Projekt Roomba: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Tento návod pokryje všetky potrebné kroky a komponenty potrebné k zostaveniu môjho projektu Roomba. Inštrukcia bude zahŕňať súbory STL, zostavu, riadiaci systém a programovanie projektu.

Krok 1: Potrebné diely

Komponenty:

1 x Arduino Uno

1 x odvodený príjemca

1 x odvodené diaľkové ovládanie

1 x servo MG90S

1 x Ultra zvukový senzor HC SR04

Rezistory 1 x 220 ohmov

2 x DAOKI Dual H-Bridge

4 x skrutky č. 2

1 x Gorilla Epoxy

Batéria 2 x 12 V

1 x 12 V 120 mm ventilátor PC skrinky

1 x filter

4 x 6V prevodový motor pre kutilského robota Inteligentný automobilový robot

Náradie:

3D tlačiareň

Spájkovačka

Flux jadrová spájka

Strihač káblov

Malý skrutkovač Phillips

Horúca lepiaca pištoľ

Krok 2: 3D tlačené diely a montáž

Všetky diely pre tento projekt boli vytlačené 3D. Zahrnul som všetky súbory STL potrebné na zostavenie vlastného vákuového robota roomba. Všetky diely boli upravené tak, aby boli menšie ako 6 palcov x 6 palcov x 6 palcov. Použitím epoxidu Gorilla boli diely v hornom priečinku zlepené podľa zostavy a všetky diely v základnom priečinku boli tiež zlepené.

*** Vezmite prosím na vedomie, že z dôvodu odchýlok tolerancie môže byť potrebná úprava súborov STL alebo konečných výtlačkov.

Krok 3: Elektrická schéma

Tu je základná schéma elektrického systému. Požadované napätie pre batérie je 12 voltov. Ak zapojíte svoj elektrický systém podobný tejto schéme, nižšie uvedený náčrt Arduina bude fungovať.

Krok 4: Skica Arduino

Skica Arduino pre tento projekt používa dve knižnice a jednu funkciu. Servo knižnica je súčasťou softvéru Arduino a do knižnice IRremote som zahrnul súbor zip. Funkcia HCSR04 bola umiestnená v rovnakom priečinku zip ako skica Roomba. Na správnu funkciu musia byť súbory HCSR04 v rovnakom priečinku ako skica Roomba.

*** Ak chcete pridať knižnicu, stiahnite si priečinok zip do počítača a spustite softvér Arduino. Na karte Náčrt v hornej časti programu vyberte položku Zahrnúť knižnicu a potom vyberte položku Pridať. ZIP knižnicu… Vyberte priečinok zip knižnice, ktorú chcete pridať do knižnice Arduino, a vyberte položku otvoriť.

*** IR hodnoty pre diaľkové ovládanie sa môžu pre váš diaľkový ovládač líšiť. Ak chcete zmeniť hodnoty, jednoducho ich vyhľadajte a zmeňte tak, aby zodpovedali hodnotám vášho diaľkového ovládača. Tento tutoriál pre YouTube ukazuje, ako nájsť hodnoty pre váš diaľkový ovládač.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

Krok 5: Konečný produkt a montáž

Tu vidíme, ako funguje robot roomba. Roomba sa inicializuje a začne sa pohybovať dopredu, keď ultrazvukový senzor začne hľadať prekážky. Keď robot zistí prekážku, robot zacúva, otočí sa a potom sa nepretržite pohybuje dopredu až k ďalšej prekážke. Robota je možné ovládať pomocou diaľkového ovládača. Diaľkové ovládanie bolo schopné aktivovať/deaktivovať robota a zapínať/vypínať jednosmerné motory.

*** (Vezmite prosím na vedomie, že som nechal robota pripojiť k elektrickej zásuvke namiesto akumulátora. Akumulátory, ktoré som poskytol, neposkytovali dostatočný výkon kolesám, čo spôsobilo, že motory v dôsledku hmotnosti robota vykrútili.) ***