Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Roadrunner je malé automatizované vozidlo, ktoré má za úlohu prepravovať nápojové plechovky smädným užívateľom.
Ako to funguje? Na hornú základňu vozidla je umiestnená plechovka a hmotnosť plechovky spustí malé tlačidlo, ktoré transportu oznámi, že je pripravený pracovať. Roadrunner, ktorý sa chce viesť, sleduje po zemi cestu vo forme čiernej čiary, ktorá naznačuje, kam má ísť, a vďaka použitiu fotosenzorov je schopný odhaliť, keď zíde z cesty, pričom koriguje svoj smer., zostať takýmto spôsobom, vždy vo vnútri trate. Akonáhle vozidlo príde k užívateľovi, zdvihne plechovku od nápoja a zastaví malú transportnú stanicu na tom istom mieste. Svoj pochod nebude znova posudzovať, kým na neho používateľ plechovku nevráti, aby sa vrátil k východiskovému bodu a dokončil prácu.
Krok 1: Nástroje a materiály
Krok 2: Zostavenie hardvéru
1. TELO
Na telo sme použili hliníkový plech, ktorý sme nastrihali a ohýbali v tvare, aký sme chceli. Tiež sme urobili všetky otvory, ktoré budú potrebné pre skrutky.
2. KOLESÁ
Použili sme 2 kolesá z hry Mecano, ktoré sa perfektne hodili k nášmu robotovi. Serva prechádzajú pod dosku spojenú pomocou skrutiek. Na predné koleso sme použili „voľné“koleso, takže sa môže ľahko pohybovať v ľubovoľnom smere.
3. FOTOSENZORY
Pre fotosenzory RDL sme použili obvodovú dosku a privarili sme k nej obvod, ktorý obsahuje odpor, LDR, kladný, záporný a signál.
4. ARDUINO DOSKA
Dosku Arduino sme pripevnili k doske pomocou skrutiek. Potom sme k nemu už len pripojili celý obvod. Na napájanie dosky sme použili 2 9V batérie, ktoré sme spojili a zapojili do Arduina.
5. HORNÁ DOSKA
Na hornú dosku sme použili laserový rezací stroj na rezanie PMMA. Tento tvar sme navrhli pomocou programu AutoCad. Skladá sa z veľkého taniera, 3 kruhových krúžkov a kruhového kusu, ktorý sa zmestí do krúžkov. Dali sme priestor tanieru, aby sme zmestili gombík.
Krok 3: Elektrické pripojenia
1. Pripojenie servomotorov:
Servomotory pozostávajú z troch káblov; jeden žltý alebo oranžový pre signál, červený pre napájanie (Vcc) a čierny alebo hnedý pre uzemnenie (GND). Červený a hnedý je pripevnený k zodpovedajúcim kolíkom na Arduino (5V a GND). Jedno servo je zapojené na pin 10 PWM a druhé na pin PWM 11.
2. Pripojovacie tlačidlo:
Elektronické tlačidlá pôsobia trochu zvláštnym spôsobom; umožniť priechod napätia cez piny diagonálne, to znamená, že ak máme štyri piny, musíme zapojiť vstup a výstup iba na dva piny, 1-4 alebo 2-3, aby fungovali. Ak napríklad zvolíme piny 1-4, pripojíme uzemnenie (GND) na kolík 4 a výstup sa spojí s kolíkom PWM 9 a naopak spolu s odporom 1 kOhm ho spojíme s 5 V (Vcc).
3. Pripojenie fotosenzorov:
Aby sme pripojili fotosenzory, musíme umiestniť jednu z nôh priamo na napájanie Vcc a druhé ju súčasne pripojiť na analógový kolík (v tomto prípade na kolíky A0 a A1) a na uzemnenie GND spolu s odpor 1 kOhm.
Poznámka:
Malé vodiče môžete k vodičom spájkovať, ak sa drôty nehodia priamo do Arduina, alebo použiť protoboard na uľahčenie rôznych spojení. V tomto projekte sme použili spojovacie pásy pre rôzne spoje.
Krok 4: Programovanie Arduina
KÓD
#include Servo myservoL;
Servo myservoR;
int inPin = 7;
int buttonVal = 1;
neplatné nastavenie () {
// SERVOMOTORY
myservoL.attach (10);
myservoR.attach (11);
Serial.begin (9600); }
prázdna slučka () {
int LDR_L = analogRead (A2);
int LDR_R = analogRead (A1);
buttonVal = digitalRead (inPin);
// BALIŤ VĽAVO
ak (LDR_L> 590 && buttonVal == 0) {
myservoL.write (180);
//Serial.println(LDR_L); }
inak {
myservoL.write (92);
//Serial.println(LDR_L);
}
// BALIŤ SPRÁVNE
ak (LDR_R> 750 && buttonVal == 0) {
myservoR.write (-270);
//Serial.println(LDR_R); }
inak {
myservoR.write (92);
//Serial.println(LDR_R); }
}