Vaječný vlek: automatický varič vajec LEGO: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

LEGO je skutočne skvelé na stavbu všetkých druhov robotov. Rád by som vám predstavil Egglift. Egglift je zariadenie na varenie varených vajíčok vyrobených z tehál LEGO, ktoré je poháňané a ovládané systémom LEGO Mindstorms. Potvrdenie:

• Pôvodný nápad na Egglift je od známeho francúzskeho vynálezcu Rolanda Morena.
• Čiernobiely snímač svetiel kolies je originálnym nápadom Benjamina Erwina v jeho vynikajúcej knihe Creative Projects with Lego Mindstorms
• Ďakujem [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] za pomoc a rady.
• LEGO je ochranná známka spoločnosti The LEGO Group. Tento dokument nie je žiadnym spôsobom podporovaný, sponzorovaný ani autorizovaný spoločnosťou The LEGO Group.

Krok 1: Popis:

Vaječný vlek sa skladá hlavne zo štyroch prvkov: 1. Kovový perforovaný kôš, ktorý nie je LEGO, do ktorého kladiete vajíčka. Kôš vyrobený z kovových drôtov je pomerne malý a môže obsahovať maximálne 2 vajíčka. 2. Navijak, ktorý obsahuje motor na vytiahnutie alebo spustenie koša cez šnúru a tiež svetelný senzor na zistenie polohy koša. (v červenom) 3. LEGO RCX na pilotovanie koša cez navijak a 180 sekundovú dočasnosť (nastaviteľnú). (v žlto-sivej) 4. Nakoniec štruktúra LEGO, kde sú tri vyššie uvedené prvky štepené. (v modrom)

Krok 2: Návod na obsluhu:

• Naplňte panvicu vodou a položte na varnú dosku.
• Egglift (s košíkom hore) umiestnite nad panvicu tak, aby keď je kôš v spodnej polohe, úplne zapadol do panvice.
• Vložte jedno alebo dve vajíčka do košíka.
• Zapnite varnú dosku.
• Stlačte tlačidlo Spustiť na RCX.

To je všetko pre ľudské operácie: Egglift automaticky zistí, keď voda dosiahne bod varu. Kôš potom automaticky klesne, kým nie je úplne ponorený do vriacej vody. Po troch minútach sa kôš automaticky vytiahne a zazvoní alarm, ktorý vás upozorní, že uvarené vajíčka sú pripravené. Stačí ich zdvihnúť a užívať si!

Krok 3: Zistenie polohy koša:

Na získanie spoľahlivého systému varenia je relatívne dôležité, aby spodná (a čo je dôležitejšie horná) poloha koša zostala konštantná a presná: vajíčka musia byť pre bezpečné varenie úplne ponorené do vriacej vody. Voľba časovania v programe (zapnutie navijaka na 5 sekúnd pred jeho vypnutím) by pre túto aplikáciu nebola vhodná. Vzhľadom na nepresnosti v motore, v prevodovom ústrojenstve a kolísaní hmotnosti vajec by sa košík nevrátil na rovnaké miesto zakaždým. Poloha koša sa dá zistiť svetelným senzorom zameraným na čiernobiely kruh vľavo prilepeným na 40-zubovom kolese. Toto koleso má 24 divízií, alternatívne čiernobiele. Keď je zapnutý motor, ktorý ovláda kôš, svetelný senzor spočíta, koľko divízií prešlo, a tak dá RCX vedieť pomerne presnú reprezentáciu polohy koša. Táto metóda nie je príliš presná, ale je dostatočne presná pre tento typ aplikácie.

Krok 4: Zistenie, keď voda dosiahla bod varu:

K RCX je pripojený teplotný snímač LEGO (obj. Č. 9755). Nevýhodou tohto senzora je jeho rozsah: funguje iba pri teplotách od -20 ° C do 70 ° C (-4 ° F až 158 ° F). To je ďaleko od bodu varu vody 100 stupňov C. Teplotný snímač LEGO preto bolo potrebné premiestniť na miesto, kde dosiahol svoj maximálny rozsah (približne 70 stupňov C), keď voda súčasne dosiahla 100 stupňov C Typicky je to približne jeden palec (35 mm) nad hladinou vody. Použitie senzora DCP Microdevelopments ProTemp (ref. Č. D10047) ponoreného do panvice by s najväčšou pravdepodobnosťou obišlo túto veľkú nevýhodu.

Krok 5: Voľba času varenia:

Aj keď je primárnou funkciou Eggliftu varenie varených vajec, môže variť aj vajíčka natvrdo alebo natvrdo! V skutočnosti je vedľa RCX pohodlne umiestnené tlačidlo na výber doby varenia. Každé stlačenie tlačidla vyberie dobu varenia.

Krok 6: Odhadované náklady a výhody vaječného vleku:

Odhadované náklady: Ak by mal byť Egglift hromadným výrobkom (stále sa teším na potenciálnych investorov, ktorí by mohli mať záujem o spoločný podnik), jeho výrobné náklady by boli zhruba 190,00 USD. (To zahŕňa iba suroviny a nezahŕňa náklady na montáž). To je veľmi konkurencieschopné v porovnaní s iným parným vajíčkovým sporákom na trhu, ktorý ponúka maloobchod za približne 25,00 USD. Egglift je viac zameraný na bohatých zákazníkov znalcov, ktorí chcú variť svoje varené vajcia l'ancienne, ale s nádychom modernosti. Výhoda Eggliftu: Egglift ponúka nespočetné výhody oproti iným konkurenčným parným varičom vajec:

• Je to lacné.
• Je kompaktný.
• Je to výhodné.
• Dá sa pohodlne uložiť.
• Môže variť vajíčka vo veľkom množstve (dve naraz) pre veľkú rodinu.
• Je možné umývať v umývačke riadu (po vybratí RCX, motora a senzorov).
• Neničí vzhľad väčšiny gurmánskych kuchýň.

Krok 7: Vytvorte si vlastný

Ak teda máte aj vy nejaké kocky LEGO a súpravu LEGO Mindstorms (alebo novú LEGO NXT), môžete tohto robota skutočne prerobiť. Nemusí to byť ani LEGO, použite svoju predstavivosť! Priložil som program NQC, ktorý používam pre Egllift. (egglift.nqc) NQC pre Not Quite C je jednoduchý jazyk so syntaxou podobnou C, ktorú je možné použiť na programovanie programovateľnej tehly RCX Lego (zo sady Mindstorms). Tu môžete získať NQC za poplatok. Tiež je pripojený CAD model môjho Eggliftu, ak chcete postaviť presne to isté. (egglift.mpd) (ale je lepšie použiť svoju predstavivosť a prepracovať ho, aby ste mohli urobiť niekoľko vylepšení) Musíte otvoriť môj CAD súbor (egglift.mpd) pomocou softvéru MLCAD LDRAW, ktorý je k dispozícii zadarmo tu.