Stavba robota Mongoose Mechatronics: časť 1 Podvozok a prevodovka: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Toto je prvý zo série ilustrovaných pokynov na zostavenie súpravy Mongoose Robot, ktoré sú k dispozícii od spoločnosti blueroomelectronics. Hlavné body spoločnosti Mongoose:

• Výkonný mikrokontrolér PIC18F2525 (32 kHz až 32 MHz)
• Hardware PWM riadený SN754410 H-Bridge s tepelným vypnutím
• Diferenciálny pohon s výkonnou prevodovkou 114,75: 1
• Oceľové koliesko s nízkym odporom s oceľovými valčekmi
• Duálne optické snímače otáčania (108 prechodov na otáčku)
• Vyhradené v konektore programovania / ladenia obvodov
• Vyhradený sériový port TTL (EUSART)
• Veľkorysá oblasť prototypov bez spájkovania 400 dier
• 20 -kolíkové I/O namontované na vrchu pre breadboard alebo LCD displej
• Vpredu smerujúce stojky s 10pinovým I/O konektorom (0,1 "kompatibilné s DPS)
• 10K trimpot a LED svetlomet s vysokým jasom (programovateľný)
• Veľmi nízke ťažisko pre stabilnú prevádzku
• Dostatočne malý, aby vydržal kdekoľvek 115 mm x 110 mm x 60 mm

Vyžaduje 4x AA NiMH batérie. Programovateľné v ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE. Časť 1: Podvozok a prevodovka. Časť 2: Elektrická, motory a držiaky batérií. Časť 3: Elektronika, Ovládač 18F2525 a SN754410 H-Bridge. Časť 4: Konečná montáž, hlavné hnacie kolesá, bezspájkovacia doska.: Programovanie a testovanie pomocou programu Swordfish BASIC SE (bezplatne) a Junebug (PICkit2) Časť 6: Príklady LCD, PWM a tachometra s ukážkovým kódom

Vyžaduje programátor PIC, podrobnosti nájdete na webe blueroomelectronics

Krok 1: Príprava prevodovky na snímače dvoch otáčok

Mongoose používa dvojitú prevodovku Tamiya. Časť T4 vyžaduje jednoduchú úpravu, ktorá umožní optickým snímačom otáčania monitorovať otáčanie kolesa. Jednoducho odstráňte brúsením alebo odrezaním 5 mm materiálu (plast) z puzdra hlavnej prevodovky, ako je to znázornené na obrázku nižšie.

Krok 2: Pridanie rotačných kodérov k dvom modrým prevodom

Modré prevody, ako je znázornené nižšie, sú IR priehľadné, takže do sady prevodových stupňov na oboch stranách prevodovky pridáme nepriehľadnú hliníkovú fóliu IR (modré prevodové stupne sú všetky identické, takže budú stačiť akékoľvek dva) Sada obsahuje malý kúsok samolepiacej hliníkovej fólie s dierou uprostred. Budete potrebovať dva modré prevody, ktoré sú súčasťou súpravy.

• Fóliu rozrežte na štyri časti pomocou otvoru ako stredu.
• Odstráňte lepiacu podložku z fólie, iba ak ste pripravení ju použiť
• Na každý prevodový stupeň naneste dva kusy fólie, každý kus fólie by mal byť oproti sebe.
• Fóliu opatrne vyleštite na ozubené koliesko špáradlom alebo mäkkým leštiacim nástrojom (v nižšie uvedenom príklade použite kúsok smreka zo zostavy prevodovky)
• Opatrne odstráňte prebytočný faul pomalým prechádzaním ostrého hobby noža cez fóliu, ako je znázornené na obrázkoch nižšie.

Krok 3: Zostavenie náprav (zostava 2 z každého)

Na každú nápravu budete musieť postaviť dve sady.

*podrobnejšie informácie čo najskôr

Krok 4: Podvozok a prevodovka

Najprv postavíme zostavu podvozku a prevodovky na pravej strane.

• Jedinou striebornou 10 mm samoreznou skrutkou pripevnite polovicu hliníkového pravého podvozku k krytu pravej prevodovky (T3), zatiaľ ho neutiahnite (nechajte asi celú otáčku uvoľnený).
• Nainštalujte dve mosadzné puzdrá do zostavy pravej prevodovky (ako je znázornené na druhom obrázku)

Tento krok zopakujte pre ľavý podvozok Poznámka: Na obrázkoch je podvozok kvôli prehľadnosti nakreslený zelenou farbou (v súprave je vlastne čierny).

Krok 5: Konštrukcia a mazanie prevodovky na pravej strane

Tento krok ilustruje stavbu prevodového ústrojenstva. Počnúc polovicou prevodovky na pravej strane (mosadzné puzdrá by mali byť nainštalované podľa predchádzajúceho kroku) Pri montáži prevodov mierne namažte

• Namažte a vložte dlhú aj krátku nápravu, ako je to znázornené nižšie, do mosadzných puzdier
• pridajte žltý hlavný prevodový stupeň, poznamenajte si zárez pre nastavovaciu skrutku
• ďalej modrý prevod
• potom upravený modrý prevodový stupeň (od kroku č. 2)
• ďalej pokračuje prevodovka so žltou korunou
• strieborná vložka
• pridajte ďalšiu sadu mosadzných puzdier

Nakoniec môžete stredový rám prevodovky prichytiť tromi striebornými 20 mm skrutkami Phillips. Ľavá strana prevodovky je zrkadlovým obrazom pravej strany. Jednoducho zopakujte tento krok a budete mať dve polovice, ktoré sa spoja do jednej hotovej prevodovky.

Krok 6: Pridanie kolieska na kolieska a odstupov

Zostáva iba montáž kolieska a stojky

Fotky už čoskoro

Krok 7: Váš zostavený podvozok s prevodovkou by mal po dokončení vyzerať takto

Toto je koniec časti 1

Časti 2 až 6 budú zverejnené čoskoro.