Ručný prístup k GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+: 3 kroky
Ručný prístup k GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+: 3 kroky

Obsah:

Anonim
Ručný prístup k GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+
Ručný prístup k GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+

Raspberry Pi je veľmi kompatibilný mini PC pre rôzne moduly, ktoré sa veľmi ľahko používajú. V zásade je to takmer to isté ako PC, ale dá sa ovládať pomocou GPIO z Raspberry Pi. Raspberry Pi podporuje aj niekoľko komunikačných liniek, z ktorých jeden je komunikačný sériový / UART.

Tu je návod, ako používať GPS modul Ublox Neo 6M s Raspberry Pi so sériovou / UART komunikáciou.

Krok 1: Potrebné materiály

Materiály, ktoré potrebujete
Materiály, ktoré potrebujete
Materiály, ktoré potrebujete
Materiály, ktoré potrebujete
Materiály, ktoré potrebujete
Materiály, ktoré potrebujete
Materiály, ktoré potrebujete
Materiály, ktoré potrebujete

Budete potrebovať:

  • Raspberry Pi modul B+512 MB RAM
  • Ublox Neo 6M pre Arduino Raspberry
  • PL2303 USB na TTL
  • Prepojovací kábel medzi ženami a ženami

Krok 2: Použitie PL2303 (nie GPIO)

Použitie PL2303 (nie GPIO)
Použitie PL2303 (nie GPIO)
  • Pripojte všetky komponenty podľa vyššie uvedenej schémy.
  • Sériovú komunikáciu PL2303 skontrolujte, či bola detekovaná Raspberry Pi alebo nie, zadaním príkazov na termináli nasledovne:

ls /dev /ttyUSB*

výstup príkazu poskytne informácie, v ktorých USB je detekovaná PL2303

  • Nainštalujte klienta GPS Daemon pomocou príkazov nasledovne:
  • Sériovú komunikáciu PL2303 skontrolujte, či bola detekovaná Raspberry Pi alebo nie, zadaním príkazov na termináli nasledovne:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Vykonajte manuálny príkaz na spustenie GPSD Daemon Socket s nasledujúcim príkazom:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 je možné zmeniť podľa portu detekovaného Raspberry Pi

Príkaz na zobrazenie údajov z GPS vykonajte nasledujúci príkaz:

cgps -s

Zobrazí výsledky z zemepisnej dĺžky, šírky, zóny, času atď. Ak chcete zobrazenie opustiť, kliknite na kombináciu klávesov CTRL + Z / C.

Krok 3: Používanie GPIO Raspberry Pi

Používanie GPIO Raspberry Pi
Používanie GPIO Raspberry Pi
  • Pripojte všetky komponenty podľa schémy vyššie.
  • Povoliť sériový pin na Štart -> Preferencie -> Konfigurácia Raspi -> Povoliť sériový port
  • Upravte cmdline.txt, aby ste povolili sériový port nasledujúcim príkazom:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

  • Odstráňte "console = ttyAMA0, 115200", potom uložte (CTRL + X) a Y a potom ENTER.
  • Vykonajte manuálne spustenie programu GPS Daemon pomocou tohto príkazu:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Ak chcete zobraziť údaje GPS, vykonajte nasledujúci príkaz:

cgps -s