Otto DIY - Zostavte si vlastného robota za jednu hodinu!: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Otto je interaktívny robot, ktorého zvládnutie zvládne každý !, Otto chodí, tancuje, vydáva zvuky a vyhýba sa prekážkam.

Otto je úplne otvorený zdrojový kód, kompatibilný s Arduino, 3D tlač a so sociálnym vplyvom na vytvorenie inkluzívneho prostredia pre všetky deti.

Otto bol inšpirovaný iným robotom inštruovateľným BoB the BiPed a naprogramovaný pomocou kódu z iného open source dvojnohého robota s názvom Zowi.

CC-BY-SA

Ottove rozdiely sú v zostavenej veľkosti (12 cm x 7 cm x 12 cm), čistejšej integrácii komponentov a výrazov. Použitím mimo regálu a 3D tlačených dielov, jednoduchým pripojením elektroniky (nevyžaduje sa takmer žiadne zváranie) a základnými znalosťami kódovania si budete môcť vytvoriť vlastného roztomilého priateľa Otta už za hodinu!

Otto pôvodne navrhoval program Autodesk 123D Design a teraz je vo vlastníctve softvéru Tinkercad, môžete ho upraviť tak, aby vyhovoval vašim požiadavkám alebo ho ešte vylepšili!

Tento návod sa zameriava na to, ako vytvoriť základnú verziu Otto DIY, skontrolovať ostatných podobných robotov na našom webe a vítať účasť v našej #OttoREMIXchallenge

Krok 1: Zoznam dielov

Zozbierajte všetky diely mimo police, ktoré budete potrebovať pre túto zostavu. Tu je zoznam:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB kábel.

4. Ultrazvukový snímač HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (každé by malo byť vybavené 2 špicatými skrutkami M2 a jednou malou skrutkou).

6. 5V bzučiak

7. Káblové konektory Dupont F/F 10 cm x 6.

8. 4 puzdro na batérie AA naskladané s spájkovaným spínačom

9. Alkalické batérie AA x4. 1,5 V každý

10. Mini krížový skrutkovač. je dôležité byť magnetizovaný, pochopíte prečo;)

A potom už len stačí vytlačiť 3D celkom 6 dielov:

11. 3D tlačená hlava.

12. 3D tlačené telo.

13. 3D tlačená noha x2.

14. 3D tlačená noha x2.

Voliteľné: rezačka na následné čistenie 3D dielov (ak je kvalita 3D tlače dostatočne dobrá, nie je potrebná) a spájkovačka (ak chcete napájanie z batérie, v opačnom prípade ho môžete stále napájať cez USB)

To je všetko jednoduché !; Ak nemáte 3D tlačiareň, môžete vždy využiť služby alebo priestory miestneho výrobcu.

Ak si myslíte, že je ťažké nájsť diely, môžete si kúpiť celú sadu tu! a postupujte podľa tohto videa o tom, ako stavať:

Krok 2: Nastavenia 3D tlače

Otto je veľmi dobre navrhnutý pre 3D tlač, súbory, ktoré ste stiahli, sú orientované na vlastníctvo a vycentrované, takže vám nebude robiť problémy, ak budete postupovať podľa týchto bežných parametrov:

• Odporúčame používať 3D tlačiareň FDM s materiálom PLA.
• Vôbec nie sú potrebné podpery ani plte.
• Rozlíšenie: 0,28 mm
• Hustota výplne 15%

Na krájanie a generovanie kódu g pre bezplatný softvér krájača na stroji, ako je Prusa Slicer (ak outsourcujete tlač, nemusíte si s tým robiť starosti)

Po tlači budete musieť trochu vyčistiť oblasti nôh a chodidiel, ktoré fixujú motory.

Krok 3: Zostava nožných servo

Vložte mikro servo do nôh a potom ho zatlačte dovnútra, ak je príliš tvrdé, možno bude potrebné oblasť viac vyčistiť frézou.

Je veľmi dôležité skontrolovať, či sa servo môže otáčať najmenej o 90 stupňov na každú stranu.

Po skontrolovaní pohybu ho zaistite iba malou skrutkou.

Rovnaký postup pre druhú nohu.

Krok 4: Opravte servá na tele

Vezmite ďalšie 2 mikro servá, dajte ich na určené miesta v 3D tlačenom tele a zaistite ich iba špicatými skrutkami.

Krok 5: Upevnite nohy k telu

Pripojte nohy k náboju mikro serva, podobne ako servo pre nohy, musíte skontrolovať, či sa nohy môžu otáčať o 90 stupňov na každú stranu vzhľadom na telo.

Po overení zarovnania ich zafixujte pomocou malých skrutiek do otvoru vo vnútri nohy.

Krok 6: Opravte nohu k nohám

Pri starostlivosti o káble, ako je znázornené na obrázku, by ste mali káble zasunúť do otvorov prechádzajúcich telom podľa otvoru v nohách.

Hneď ako sú v správnej polohe, pripevnite ich špicatými skrutkami zozadu.

Krok 7: Zostava hlavy

Začnite od ultrazvukového senzora, je dôležité vytiahnuť oči na doraz.

Po vložení Arduino nano do štítu môžete voliteľne privariť kladný kábel držiaka batérie k Vin v doske a záporný ku každému GND.

Obe dosky zasuňte diagonálne smerom k USB konektoru k otvoru v 3D tlačenej hlave a potom zaistite posledné 2 špicaté skrutky.

Krok 8: Elektrické pripojenie (zapojenie)

Pripravte si štít, káble a bzučiak.

Potom postupujte podľa čísel pinov diagramu a uistite sa, že ste ich uviedli na správne miesto.

Na napájanie svojho Otta máte najmenej 4 možnosti:

1. 4xAA alkalické batérie (po 1,5 V), zapojené do série, idú na Vin pin a Gnd

2. 4xAA nabíjateľné batérie (po 1,2 V), zapojené do série, idú na 5V pin a Gnd

3. Len priamo z USB kábla do počítača alebo dokonca z powerbanky

4. Konektor externého konektora na použitie napájacích adaptérov od 6 V do 12 V

Krok 9: Snap hlavu a nahrajte kód

Hlava len zacvakne, postarajte sa o káble a zatvorte ju.

Pre časť kódovania budete musieť nainštalovať Otto Blockly a nahrať ľubovoľný príklad

Nájdite viac robotov ako Otto na ottodiy.com, zdieľajte fotografie a videá na Facebooku alebo Twitteri!

V PRÍPADE AKÉHOKOĽVEK VÝROBKU NESKLADAJTE