Robot Wall-E: 50 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Toto je môj projekt Wall-E, na ktorom v súčasnej dobe pracujem. Je 150 mm x 150 mm x 160 mm, používa dvojicu Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm na pohonnú silu a dva robosapienV2 bedra motory. Bude ovládaný pečiatkovým procesorom BS2P40 a bude mať nasledujúce funkcie popísané nižšie. Robotov staviam celkom plodne, ale sklamať ma je programovanie „beznádejné, ale učenie sa“. Mám priateľa na adrese https://www.robocommunity.com, ktorý mi to programuje. Dúfam, že sa z toho naučím, ako je tento program zostavený a nakoniec sa naprogramujem. Pokračujeme v navrhovaní mostíka H pre motory pomocou čipu L298. Hlava je zakončená okrem svojho rozkošného obočia, ktoré https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml drôt alebo svalový flex a pan/tilt bol spustený. Hlavným dôvodom pre stavbu tohto projektu bolo zistiť, či môžem použiť súčiastky zo svojich zásob súčiastok, ktoré mám rozložené v pivnici a v miestnosti s elektronikou. Jediná vec, ktorú som zatiaľ musel kúpiť, je Mattracks, uOLED obrazovka a ic. Ktorý mi GWJax posiela. Inšpiroval som sa k vybudovaniu tohto projektu po tom, čo som videl demo video Pixar a pomyslel som si WOW, aký úhľadný robot postaviť. Bol som v mierke R/C a ďalších neortodoxných lietadlách viac ako 30 rokov a modeling je moja vášeň, takže sa mi to hodí pri vytváraní niečoho ako Wall-E. Dúfam, že sa vám páči, ako to prebieha. Tiež by som rád dodal, že GWJax bol pre mňa inšpiráciou na strane programovania. Hlavná konštrukcia Wall-E je 5 mm lite ply, boky, predná, zadná a horná časť, s 2 mm balzovým obkladom po stranách s asi 1,5 mm. vrstva na vytvorenie vyvýšených panelov. Nity boli vyrobené s použitím PVA lepidla napojeného na 40% a naneseného na požadované oblasti pomocou ostrej špicatej tyče. Jedným ponorom získate 3 nity. Ramená boli vyrobené z 1,5 mm vrstvy a balzy a používajú 4 moje vzduchové valce Technics chrbtom k sebe. Prsty boli upravené uhlovými lúčmi Technics pokrytými 1 mm vrstvou pre boky a balzový vrch a spodok. Základňa je vyrobená z akrylátového plechu s hrúbkou 5 mm, pretože je vhodná do vyvŕtaných otvorov na pripevnenie vašich tvaroviek. hlava H'mmm, tu je skutočná výzva, musel som to najskôr nakresliť, aby som dostal oko v tvare hrušky, potom odtiaľ pracovať. Hlavnou očnou trubicou bol pár zliatinových piluliek, ktoré mali správnu veľkosť hlavy. Modré LED diódy x 6, 3 v každom oku sú namontované na 5 mm akrylovom disku a vložené do trubice asi o 2/3 s nadol, potom ďalší akrylový disk vpredu so pingovým sonarom v každom oku. Pingový sonar pochádza z TX a RX musel byť odstránený z dosky [zložité a predlžovací kábel [tienený] bežal z dosky na Tx a RX v každom oku. V tom čase som si nebol istý, či to zmení vlastnosti rozsahu, ale po testovaní to nebolo dôvodné. Oči sa v súčasnosti rozsvietia pomocou obvodu, ktorý má bunku CDS, a keď zapnete svetlá očí, GWJax môže kódovať, aby to fungovalo aj pri niektorých ďalších funkciách na stene-E. Stena-E bola ukončená vypnutím policové smaltované plechovky spraykote, sivý základný náter, nasledovaný protikoróznym základným náterom, potom navrstvený žltou farbou, nanesené nity, potom prameň nad oblasťou nitov, po ktorom nasleduje striekaná striekaná nýt. Celé telo sa potom potrelo škótskymi vankúšikmi, až kým neprešla hrdza a trochu striebra, potom sa nastriekalo zmesou saténového laku a sivého základného náteru, aby vznikol Wall-E, ktorý zvetrával. Hlava bola vyrobená podobným spôsobom, ale s iným farby. Fíha, myslím, že to je všetko, chlapci. Pozrite sa na moje webové stránky. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Použiť môj Mattracks ako hlavnú pohonnú jednotku2. Motorové prevodové motory používajúce regulátory mostíka H3. Pan/tilt head using Parallax ultra sonic ping4. 3 Detektory hrany GP2D12 alebo podobné detektory5. dvíhajte a spúšťajte paže ako pár [iba hore a dole] 6. zdvihnite a spustite predné dvere7. [Možno si ešte nie ste istí] zdvihnite a sklopte hlavu8. Paralaxný ping použite do oboch očí9. airbrush Wall-E, aby vyzeral čo najautentickejšie.10. Namontujte uOLED na predný panel11. Použite hlasový čip Parallax na text pre hlas Wall-e12. Namontujte do očí Wall-E ultra jasné modré LED diódy13. Vytvorte pár mostíkov H pre hnacie motory14. solárny článok na nabíjanie batérií15. obvod meniča hlasu pre text na reč Emic16. Rečník

Krok 1: Prevodové motory

RobosapienV2 Hip motory so skoseným šesťhranným prevodom.

Krok 2:

Šesťhranné hriadele namontované na motore

Krok 3:

Krok 4:

Krok 5:

Motory namontované na Mattracks

Krok 6:

Motory namontované na akrylovej základni

Krok 7:

Zliatinové konzoly pripevnené k akrylovej základni

Krok 8:

5 mm spodná vrstva a boky

Krok 9:

Pridaná predná a zadná vrstva

Krok 10:

Extra bočné panely z 1,5 mm vrstvy, uOLED v prednom paneli

Krok 11:

Krok 12:

Solárny LED dobíjací panel vpravo

Krok 13:

Predné panely sú teraz na svojom mieste

Krok 14:

Laminované bočné panely 1,5 mm

Krok 15:

Technics LEGO barany na ruky, prilepené chrbtom k sebe

Krok 16:

Krabica s hrúbkou 1,5 mm na zakrytie baranov

Krok 17:

Rôzne vrstvy predstavujú kovové panely

Krok 18:

Bočné panely sú teraz prilepené na svojom mieste

Krok 19:

Ruky na mieste

Krok 20:

Dvere a chápadlá sú teraz na svojom mieste

Krok 21:

Toto je očná časť, štyri 1,5 mm vrstvové formovače

Krok 22:

Dve nádoby a formovače na zliatinové pilulky

Krok 23:

Na nádobách so zliatinou sú nalepené formovače vrstiev

Krok 24:

Formovače sú teraz pokryté balzou a pridané sú zadné diely

Krok 25:

Do zadu pribudla ďalšia balza

Krok 26:

Krk je vyrobený z 1,5 mm vrstvy

Krok 27:

Vnútorné formovače na umiestnenie serva

Krok 28:

Krabica z vrstiev je spojená a okolo okrajov je prilepená 1,5 mm balza

Krok 29:

Na krku pridaný balzový detail

Krok 30:

Pan/tilt servá hlava a krk pripravené na montáž

Krok 31:

Krk je pridaný k hlave prostredníctvom panva

Krok 32:

Na základni je pridané naklápacie servo

Krok 33:

Všetky diely pripravené na zloženie

Krok 34:

Hlavné telo pripravené na lakovanie

Krok 35:

2. etapa základného náteru, hrdzavohnedá

Krok 36:

Detail nitu je napojený na PVA lepidlo o 40% a nanesený ostrým klincom

Krok 37:

Detail chápadla, aplikované striebro 3. stupňa

Krok 38:

Striebro aplikované na detaily nitu

Krok 39:

Teraz sa stretáva veľa podrobností, štvrtá vrstva sa nanáša žltou farbou a začína dochádzať k zvetrávaniu

Krok 40:

Barany vzadu a zvetrávanie prebieha pomocou podložiek zo škótskej brite.

Krok 41:

Teraz boli pridané detaily ramena a predné dvere boli tiež lepšie vybavené zvetrávaním

Krok 42:

V jeho očiach kabeláž pre 6 modrých LED diód

Krok 43:

Vnútorné disky pre oči, ktoré sú vložené do zliatinových rúr a sú vybavené diódami LED, predné krúžky sú určené pre sonar Ping

Krok 44:

Zapojenie LED diód

Krok 45:

Teraz sú nainštalované káblové zväzky a sonar ping

Krok 46:

Zvetraný detail očí sonaru Wall-E a ping

Krok 47:

Hlava/krk pripevnené k telu

Krok 48:

takmer hotový Wall-E

Krok 49:

Tu sa pozerám na teba

Krok 50:

Oči Wall-E sa rozžiarili

Prvá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames

Prvá cena v Knižnej súťaži The Instructables