Ručný prístup k GPS Ublox Neo 6M s Raspberry Pi B+: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Raspberry Pi je veľmi kompatibilný mini PC pre rôzne moduly, ktoré sa veľmi ľahko používajú. V zásade je to takmer to isté ako PC, ale dá sa ovládať pomocou GPIO z Raspberry Pi. Raspberry Pi podporuje aj niekoľko komunikačných liniek, z ktorých jeden je komunikačný sériový / UART.

Tu je návod, ako používať GPS modul Ublox Neo 6M s Raspberry Pi so sériovou / UART komunikáciou.

Krok 1: Potrebné materiály

Budete potrebovať:

• Raspberry Pi modul B+512 MB RAM
• Ublox Neo 6M pre Arduino Raspberry
• PL2303 USB na TTL
• Prepojovací kábel medzi ženami a ženami

Krok 2: Použitie PL2303 (nie GPIO)

• Pripojte všetky komponenty podľa vyššie uvedenej schémy.
• Sériovú komunikáciu PL2303 skontrolujte, či bola detekovaná Raspberry Pi alebo nie, zadaním príkazov na termináli nasledovne:

ls /dev /ttyUSB*

výstup príkazu poskytne informácie, v ktorých USB je detekovaná PL2303

• Nainštalujte klienta GPS Daemon pomocou príkazov nasledovne:
• Sériovú komunikáciu PL2303 skontrolujte, či bola detekovaná Raspberry Pi alebo nie, zadaním príkazov na termináli nasledovne:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Vykonajte manuálny príkaz na spustenie GPSD Daemon Socket s nasledujúcim príkazom:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 je možné zmeniť podľa portu detekovaného Raspberry Pi

Príkaz na zobrazenie údajov z GPS vykonajte nasledujúci príkaz:

cgps -s

Zobrazí výsledky z zemepisnej dĺžky, šírky, zóny, času atď. Ak chcete zobrazenie opustiť, kliknite na kombináciu klávesov CTRL + Z / C.

Krok 3: Používanie GPIO Raspberry Pi

• Pripojte všetky komponenty podľa schémy vyššie.
• Povoliť sériový pin na Štart -> Preferencie -> Konfigurácia Raspi -> Povoliť sériový port
• Upravte cmdline.txt, aby ste povolili sériový port nasledujúcim príkazom:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Odstráňte "console = ttyAMA0, 115200", potom uložte (CTRL + X) a Y a potom ENTER.
• Vykonajte manuálne spustenie programu GPS Daemon pomocou tohto príkazu:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

Ak chcete zobraziť údaje GPS, vykonajte nasledujúci príkaz:

cgps -s