Obsah:
- Krok 1: Nástroje a súčasti
- Krok 2: Použitie povrchovej dosky
- Krok 3: Spojenie otočnej prednej nápravy
- Krok 4: Zostavenie zostavy zadnej nápravy
- Krok 5: Výroba oválnych automatov v boxe 100 x 100
- Krok 6: Rozmiestnenie boxu 200 x 100
- Krok 7: Hotový podvozok
- Krok 8: Ďalšie etapy
Video: EWEEDINATOR☠ Časť 3: Stavba podvozku: 8 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Zima je ideálnym obdobím na stavbu strojov, najmä pokiaľ ide o zváranie a plazmové rezanie, pretože obe poskytujú dostatočné množstvo tepla. Ak vás zaujíma, čo je to plazmová rezačka, prečítajte si podrobné postupy.
Ak sledujete vývoj zariadenia Weedinator, prvá etapa ukázala mechanizmus pohonu / riadenia / odpruženia a od tej doby som odhodil systém odpruženia pre jednoduchšiu verziu, ktorá sa nachádza v mojom traktore International 454. V tomto systéme zostávajú zadné kolesá pripevnené k podvozku, zatiaľ čo predné kolesá sa otáčajú na jednej náprave. Tento systém sa hodí k tomu, aby bolo riadenie spojené s tiahlom, ktoré je možné použiť na odstránenie vôle v prevodovke a vyváženie síl spôsobených zrýchlením, trením alebo brzdením na samotných kolesách.
Bude systém riadenia fungovať s poháňanými / brzdenými kolesami? Myslím si, že to bude závisieť od pomeru krútiaceho momentu príslušných systémov v tom, že riadenie musí byť dostatočne silné, aby zvládlo prenosové sily. Znie to komplikovane? Výsledky sa dosiahnu, keď Weedinator vyletí z dverí dielne a testuje sa začiatkom roka 2018.
Krok 1: Nástroje a súčasti
- Vyrovnávací stôl / povrchová doska
- Zvárač MIG
- Plazmová rezačka
- Svorky
- Polkruhový hrubý 12 "pilník
- Sekcia boxu 100 x 100 x 4 mm
- Sekcia boxu 200 x 100 x 5 mm
- Magnetická vŕtačka s protahovaním
- 40 mm vŕtačka
- 60 mm vŕtačka
- 6 x 617082RS Tenkostenné guľkové ložisko s tenkou drážkou 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Čapové nápravy pre 4 "12mm koleso PCD … 2 z
- Vodováha
Krok 2: Použitie povrchovej dosky
Stredná časť podvozku, ktorá bude tiež CNC strojom, je umiestnená na doske s extrémne plochým povrchom, aby bolo možné kusy boxovej časti umiestniť čo najpresnejšie a umožniť peknému a plynulému chodu komponentov CNC.. Kusy sú zvarené na stole, pričom dávajte veľký pozor, aby sa na samotný stôl nedostali horúce šplechy, ktoré by ho zničili.
Samotnú sekciu škatule je potrebné rezať s presnosťou asi 0,2 mm a ja som si vybral najlepšieho dodávateľa ocele v mojom mieste pomocou píly, ktorá používala automatické podávanie, aby získala presnosť 0,1 mm. Ostatní dodávatelia ocele narezali na +- 5 mm, čo je zbytočné!
Úseky sa kontrolujú, či nie sú navzájom pravouhlé, a opatrne sú zlepené v diagonálnych sekvenciách, aby sa zabránilo skresleniu.
V tejto fáze sa zdá, že konštrukcia je veľmi ťažká a veľmi prepracovaná, ale v neskorších fázach sa použije plazmová rezačka na odstránenie čo najväčšej hmotnosti zo štruktúry.
Krok 3: Spojenie otočnej prednej nápravy
Predné pohonné jednotky sú umiestnené vzhľadom na hlavný podvozok a na jeho vyrovnanie slúžia drevené bloky. Vďaka tomu je možné merať prednú nápravu. Potom sa v strede vyvŕta otvorom s priemerom 60 mm pomocou vŕtacieho vrtáka. 600 mm dlhý box je vyvŕtaný s priemerom 40 mm.
Malý rám rámu 100 x 100 je privarený k hlavnému podvozku tak, aby bol čo najrovnejší a štvorcový, a závesná rúrka sa vloží a zvarí do otvorov 60 mm.
Ložiská s nízkym profilom 50 mm sú vložené do rúrky a hriadeľ je opatrne umiestnený a zvarený.
Potom je ku každej z pohonných jednotiek privarená sekcia skrine nápravy 970 mm.
Krok 4: Zostavenie zostavy zadnej nápravy
Zadná náprava je dočasným príslušenstvom, ktoré umožňuje testovanie hlavných predných pohonných jednotiek. Rozmery použitých sekcií boxu 100 x 100 mm sú dané nastavením zvyšku úrovne podvozku a vykonaním meraní.
Krok 5: Výroba oválnych automatov v boxe 100 x 100
Krabicové časti použité v podvozku sú príliš ťažké, a preto je potrebné hmotnosť odstrániť pomocou plazmovej rezačky.
Šablóna je vyrobená z 2 mm ocele a je pripevnená k sekcii boxu všade tam, kde je potrebný otvor. Pred začatím rezania je do odštiepeného kusa ocele vyvŕtaný malý otvor, ktorý umožňuje spustenie rezacieho „plameňa“bez toho, aby bolo potrebné prúdiť cez pevnú oceľ, čo veľmi rýchlo zničí trysku. Plazmový plameň funguje oveľa lepšie, keď sa bokom rozreže na oceľ.
Na získanie čistého rezu, ktorý začína pri vyvŕtanom otvore, je potrebné veľa praxe. Pochodeň je držaná veľmi pevne a pomaly je ťahaná dozadu proti boku šablóny. Nikdy netlačte horák dopredu alebo do strany! Niekedy je potrebné šablónu opraviť pilníkom, aby bol zaistený hladký povrch.
Ak sa to urobí dobre, s tryskou v dobrom stave, kov, ktorý sa má odstrániť, by mal iba vypadnúť a všetky linky by mali byť pekné a čisté, inak bude na vyčistenie všetkého potrebné veľa únavnej práce. Vytvorená troska sa jednoducho zrazí kladivom a konečný povrch sa zaleje hrubým polkruhovým pilníkom. Nemalo by byť potrebné žiadne brúsenie!
Krok 6: Rozmiestnenie boxu 200 x 100
Krabica 200 x 100 je neuveriteľne ťažká, ale je potrebná na uľahčenie výroby na povrchovej doske. Je oveľa jednoduchšie odstrániť nepotrebný materiál pomocou plazmovej rezačky, ako sa pokúšať vybudovať komplikované štruktúry. Nakoniec skončíme s rámom, ktorý má atraktívny „letecký“dizajn.
Namiesto vytvárania šablóny som použil niekoľko veľkých podložiek, ktoré mali približne správnu veľkosť. Je veľmi uspokojujúce odstrániť veľký „jazyk“z ocele peknými čistými rezmi, aj keď v tom čase sa plazmová tryska začínala kaziť.
Kým som toho dňa skončil, podarilo sa mi odstrániť 17 kg materiálu.
Krok 7: Hotový podvozok
Podvozok je hotový a mechanizmus pohonu / riadenia je možné testovať - čaká sa na príchod ďalšej dvojice kolies.
Krok 8: Ďalšie etapy
Runner Up in the Metal Contest 2017
Odporúča:
Stavba domácich zariadení pre IoT alebo domácu automatizáciu: 7 krokov (s obrázkami)
Budovanie domácich zariadení pre IoT alebo domácu automatizáciu: Tento návod je súčasťou série DIY Home Automation. Pozrite si hlavný článok „Plánovanie domáceho automatizačného systému pre domácich majstrov“. Ak ešte neviete, čo je to Homie, pozrite sa na homie-esp8266 + homie od Marvina Rogera. Existuje mnoho sen
EWEEDINATOR☠ Časť 4: Geometria diferenciálneho riadenia Kód: 3 kroky
EWEEDINATOR☠ Časť 4: Geometrický kód diferenciálneho riadenia: Ak máte čas pozrieť si vyššie uvedené video, všimnete si, že keď sa WEEDINATOR pohybuje po trase 3, WEEDINATOR každú chvíľu spôsobí, že sa motory na volante zaseknú a dôjde k zvláštnym zvukom. obrat bodu. Motory v zásade zasahujú proti
Testy podvozku kúzelníka: 7 krokov (s obrázkami)
Testy podvozku kúzelníka: Toto je viac ako len návod, ktorý je prehľadom toho, čo som sa z tohto podvozku naučil, aj keď sa ľahko montuje a už existujú riadiace dosky, existujú skúsenosti, o ktoré sa rád podelím, ak chcete vytvoriť svoj ROV z škrabanec, teraz odchádzam
EWEEDINATOR☠ Časť 2: Satelitná navigácia: 7 krokov (s obrázkami)
☠WEEDINATOR☠ Časť 2: Satelitná navigácia: Zrodil sa navigačný systém Weedinator! Túlavý poľnohospodársky robot, ktorý je možné ovládať pomocou inteligentného telefónu …. A namiesto toho, aby som prešiel len pravidelným procesom jeho zostavovania, som si povedal, že skúsim vysvetliť, ako to vlastne funguje - obvi
Stavba robota Mongoose Mechatronics: časť 1 Podvozok a prevodovka: 7 krokov
Zostavenie mechatronického robota Mongoose: Časť 1 Podvozok a prevodovka: Toto je prvý zo série ilustrovaných pokynov na zostavenie súpravy Mongoose Robot, ktoré sú k dispozícii od blueroomelectronics. Hlavné body Mongoose: Výkonný mikrokontrolér PIC18F2525 (32 kHz až 32 MHz) Hardware PWM riadený mostík SN754410 H