie…

Myslím si, že jedna vec, ktorú by som urobil, je zmeniť motory na správne krokové motory, nielen na malé bez veľkého krútiaceho momentu. Tiež by som zmenil pohyblivý systém; namiesto skrutkového pohonu by som nechal poháňať väčšinu osového remeňa. V neposlednom rade by som zmenil priemer držiakov pera a serva! Je to dôležité, pretože vám to umožní použiť akékoľvek pero alebo ceruzku. Vďaka za prečítanie ?.