Zostavte si svojho vlastného komorníka !!! - Tutorial, Photos, and Video: 58 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

ÚPRAVA: Viac informácií o mojich projektoch nájdete na mojej novej webovej stránke: narobo.com Venujem sa tiež poradenstvu pre projekty/produkty v oblasti robotiky, mechatroniky a špeciálnych efektov. Pozrite sa na môj web - narobo.com, kde nájdete ďalšie podrobnosti. Chceli ste niekedy komorníka, ktorý s vami hovorí, sleduje vás a dokonca vám nalieva nápoje? Prečítajte si tento návod a zistite, ako si postaviť vlastného hlasom ovládaného komorníka, ktorý má mnoho skvelých funkcií. Tento tutoriál vám ukáže, ako sa robí robot komorníka, ale všetky vylepšenia, ktoré pridám po skončení tohto tutoriálu, nebudú v tomto návode upravené, ale skôr sa budú zobrazovať na mojom blogu o robotike: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Môj blog má veľa skvelých vecí z oblasti robotiky a elektroniky, preto sa na to pozrite! Upozorňujeme, že tento návod je možné prispôsobiť potrebám každého človeka a nemusíte dodržiavať presné rozmery, ktoré som napísal. Aby to bolo pre používateľov jednoduchšie, napísal som rozmery, ktoré som použil, ak chceli referenčný bod. V roku 2007 som postavil svoju prvú verziu svojho butlerovského robota a v júni 2008 som začal vyrábať novšiu verziu. Staršiu verziu si môžete pozrieť tu: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgFunkcie obsluhy Butler: 1. Hlasové príkazy pre počasie, čas a teplotu 2. Nalejte fľašu nápoja do šálky3. Manuálne ovládanie joystickom4. Ochlaďte plechovky od sódy v mini chladničke 5. Rozpoznávanie tvárí a pozdravenie ľudí ich menami6. Nasledujte osobu, ktorá má oblečenú košeľu určitej farby7. Vyhnite sa prekážkam 8. Automatické zapojenie do nabíjačky9. Umyte podlahu 10. Bezdrôtové ovládanie cez internet 11. Bezdrôtové diaľkové ovládanie zo zariadenia iPod Touch alebo SmartPhone PROSÍM HLASUJTE, PRACOVAL som veľmi tvrdo, aby bola táto príručka VEĽMI ČISTÁ A JEDNODUCHÉ SLEDOVANÉ. Niekto mi povedal, že to vyzerá ako dalek od Doctor Who. Svätá krava, to áno, a ani som do dnešného rána nepočul o Dalekovi ani o Doctorovi Who! MOJE SĽUBY: Ak vyhrám túto súťaž a vyhrám lístok na RoboGames, v roku 2009 vyrobím elegantnejšiu a chladnejšiu verziu svojho komorníka (vybavený trojkoľajníkmi, telesom CNC, lepším ramenom robota). Prihlásim sa do tohto komorníka. v RoboGames 2009 A ja tú prepracovanú verziu zdokumentujem ešte viac, ako som zdokumentoval tohto robota! Bude to veľmi podrobný návod! Tak prosím hlasujte za mňa !!!

Krok 1: Kusovník

Tu je konečný zoznam materiálov. Rozdelil som to na sekcie a zahrnul ceny. Tak rozbite prasiatko a vyzbierajte peniaze, budete prekvapení, že stoja menej ako 500 dolárov !!! (nezahŕňa laptop) Upozorňujeme, že za toto som zaplatil. Pripojím niekoľko komentárov k položkám, ktoré by podľa mňa mohli byť kúpené lacnejšie. Tieto ceny nie sú konečné a veľa z nich si nie som celkom istý tým, čo som zaplatil, pretože veľa ľudí ležalo okolo mojej dielne niekoľko mesiacov a ja si nepamätám presné ceny, iba ich relatívne ceny. Všetky diely som kúpil od eBay, Jameco, Home Depot a AllElectronics.com. Použil som diely, ktoré je veľmi bežné nájsť, takže by ste nemali mať problém nájsť žiadnu z nich. Nástroje: 1. Vŕtačka 2. Elektrický skrutkovač 3. Spájkovačka so spájkou4. Horúca lepiaca pištoľ 5. Malý plochý skrutkovač 6. Nožnice 7. Odizolovač drôtov 8. Akási píla na rezanie dreva9. Kanystr s čiernym sprejom - 510 dolárov. Strieborný sprej na farbu - 5 dolárov Podvozok: 1. Dva motory na invalidnom vozíku - 100 dolárov na eBay 2. Jedna preglejka s rozmermi 14 palcov x 21 palcov s hrúbkou 3/4 palca - 2 doláre (závisí to od toho, aký veľký kus dreva si kúpite a koľko odrežete) 3. Štyri strojové skrutky (záleží na tom, čo akceptujú montážne otvory na invalidnom vozíku) - 0,64 dolára 4. Štyri podložky pre strojové skrutky - 0,50 dolára 5. Jedno koliesko na podoprenie najmenej 150 libier - 5,40 dolára 6. Dve skrutky na pripevnenie vášho kolieska (toto tiež závisí od toho, čo akceptujú montážne otvory kolieska) - 0,32 dolára Ovládanie motora: 1. Osem 30amp automobilových relé (najlacnejšie, čo som našiel, tu nie je) - 19,20 dolárov 2. Štyri dvojité reléové zásuvky (najlacnejšie nájdete tu) - 12,00 dolárov 3. Dve 12V 20AH batérie (skutočne by ste mohli dostať iba jednu a to by stačilo) - 60,00 dolárov 4. Phidgets 16/16/16 (kúpil som na TrossenRobotics.com, hoci eBay ich niekedy má) - 99,00 dolárov 5. Asi 22 ga alebo hrubší čierny drôt (získajte rolku 20 stôp a to bude stačiť na celý projekt) -3,00 dolárov 6. Nejaký 22g alebo hrubší červený drôt (20 stôp bude stačiť na aj celý projekt) - 3,00 dolárov 7. rôzna farba elektrickej pásky (žltá, čierna, červená, biela) - 2,69 dolára 8. priehľadný plastový kryt - 2,00 dolára 9. šesť konzol L (každý uhol je hrubý 3 palce a 2 palce) - 3,00 dolárov 10. Osem skrutiek do sadrokartónovej dosky č. 8 x 1 palca - 0,16 dolára 11. Jeden vypínač svetla 120 V s najmenej 14 ga. pripojené káble - 5,49 dolárov Dolné telo: 1. Dve preglejky 14,5 palcov x 8 palcov hrubé 3/4 palca - 4,002 dolára. Dve preglejky 11,5 palcov x 8 palcov hrubé 3/4 palca - 4,003 dolára. Jedna z 14,5 palcov x 13 palcových plexiskiel hrubých 1/4 palca - 3,004 dolára. Sedemnásť skrutiek do sadrokartónu č. 8 x 1 palca - 0,345 dolára. Tri držiaky L (každý uhol je hrubý 3 palce a 2 palce) - 1,506 dolára. Šesť plastových rozperiek #8 x 1/2 palcov - 0,12 dolára. Horné telo: 1. Jedna preglejka 5,5 palcov x 9 palcov s hrúbkou 3/4 palca - 1,002 dolára. Jedna preglejka 5 palcov x 9 palcov hrubá 3/4 palca - 1,003 dolára. Dve preglejky 10 palcov x 21 palcov hrubá 3/4 palca - 4,004 dolára. Jedna preglejka 9 palcov x 11,5 palcov hrubá 3/4 palca - 1,005 dolára. Jedna preglejka 9 palcov x 21 palcov hrubá 3/4 palca - 2,006 dolára. Jedna 12VDC automobilová mini chladnička - 15,00 dolárov (šťastie na eBay) 7. Šesť držiakov L (každý uhol je 3 palcov a 2 palcov hrubý)-3,008 dolára. Dve skrutky do stroja #8-32 x 1/4 "s dvoma maticami a podložkami- 0,509 dolára. Dvadsaťdva skrutiek do sadrokartónu #8 x 1"- 0,44 dolára Robotova hlava: 1. Poťah na koláč s priemerom 12 " - 1,292 dolára. Jeden priemer 1,5". Matica klzného kĺbu z PVC - 0,753 dolára. Jeden priemer PVC 7 "x 1,5" 3,004 dolára. Jedna webová kamera - 5,00 dolárov (eBay je úžasné miesto) Robot Arms: 1. Hračka na uchopenie robota - 102 dolárov. Dve matice s posuvným spojom z PVC s priemerom 1,5 palca - 13 dolárov. Jedna spojka z PVC s dĺžkou 2 palce - 0,504 dolára. Dve 1,5 -palcové rúrky so závitom z PVC s priemerom najmenej 4 palce (je možné ich narezať na rovný kus) - 15 dolárov. Dva priemery 17 "x 1,5" PVC rúrka - 4,006 dolára. Päť držiakov L (každý uhol je hrubý 3 palce a 2 palce) - 2,757 dolára. Štyri skrutky do sadrokartónu #8 x 1,75 " - 0,088 dolára. Štyri malé konzoly L (servocity má podobné https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, ale vždy existuje eBay: P) - 0,60 dolára 9. Jedna 6 V batéria NimH (Použil som to) alebo 6V batériu (lacnejšie) - 1110 dolárov. Servo HS -425BB (elektronika bola vyprážaná, takže som ho kúpil lacno) - 511 dolárov. Okraj 4 "priemeru. Lego Wheel- 0,1512 dolárov. 1,5 "priemer. Potrubný konektor - 3,00 USD. Motorizované zadné kolesá autíčka na diaľkové ovládanie - 1,00 USD (eBay má veľký výber rozbitých automobilov na diaľkové ovládanie, ktorých motory stále fungujú) 14. Dve tenké držiaky L (dlhé asi 3 palce) každý uhol, ale iba 1/2 "široký) - 0,5015 USD. Jedenásť skrutiek do sadrokartónovej dosky č. 8 - 1" - 0,22 dolára Navyše prenosný počítač podľa výberu - to môže byť kdekoľvek od 100 do 3 000 dolárov. Použil som starý, ktorý ležal okolo. Tiež chcem, aby ste všetci vedeli, že asi 50% všetkých dielov, ktoré som predtým mal vo svojej dielni, takže ma to stálo len 50% z celkovej ceny tu uvedenej. Tiež máte pravdepodobne veľa vyššie uvedených dielov ležiacich okolo svojho domu alebo možno máte priateľov, ktorí by boli ochotní darovať súčiastky, stačí použiť svoje zdroje a môžete túto vec urobiť oveľa lacnejšou, ako je teraz. Celkový účet: 420,14 dolárov + prenosný počítač voľby

Krok 2: Zostavenie podvozku

Prvým krokom k stavbe komorníka je konštrukcia podvozku. Podvozok je pravdepodobne najdôležitejšou súčasťou robota. Ak sa to nepodarí, je celý robot prakticky bezpredmetný. Toto je základ robota. Podvozok je spôsob prepravy robota. V prípade motorov som sa rozhodol použiť známe motory na invalidnom vozíku, pretože boli dosť lacné (~ 70 dolárov na eBay) a pretože zvládnu veľmi ťažké zaťaženie. Na čo sa opýtať pri kúpe motora invalidného vozíka:

• Fungujú motory skutočne?
• Sú motory dodávané s pripevnenými kolesami?
• Odoberajú viac ako 15 ampérov za hodinu?
• Majú príliš vysoké otáčky? (to sa týka vašej žiadosti)
• Majú motory zlé prevody, ktoré pri otáčaní vydávajú veľký hluk?

RPM znamená otáčky za minútu. Teraz to preskúmajme ďalej. To znamená, že pri 1 otáčkach za minútu sa 12 "koleso otočí presne raz, čo tiež znamená, že sa koleso pohybovalo 12". Ak by bolo toto číslo vyššie, povedzme 60 otáčok za minútu, znamenalo by to, že robot by cestoval 12 "za sekundu. Teraz je to pre mňa príliš rýchle, ale všetko závisí od toho, ako rýchlo to potrebuje.

Krok 3: Výber správnych materiálov

Materiál, ktorý potrebujeme na podvozok, musí byť pevný a schopný uniesť obrovské libry. Išiel som spolu s drevom, aj keď plexisklo bude v poriadku. Uistite sa, že používate 3/4 "hrubé drevo. Akékoľvek riedidlo skutočne váhu neudrží. 1" je tiež v poriadku, ale je to iba váha navyše. Použil som: 14 "x 21" a 3/4 "hrúbku

Krok 4: Montáž motorov

Potom pripevnite každý motor invalidného vozíka na kus dreva alebo plexiskla pomocou montážnych otvorov, ako je znázornené na obrázku. Na zaistenie motorov k materiálu použite podložky a závit príslušnej veľkosti. Skúste zarovnať boky motorov s drevom tak, aby boli kolesá zarovnané rovno.

Krok 5: Montáž kolieska

Zaobstarajte si koliesko, ktoré unesie 250 libier. Kúpil som si jeden z Home Depot, ale akékoľvek koliesko, ktoré unesie 250 libier. je dobré.

Koliesko pripevnite k základni podľa obrázku. Teraz by ste mali mať základňu, ktorá vyzerá podobne ako posledný priložený obrázok.

Krok 6: Budovanie systému riadenia motora

Po dokončení podvozku musíme vytvoriť rozhranie k motorom, aby sme ho mohli ovládať z prenosného počítača. Dve najlepšie metódy na ovládanie motora sú pomocou ovládača motora MOSFET alebo pomocou relé. Pretože mi ide o výrobu robota z bežných častí a využitie všetkého, čo je k dispozícii, použil som relé. Jedinou nevýhodou relé je, že nemôžu byť PWMed, čo v jednoduchej angličtine znamená, že nemôžete mať ovládanie rýchlosti pomocou relé. Pre tých, ktorí majú 125 dolárov, ktoré môžu minúť na rozhraní motora, môžu získať sériový regulátor motora ktorý má ovládanie rýchlosti a zvládne približne 20 ampérov. Pre väčšinu, ktorí nemajú peniaze, ktoré môžu minúť, budete používať automobilové relé. Relé, ktoré som použil, nájdete tu. Uistite sa, že dostanete aj túto zásuvku. Zásuvka je úžasná, pretože má farebne označené vodiče a umožňuje vám jednoduchú výmenu relé. Potrebujete celkom 8 relé a celkovo 4 dvojité reléové zásuvky.

Krok 7: Napájanie systému riadenia motora

Druhá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames

Prvá cena v Knižnej súťaži The Instructables