
Obsah:
- Krok 1: Prevodové motory
- Krok 2:
- Krok 3:
- Krok 4:
- Krok 5:
- Krok 6:
- Krok 7:
- Krok 8:
- Krok 9:
- Krok 10:
- Krok 11:
- Krok 12:
- Krok 13:
- Krok 14:
- Krok 15:
- Krok 16:
- Krok 17:
- Krok 18:
- Krok 19:
- Krok 20:
- Krok 21:
- Krok 22:
- Krok 23:
- Krok 24:
- Krok 25:
- Krok 26:
- Krok 27:
- Krok 28:
- Krok 29:
- Krok 30:
- Krok 31:
- Krok 32:
- Krok 33:
- Krok 34:
- Krok 35:
- Krok 36:
- Krok 37:
- Krok 38:
- Krok 39:
- Krok 40:
- Krok 41:
- Krok 42:
- Krok 43:
- Krok 44:
- Krok 45:
- Krok 46:
- Krok 47:
- Krok 48:
- Krok 49:
- Krok 50:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06



Toto je môj projekt Wall-E, na ktorom v súčasnej dobe pracujem. Je 150 mm x 150 mm x 160 mm, používa dvojicu Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm na pohonnú silu a dva robosapienV2 bedra motory. Bude ovládaný pečiatkovým procesorom BS2P40 a bude mať nasledujúce funkcie popísané nižšie. Robotov staviam celkom plodne, ale sklamať ma je programovanie „beznádejné, ale učenie sa“. Mám priateľa na adrese https://www.robocommunity.com, ktorý mi to programuje. Dúfam, že sa z toho naučím, ako je tento program zostavený a nakoniec sa naprogramujem. Pokračujeme v navrhovaní mostíka H pre motory pomocou čipu L298. Hlava je zakončená okrem svojho rozkošného obočia, ktoré https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml drôt alebo svalový flex a pan/tilt bol spustený. Hlavným dôvodom pre stavbu tohto projektu bolo zistiť, či môžem použiť súčiastky zo svojich zásob súčiastok, ktoré mám rozložené v pivnici a v miestnosti s elektronikou. Jediná vec, ktorú som zatiaľ musel kúpiť, je Mattracks, uOLED obrazovka a ic. Ktorý mi GWJax posiela. Inšpiroval som sa k vybudovaniu tohto projektu po tom, čo som videl demo video Pixar a pomyslel som si WOW, aký úhľadný robot postaviť. Bol som v mierke R/C a ďalších neortodoxných lietadlách viac ako 30 rokov a modeling je moja vášeň, takže sa mi to hodí pri vytváraní niečoho ako Wall-E. Dúfam, že sa vám páči, ako to prebieha. Tiež by som rád dodal, že GWJax bol pre mňa inšpiráciou na strane programovania. Hlavná konštrukcia Wall-E je 5 mm lite ply, boky, predná, zadná a horná časť, s 2 mm balzovým obkladom po stranách s asi 1,5 mm. vrstva na vytvorenie vyvýšených panelov. Nity boli vyrobené s použitím PVA lepidla napojeného na 40% a naneseného na požadované oblasti pomocou ostrej špicatej tyče. Jedným ponorom získate 3 nity. Ramená boli vyrobené z 1,5 mm vrstvy a balzy a používajú 4 moje vzduchové valce Technics chrbtom k sebe. Prsty boli upravené uhlovými lúčmi Technics pokrytými 1 mm vrstvou pre boky a balzový vrch a spodok. Základňa je vyrobená z akrylátového plechu s hrúbkou 5 mm, pretože je vhodná do vyvŕtaných otvorov na pripevnenie vašich tvaroviek. hlava H'mmm, tu je skutočná výzva, musel som to najskôr nakresliť, aby som dostal oko v tvare hrušky, potom odtiaľ pracovať. Hlavnou očnou trubicou bol pár zliatinových piluliek, ktoré mali správnu veľkosť hlavy. Modré LED diódy x 6, 3 v každom oku sú namontované na 5 mm akrylovom disku a vložené do trubice asi o 2/3 s nadol, potom ďalší akrylový disk vpredu so pingovým sonarom v každom oku. Pingový sonar pochádza z TX a RX musel byť odstránený z dosky [zložité a predlžovací kábel [tienený] bežal z dosky na Tx a RX v každom oku. V tom čase som si nebol istý, či to zmení vlastnosti rozsahu, ale po testovaní to nebolo dôvodné. Oči sa v súčasnosti rozsvietia pomocou obvodu, ktorý má bunku CDS, a keď zapnete svetlá očí, GWJax môže kódovať, aby to fungovalo aj pri niektorých ďalších funkciách na stene-E. Stena-E bola ukončená vypnutím policové smaltované plechovky spraykote, sivý základný náter, nasledovaný protikoróznym základným náterom, potom navrstvený žltou farbou, nanesené nity, potom prameň nad oblasťou nitov, po ktorom nasleduje striekaná striekaná nýt. Celé telo sa potom potrelo škótskymi vankúšikmi, až kým neprešla hrdza a trochu striebra, potom sa nastriekalo zmesou saténového laku a sivého základného náteru, aby vznikol Wall-E, ktorý zvetrával. Hlava bola vyrobená podobným spôsobom, ale s iným farby. Fíha, myslím, že to je všetko, chlapci. Pozrite sa na moje webové stránky. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Použiť môj Mattracks ako hlavnú pohonnú jednotku2. Motorové prevodové motory používajúce regulátory mostíka H3. Pan/tilt head using Parallax ultra sonic ping4. 3 Detektory hrany GP2D12 alebo podobné detektory5. dvíhajte a spúšťajte paže ako pár [iba hore a dole] 6. zdvihnite a spustite predné dvere7. [Možno si ešte nie ste istí] zdvihnite a sklopte hlavu8. Paralaxný ping použite do oboch očí9. airbrush Wall-E, aby vyzeral čo najautentickejšie.10. Namontujte uOLED na predný panel11. Použite hlasový čip Parallax na text pre hlas Wall-e12. Namontujte do očí Wall-E ultra jasné modré LED diódy13. Vytvorte pár mostíkov H pre hnacie motory14. solárny článok na nabíjanie batérií15. obvod meniča hlasu pre text na reč Emic16. Rečník
Krok 1: Prevodové motory


RobosapienV2 Hip motory so skoseným šesťhranným prevodom.
Krok 2:


Šesťhranné hriadele namontované na motore
Krok 3:


Krok 4:

Krok 5:

Motory namontované na Mattracks
Krok 6:

Motory namontované na akrylovej základni
Krok 7:

Zliatinové konzoly pripevnené k akrylovej základni
Krok 8:

5 mm spodná vrstva a boky
Krok 9:


Pridaná predná a zadná vrstva
Krok 10:

Extra bočné panely z 1,5 mm vrstvy, uOLED v prednom paneli
Krok 11:


Krok 12:

Solárny LED dobíjací panel vpravo
Krok 13:

Predné panely sú teraz na svojom mieste
Krok 14:

Laminované bočné panely 1,5 mm
Krok 15:

Technics LEGO barany na ruky, prilepené chrbtom k sebe
Krok 16:

Krabica s hrúbkou 1,5 mm na zakrytie baranov
Krok 17:

Rôzne vrstvy predstavujú kovové panely
Krok 18:

Bočné panely sú teraz prilepené na svojom mieste
Krok 19:

Ruky na mieste
Krok 20:

Dvere a chápadlá sú teraz na svojom mieste
Krok 21:

Toto je očná časť, štyri 1,5 mm vrstvové formovače
Krok 22:

Dve nádoby a formovače na zliatinové pilulky
Krok 23:

Na nádobách so zliatinou sú nalepené formovače vrstiev
Krok 24:

Formovače sú teraz pokryté balzou a pridané sú zadné diely
Krok 25:

Do zadu pribudla ďalšia balza
Krok 26:

Krk je vyrobený z 1,5 mm vrstvy
Krok 27:

Vnútorné formovače na umiestnenie serva
Krok 28:

Krabica z vrstiev je spojená a okolo okrajov je prilepená 1,5 mm balza
Krok 29:

Na krku pridaný balzový detail
Krok 30:

Pan/tilt servá hlava a krk pripravené na montáž
Krok 31:

Krk je pridaný k hlave prostredníctvom panva
Krok 32:

Na základni je pridané naklápacie servo
Krok 33:

Všetky diely pripravené na zloženie
Krok 34:

Hlavné telo pripravené na lakovanie
Krok 35:

2. etapa základného náteru, hrdzavohnedá
Krok 36:

Detail nitu je napojený na PVA lepidlo o 40% a nanesený ostrým klincom
Krok 37:

Detail chápadla, aplikované striebro 3. stupňa
Krok 38:

Striebro aplikované na detaily nitu
Krok 39:

Teraz sa stretáva veľa podrobností, štvrtá vrstva sa nanáša žltou farbou a začína dochádzať k zvetrávaniu
Krok 40:

Barany vzadu a zvetrávanie prebieha pomocou podložiek zo škótskej brite.
Krok 41:

Teraz boli pridané detaily ramena a predné dvere boli tiež lepšie vybavené zvetrávaním
Krok 42:

V jeho očiach kabeláž pre 6 modrých LED diód
Krok 43:

Vnútorné disky pre oči, ktoré sú vložené do zliatinových rúr a sú vybavené diódami LED, predné krúžky sú určené pre sonar Ping
Krok 44:

Zapojenie LED diód
Krok 45:

Teraz sú nainštalované káblové zväzky a sonar ping
Krok 46:

Zvetraný detail očí sonaru Wall-E a ping
Krok 47:

Hlava/krk pripevnené k telu
Krok 48:

takmer hotový Wall-E
Krok 49:

Tu sa pozerám na teba
Krok 50:

Oči Wall-E sa rozžiarili
Prvá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames
Prvá cena v Knižnej súťaži The Instructables
Odporúča:
LEGO WALL-E s mikro: bitom: 8 krokov (s obrázkami)

LEGO WALL-E s mikro: bitom: Používame mikro: bit spolu s bitovou doskou priateľskou k LEGO na ovládanie dvoch servomotorov, ktoré WALL-E umožnia prechádzať nebezpečným terénom podlahy vašej obývačky . Pre kód použijeme Microsoft MakeCode, čo je blo
Arduino - Robot na riešenie bludísk (MicroMouse) Robot sledujúci stenu: 6 krokov (s obrázkami)

Arduino | Robot na riešenie bludísk (MicroMouse) Robot po stene: Vitajte, som Isaac a toto je môj prvý robot „Striker v1.0“. Tento robot bol navrhnutý tak, aby vyriešil jednoduché bludisko. V súťaži sme mali dve bludiská a robot bol schopný ich identifikovať. Všetky ostatné zmeny v bludisku môžu vyžadovať zmenu v
Shadow Box Wall Art: 8 krokov (s obrázkami)

Shadow Box Wall Art: Niekedy milujem náročný projekt, kde môžem implementovať zaujímavé, ale komplexné nápady bez toho, aby som sa obmedzoval. Moje obľúbené sú esteticky príjemné projekty, ktorých som už niekoľko dokončil. Pri práci na týchto projektoch som
Dusty Wall Animovaná LED lampa Arduino so svetelným efektom: 11 krokov (s obrázkami)

Dusty Wall Animovaná LED lampa Arduino so svetelným efektom: Práve sa mi narodilo dieťa a potom, čo som mu urobil spálňu, potreboval som svetlo na stenu. Pretože mám veľmi rád LED, rozhodol som sa niečo vytvoriť. Páči sa mi tiež lietadlo vo všeobecnosti, tak prečo nie dať lietadlo z karikatúry na stenu, tu, ako to začína a ako som to urobil. Dúfam, že
Micro: bit Triggered Minecraft Selfie Wall Project: 10 krokov (s obrázkami)

Micro: bit Triggered Minecraft Selfie Wall Project: Vitajte v mojom najnovšom projekte, ktorý pomôže študentom predviesť silu kódovania a fyzických výpočtov. Prvé video predstavuje rýchly prehľad projektu. Druhé video predstavuje kompletný návod krok za krokom, ako skopírovať tento projekt a dúfajme, že