RC auto hack s Androidom a Arduino: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

V tomto tutoriáli prinútime ovládať váš obyčajný starý RC systém Android a poskytneme mu niekoľko ďalších funkcií

Tento tutoriál má dve jedinečné veci z iných automobilových hackov.

1. Inštalujeme servo pre plynulé ovládanie kolies

2. Používame vlastnú aplikáciu pre Android, ktorá umožní nájsť nastavenia rýchlosti a smeru ladenia

Okrem toho budeme stavať klaksón, výrazne zdokonalíme riadenie pomocou servomotora. Lacné RC autá nemajú hladké riadenie, väčšinou majú motor, ktorý môže ísť doľava alebo doprava a je dosť ťažké ho ovládať.

Koncepty:

• ovládanie servomotora
• pomocou H-mostíka
• komunikácia cez bluetooth
• pomocou deliča napätia na meranie napätia vyššieho ako 5V
• Technika PWM (pulz s moduláciou)

Ak preskúmate vyššie uvedené odkazy, nájdete podrobné vysvetlenia, ako tieto veci fungujú.

Toto je pokročilý návod a myslím si, že je pre ľudí s nejakými skúsenosťami s programovaním, ktorí chcú skúsiť niečo zábavné a naučiť sa elektroniku cvičením.

Schopnosti, ktoré budete potrebovať:

• drotárstvo: staré auto zbúrame pomocou nástroja dremel a skrutkovačov, rezačky drôtu atď
• základné elektronické veci: vytvoríme malú dosku pomocou arduino nano a niektorých spájkovaných súčiastok a potom ich prepojíme s komponentmi automobilu
• programovanie arduino: nahranie kódu na dosku Arduino pomocou Arduino IDE a adaptéra FTDI, malé úpravy kódu
• vytváranie aplikácie pre Android: načítame kód z Bitbucketu, vytvoríme aplikáciu a nahráme ju do mobilného zariadenia

Krok 1: Potrebné veci

Diely:

1. arduino pro mini 16Mhz 5V typ (eBay) 2 $

2. Modul Bluetooth HC-05 (eBay) 3,3 $

3. Mostík L298 H (eBay) 2 $

4. bzučiak (eBay) <1 $

5. DPS <1 $ za kus

6. 2 x 1kOhm rezistor

7. 2článková batéria LiPo 1000mAh

8. L7805CV 5V regulátor (eBay) <1 $ za kus

9. mužské a ženské konektory plošných spojov <1 $ za to, čo potrebujeme

10. Konektor XT-60 female LiPo (eBay) 1,2 $

11. Micro servomotor SG90 9G (eBay)

Pomôcky: 1. Spájkovačka na spájkovanie vodičov ku konektorom LiPo

2. Rezačky drôtov

3. Malý skrutkovač

4. Fréza

5. Adaptér FTDI USB na sériový FT232RL na programovanie arduino pro mini

6. Notebook s nainštalovaným ArduinoIDE na programovanie arduina

8. Smartfón s Androidom

Krok 2: Zbúrajte staré auto a nainštalujte servomotor

Vyberieme RC auto, zbúrame ho, urobíme úpravy atď. Priložil som niekoľko obrázkov nižšie, aby ste videli celý proces.

Najprv rozoberieme auto a potom odstránime z vnútornej elektroniky a zbytočných priehradiek (napríklad držiak batérie a staré riadenie).

Veci, na ktoré si musíme dávať pozor, keď to robíme:

• Vo vnútri auta máme dostatok miesta na inštaláciu dosky s elektronickými komponentmi, servomotorom, mostíkom H a batériou LiPo 2S.
• servomotor je možné nainštalovať a prispôsobiť ho tak, aby poháňal staré riadenie automobilu (ak sa pozriete na obrázky, uvidíte, ako som to dosiahol na konkrétnom modeli auta)
• nepoškodzujeme konštrukciu auta, riadenie a ani hnaciu sústavu

Na konci tohto kroku by sme mali odstrániť všetky vnútornosti auta, spájkovať dva drôty s motorom automobilu, nainštalovať servomotor a pripojiť ho k mechanizmu riadenia automobilu.

Krok 3: Zostavte elektronickú dosku, nainštalujte ju do auta

Pripojil som schematickú schému, aby bolo všetko jednoduchšie. Vlastná doska plošných spojov bude obsahovať Arduino pro mini, bluetooth modul HC-05, pár rezistorov pre delič napätia, piezoelektrický bzučiak a 5V regulátor l7805cv.

Doska plošných spojov bude mať tiež rôzne konektory a vodiče na ľahké zapojenie. Naša doska sa bude pripájať k napájaniu, starému elektrickému motoru v automobile pomocou mostíka H a k servomotoru. Tiež bluetooth a Arduino pro mini budú mať vlastné konektory vyrobené z konektorov PCB samec a samica.

Na našej doske s plošnými spojmi je prítomný delič napätia z dvoch identických odporov, takže pre naše analógové kolíky na meranie znižuje napätie pod 5 voltov. Meranie sa odošle do aplikácie pre Android a zobrazí sa na obrazovke.

Napájacím zdrojom do auta bude 2 -článková batéria LiPo s najmenej 1 000 mAh. Batéria bude priamo poháňať motor automobilu prostredníctvom PWM. Zvyšok elektroniky bude napájaný rovnakou batériou, ale s 5V regulátorom l7805cv.

Krok 4: Nahranie kódu na Arduino a vytvorenie aplikácie pre Android

Kód (získajte ho tu) je potrebné nahrať do Arduino pro mini pomocou adaptéra FTDI USB na sériový port FT232RL.

K Arduino pro mini budete musieť pripojiť pin GND, VCC, Rx, Tx a DTR. Potom otvorte softvér/port Arduino, vyberte nástroje/port a akýkoľvek port, ktorý používate. Potom Nástroje/Doska/Arduino Pro alebo Pro Mini. Potom Nástroje/Doska/Procesor/ATmega328 (5V 16Mhz).

Nakoniec otvorte skicu a stlačte tlačidlo Nahrať.

Ako teda tento program funguje? Najprv počúva sériovú linku (sekundárny softvérový seriál) pre prichádzajúce prenosy. Správa je analyzovaná a interpretovaná ako príkaz klaksónu alebo príkaz motora (obsahuje rýchlosť a smer). Po interpretácii správy sa príkazy prenesú do motorov / klaksónu. Náčrt tiež pravidelne zisťuje analógový pin A3, aby zistil napätie batérie, a bude prenášať údaje cez bluetooth.

Ďalšou vecou je klonovať úložisko aplikácií pre Android a vytvoriť ho pomocou Android Studio. Adresa URL Bitbucket je:

Pokiaľ ide o časť Android Studio, existuje veľa návodov, ako je tento:

Kroky sú tieto:

• stiahnuť a nakonfigurovať Android Studio
• dostať telefón do vývojového režimu
• importujte zdroje do systému Android Studio
• postaviť a nainštalovať aplikáciu

Niektoré alternatívy k Android Studio by boli InteliJ alebo Eclipse.

Krok 5: Spustenie aplikácie a riešenie problémov s autom

Po inštalácii aplikácie pre Android musíte najskôr spárovať svoje zariadenie bluetooth so systémom Android. Bude to zahŕňať tieto kroky:

• zapni auto
• prejdite do ponuky Android / bluetooth
• vyhľadajte zariadenia bluetooth
• vyberte svoje zariadenie a spárujte sa (po výzve zadajte kód)

Ok. Potom otvorte aplikáciu pre Android, kliknite na tlačidlo „Zoznam spárovaných“, v zozname kliknite na príslušné zariadenie Bluetooth a zobrazí sa ďalšia obrazovka.

Nasledujúca obrazovka bude skutočne ovládať auto. Horným vodorovným posúvačom môžete ovládať uhol kolies a spodným zvislým posúvačom rýchlosť a smer. Na spustenie / zastavenie vozidla je k dispozícii aj tlačidlo „Zapnúť / vypnúť“a tlačidlo „Custom1“je klaksónom v aute. Pod tlačidlom „custom1“je malý text s napätím batérie.

Úpravy:

• ak sa auto vracia namiesto spredu a naopak, otočte kolíky A0 a A1
• ak chcete zmeniť uhol max / min alebo uhol obrátenia, upravte tento kód:

void adjustDirection (int direction) {

int newDirection = riadenieMiddlePoint + mapa (smer, 0, 100, -35, 25); Serial.println (newDirection); volant.write (newDirection); oneskorenie (15); }

Krok 6: Projekt niečo pre budúcnosť

Dúfam, že ste sa v tomto projekte dozvedeli niečo nové, a ak sa vám tento nápad páči, môžete si tento pokročilejší projekt pozrieť pomocou vlastného robota a pokročilejšej aplikácie pre Android.

Robot je vybavený videokamerou a do aplikácie vysiela živé vysielanie cez internet. Dá sa diaľkovo ovládať odkiaľkoľvek, ak má internet.

Tu nájdete arduino kód a python backend spolu so základnými pokynmi, aplikáciu pre Android tu. A samozrejme video demo:)

Ak sa vám páčia videá na YouTube, môžete získať ďalšie informácie, ak sa prihlásite na odber môjho kanála tu