Vaječný robot: 12 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Eggbot je mini cnc stroj, ktorý dokáže kresliť na sférické predmety, ako sú vajíčka, vianočné ozdoby, gule atď. Užívatelia si môžu vytvoriť vlastné digitálne kresby a stroj ich prenesie na sférické objekty.

Zásoby

Zoznam materiálu

Na vytvorenie vlastného vajíčka budete potrebovať:

• 3D tlačené diely pre eggbot, dostupné tu
• 3 závitové tyče M8x300
• 1 závitová tyč M8x100
• 2 ložiská 608ZZ
• 1 9g mikro servo
• 1 pružina, o niečo väčšia ako 8 mm v priemere, dlhá asi 4 cm
• 2 silikónové o-krúžky
• 1 doska Arduino uno
• 1 štít motora Adafruit V2
• 2 krokové motory NEMA 17, krokový uhol 1,8 °, menovité napätie 12V, menovitý prúd 1,7A1 Napájanie 12v/2A
• 20 orechov M8
• 1 skrutka M2x14
• 5 skrutiek M2x10
• 3 m3x15 skrutky
• 3 skrutky M2x7
• 2 skrutky M3
• 2 podložky M3
• 6 podložiek M2
• 1 matica M2
• 1 skrutka M3x35

Krok 1: Umiestnenie ložísk

Umiestnite ložiská na každú stranu časti vajíčka zobrazenej nižšie

Krok 2: Zostavte obe strany

Pomocou závitových tyčí a skrutiek M8 spojte obe strany, zadnú časť nádoby na vajíčka a podpery pre obe strany (purpurové 3D tlačené diely na obrázku nižšie) dohromady. Na dosiahnutie tohto cieľa budete potrebovať asi 20 skrutiek, 1 skrutku M2x14 a 1 maticu M2.

Krok 3: Namontujte motor osi X na ľavú stranu Eggbot

Na pripevnenie motora osi X na ľavú stranu nádoby na vajíčka použite 3 skrutky M2x7 a 1 skrutku M2x14 + 1 podložku M2.

Krok 4: Namontujte motor osi Y na zadnú stranu Eggbot

Pomocou 4 skrutiek M2x10 a 4 podložiek M3 namontujte motor osi Y na zadnú časť nádoby na vajíčka.

Krok 5: Umiestnite 2 matice M2 do 3D tlačenej časti, znázornenej nižšie. Potom namontujte latter na motor osi Y

Umiestnite 2 matice M2 do 3D tlačenej časti znázornenej nižšie. Potom ho namontujte na motor osi Y (matice M2 smerujú k zadnej časti nádoby na vajíčka).

Krok 6: Pripojte rameno servo

Na pripevnenie vyššie uvedenej časti na rameno serva použite 2 skrutky M3x10 + 2 podložky M3.

Krok 7: Namontujte servo rameno na motor osi Y

Namontujte rameno serva k motoru osi Y.

Krok 8: Zostavte podperu pre os X

Zostavte podperu pre motor osi X a závitovú tyč M8X10. Medzi tieto dve položky umiestnite svoje sférické objekty.

Krok 9: Zapojenie

Pripojte káble každého krokového motora k tieneniu motora. pripojte motor osi X k M1 a M2 (ľavá strana krytu motora) a motor osi Y k M3 a M4 (pravá strana štítu). Pripojte káble v rovnakom poradí pre každý motor. Napríklad červená, modrá, čierna a zelená zľava doprava, t.j. červená a modrá na M1 a M3, čierna a zelená na M2 a M4.

Pripojte servomotor k „servu 1“na štíte, hnedým káblom (uzemnením) vľavo a žltým káblom (signál) vpravo. Nakoniec pripojte napájací zdroj k napájacím kolíkom štítu.

Krok 10: Naprogramujte svoj Eggbot

Aby ste mohli používať eggbot, budete musieť naprogramovať dosku arduino.

Na odoslanie tohto kódu na dosku arduino použite rozhranie arduino IDE.

Krok 11: Overte, či funguje

Kliknite na tlačidlo sériového monitora v pravom hornom rohu IDE.

Uistite sa, že máte v pravom dolnom rozbaľovacom zozname vybraté položky „Nový riadok“a „115200 baudov“.

X MOTOR

Do horného poľa napíšte „G0 X1600“. Motor vajíčka by sa mal otáčať o 180 stupňov stranou, ktorá smeruje k vám, smerom nadol (proti smeru hodinových ručičiek sa pozerať na prednú stranu motora).

Zadajte „G0 X0“, malo by sa otočiť späť do východiskovej polohy.

Y MOTOR

Ručne vycentrujte rameno pera.

Zadajte „G1 Y480“. Rameno pera by sa malo pohybovať proti smeru hodinových ručičiek (vľavo) až na doraz. Uistite sa, že nič nezasahuje.

Zadajte „G1 Y-480“, rameno pera by sa teraz malo kývať úplne doprava. Opäť sa uistite, že to nič nezasahuje. Ak sa vaše motory nepohybujú v týchto smeroch, je to v poriadku, pokiaľ sa OBOCH pohybujú „zlým“smerom. V opačnom prípade všetko vyjde späť. Ak sa pohybujú tak, ako je popísané vyššie, HORE je vľavo, smerom k motoru. Ak sa nepohybuje iba jedna os, ako je uvedené vyššie, musíte prepnúť vodiče pre túto os.

PER SERVO

Znovu vytvorte rameno s „G1 Y0“a potom zadajte „M300 S100“. Pero sa tým zdvihne na začiatok predvoleného pohybu.

Zadajte „M300 S115“, čo by malo pero mierne sklopiť.

„M300 S100“by malo pero rýchlo vysunúť.

Namontujte vajíčko a pero a pomaly ho spúšťajte pomocou príkazov M300, kým sa pero nedotkne vajíčka, ale nedotýka sa ho. Keď sa vajíčko otáča, môže sa to trochu líšiť, takže nechcete byť príliš blízko, ale chcete minimalizovať medzeru. Toto by mala byť predvolená poloha pera.

Potom pomaly sklopte rameno, kým sa nedotkne vajíčka, a pridajte trochu navyše, aby ste vyvinuli určitý tlak. To bude vaša poloha pera dole.

Nastavte polohu pera pomocou M303 Pxxx, M500.

Pero je predvolene upnuté na hodnoty od 100 do 130. Ak ich potrebujete rozšíriť, môžete použiť „M301 Pxx“na zníženie hodnoty pera a „M302 Pxxx“na zvýšenie hodnoty pera nadol. M500, aby sa výsledky uložili do budúcnosti.

Krok 12: Preneste svoje digitálne vzory na sférické objekty pomocou Eggbot

Na vytváranie digitálnych návrhov budete používať program Inkscape a na ovládanie vajíčka robot RepetierHost.

Ak ste to ešte neurobili, stiahnite si inkscape a RepetierHost.

Stiahnite si doplnok Unicorn G-Code pre inkscape a nainštalujte ho.

Teraz môžete v Inkscape vytvárať svoje vlastné návrhy. V časti Súbor, Vlastnosti dokumentu, Stránka nastavte vlastnú veľkosť 3 200 na šírku a 800 na výšku v jednotkách px

Váš dokument bude vyzerať asi takto

Ak zadávate akýkoľvek text, pred exportom dizajnu pre eggbot ho nezabudnite previesť na cestu. Cesta> Objekt na cestu.

Akonáhle skončíte s prácou na dizajne, budete musieť svoju kresbu premeniť na g-kód pre eggbot.

Ak to chcete urobiť, zvoľte Súbor> Uložiť ako. Ako typ vyberte Makerbot Unicorn G-Code

Po výzve softvéru zadajte nasledujúce hodnoty:

V prípade, že sa vám zobrazí toto chybové hlásenie, je to pravdepodobne preto, že ste zabudli previesť nejaký text na cestu. Cesta> Objekt na cestu. Keď úspešne prevediete svoj návrh na kód g, spustite program Repetier Host a otvorte kód g.

Pripojte eggbot a kliknite na tlač.