Animatronic po automatizácii strašiaka a strašidla: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tento strašiak (nazvime ho Jack) vás cíti v rôznych častiach dvora, zobudí sa a pozrie sa na vás. Keď sa dostanete bližšie, Jack nosí zuby a škrípe. Jack cez deň predstiera, že je statický rekvizita a v noci sa prebúdza (rovnako ako všetci dobrí vlkodlaci). Jack je strašidelný. Jack sa môže otočiť doľava / doprava / do stredu, hlavou nahor / nadol / do stredu, očami zapnúť / vypnúť / žmurknúť / mrknúť a skryť / ukázať zuby. Pohybové senzory umiestnené po celom dvore slúžia na spustenie skupín rekvizít a naznačenie Jacka, kam sa pozrieť. Video v prevádzke si môžete pozrieť tu.

Ak teda chcete, aby bolo vaše strašidlo veľmi desivé, budete potrebovať:

• Hlava strašiaka
  • Animotion Scarecrow Mask
  • 3 servá
  • 2 LED diódy
  • 1 snímač pohybu a drôt
  • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers, and a USB power cable
  • 1 rámček projektu
  • Skrutky, matice, uhlové konzoly
  • 1 11,1V dronová lítium -polymérová batéria 2 200 mAh
  • 1 menič výkonu 12 V na 6 V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V nabíjateľná batéria alebo 5V napájací adaptér
  • Voliteľné odčítanie napätia pre zdroj 6V.
• Telo strašiaka
  • Drevo na rám (lacné bambusové podlahy sú skvelé pre projekty)
  • 4 drôtené kabáty
  • Trochu sena na ruky a nohy
  • Niektoré zapínanie na zips
  • Nohavice a košeľa (z dobrej vôle si vezmite niečo, čo vyzerá ako strašiak)

• Senzory pohybu (toľko, koľko chcete)

  4 Skrutkové svorky

• • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers, and a USB power cable
  • 1 rámček projektu
  • 1 napájací zdroj 5 V usb alebo 5 V napájací adaptér

• Server

  Počítač schopný spustiť node.js. Počítač PC, Mac alebo Raspberry PI bude fungovať dobre

Krok 1: Strašiak hlava

Maska Strašiak Animotion normálne nosí zuby, keď spustíte bradu. Upravíme masku na:

• Pridajte servo na ovládanie čeľuste.
• Pridajte servo na ovládanie sklonu hlavy
• Pridajte servo na ovládanie panvy hlavy
• Pridajte dve červené LED diódy pre oči.

Najprv musíme upraviť masku, aby sa na hornej čeľusti vytvorila platforma na montáž elektroniky. Rád používam lacné bambusové podlahy, pretože sú silné, ľahko sa s nimi pracuje a sú dostatočne hrubé na to, aby v prípade potreby mohli zapustiť skrutky. Po odstránení jazyka a drážky z bambusovej podlahy som odrezal kus na šírku masky a zaoblil vonkajšie rohy. Ak opatrne odlepíte pytlovinu na maske, môžete vyvŕtať dva otvory na každej strane pre uhlovú konzolu. Podobnosť potrebujete na držanie, proti ktorému by ste museli tlačiť v spodnej nádobe. V strede plošiny som namontoval naklápacie servo, ktoré sa potom pripevnilo k panvovému servu. Panvové servo sa pripevňuje k kusu bambusu na krk, kam môžeme namontovať batérie a elektroniku.

Na zníženie zaťaženia servomotora pri naklonení môže byť potrebné vložiť protipružinu. Zistil som, že medzi tým a klobúkom, ktorý je súčasťou masky, to bolo ľahko vyvážené.

Spodná čeľusť sa pripevňuje k servu prostredníctvom ramena s nastaviteľnou dĺžkou.

Všimnite si toho, že väčšina serva poskytuje 180 stupňov pohybu. Chcete namontovať servo tak, aby stredová poloha serva bola v strede potrebného pohybu. Nebojte sa, ak ste trochu mimo, upravíme limity v softvéri.

Očné LED diódy sa potom namontujú na hornú stranu horného bambusového plechu.

Krok 2: Ovládač strašiaka a snímače pohybu

Ovládač strašiaka používa dizajn, ktorý som vytvoril na Halloween minulý rok (pozri tento článok), ktorý som za týmto účelom upravil. Tento článok ide do veľkých podrobností o tom, ako zostaviť dosky a rozhranie pre rekvizity na automatizáciu, takže to tu nebudem opakovať. Táto doska bola navrhnutá s dvoma tranzistormi na ovládanie rekvizít prostredníctvom testovacích alebo nožných portov a dvoma digitálnymi výstupmi pre ostatné rekvizity. Do tohto dizajnu som pridal niekoľko vecí.

• Prelomová doska pre serva a snímač pohybu.
• Voliteľný merač napätia pre servo napájanie.

Schému zapojenia si môžete stiahnuť z githubu tu (je to Fritzingov diagram). Oddeľovacia doska je voliteľná, ale uľahčuje pripojenie štandardného 3pinového serva, napájania a snímača pohybu.

Na napájanie serva oddelene od štandardného 5V napájania USB pre dosku radiča častíc som použil 11V batériu s 6V prevodníkom. Pretože každé servo môže ťahať až 1A, táto batéria by v skutočnosti mohla prevádzkovať oveľa viac serv (maximálne zaťaženie 20A).

Tu si môžete stiahnuť softvér pre drevotrieskové dosky. Na vyladenie vašich serv bude potrebné vykonať niekoľko úprav. Súbor halloween2017.ino obsahuje pokyny na vyladenie serv. Je veľmi jednoduché zmeniť tento kód a použiť nástroj na vytváranie častíc na prenos častíc cez wifi (pozrite si webovú stránku o vytváraní častíc)

Štyri externé snímače pohybu sú viac než dostatočné (pre ľavý dvor, pravý dvor, stredný dvor a strašiaka). Dosky môžete použiť aj na ovládanie rekvizít v pohybe. Je to naozaj pekné, pretože ak máte hmlu a zapaľujete rekvizity, buď vôbec nezhasnú, alebo príliš zhasínajú.

Krok 3: Telo strašiaka

Telo strašiaka je pravdepodobne jednou z najľahších častí dizajnu. V zásade som vyrezal rám z bambusovej podlahy (2x16 palcov, 2x24 palcov, 1x 6 palcov), vyvŕtal otvory a priskrutkoval diely k sebe.

Na oblečenie, ktoré som kúpil, bolo použité oblečenie od GoodWill (niečo, čo vyzerá ako strašiak). Ďalej som vyvŕtal otvory na pripevnenie vešiaka na kabáty pre každú nohu a ruku. To vám umožní vytvoriť pre telo niekoľko realistických póz. Jednoducho veci s čímkoľvek, čo máte (použili sme staré uteráky).

Rám sedí proti vašej stoličke a poskytuje pohyblivej hlave pevný základ. Dokončite oblečenie kúskom pytloviny, aby ste potrebnú potrebu obišli. Na ruky a nohy som zaviazal na seno a zavesil koniec vešiaka na kabáty na zips. Potom som zipsom zaviazal koniec nohavíc a koniec košele, aby držal na mieste.

Krok 4: Spustenie servera

Tu si môžete stiahnuť kód servera. Súbor obsahuje pokyny o tom, čo je potrebné upraviť pre vaše konkrétne dosky, rekvizity a snímače pohybu.

1. Musíte vložiť svoj žetón častíc.
2. Musíte zadať svoje zariadenia a ich ID
3. Spočítajte svoje rekvizity
4. Napíšte spätné volania pohybu
5. Spočítajte svoje pohybové senzory

Môžete to spustiť na akomkoľvek zariadení, ktoré môže podporovať uzol (vrátane malinového pi), nasledovne:

uzol halloween2027server.js

Výstup vám napovie, ktoré senzory zhasli a aké rekvizity boli spustené. Super na serveri je, že môžete vypnúť celý dvor jednoduchým zastavením servera a oživením v noci.

Buďte kreatívni, s týmto môžete skutočne vykonávať úžasné strašidelné automatizácie a strašiaka, ktorí sledujú ľudí po dvore a nesú si zuby, keď sa dostanete blízko, sú strašidelné.