Pneumatické svaly: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Pneumatické svaly alebo vzduchové svaly sú jednoduché, lacné a extrémne silné. Aplikácie siahajú od strojov, robotiky až po nositeľné zariadenia. Vzduchové svaly nie sú priľnavé a majú pomer hmotnosti k sile ako žiadny iný lineárny ovládací mechanizmus. Jeho slabosť je v rýchlosti. Rýchlosť sťahovania vzduchových svalov je riadená tým, ako rýchlo je vzduch pumpovaný do svalu (cfm). Aby ste dosiahli vysokú rýchlosť ovládania, potrebujete veľké trubice a ovládače vzduchu, aby ste rýchlo dostali dostatok vzduchu do svalu. Zostava, ktorú som načrtol nižšie, je experimentálna. Potrubné tvarovky neboli určené na tento účel, preto buďte opatrní pri čerpaní stlačeného vzduchu do týchto zostáv. Svaly, ktoré som vytvoril, boli použité pre môj mäkký pneumatický exoskelet. Vzduchové svaly fungujú a ľahko sa budujú. Špecifikácia maximálny tlak vzduchu: 120 ps navrhované dĺžky: 6 "-30" hmotnosť: n/a pevnosť: n/a materiály (ceny k 29. 6. 2008) (materiály uvedené nižšie je možné zakúpiť na mcmaster.com) Silikónové gumové hadice pre vysoké teploty Mäkký, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "nástenný mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 dolára za stopu Polyester s predĺžiteľnou sieťovinou s vnútorným priemerom 1-1/2", priemer 3/4 "až 2", 3'L, čierna mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 dolárov každýŠtandardný mosadzný kompresný adaptér na montážnu rúrku na 1/2 "rúrku s vonkajším priemerom 1/4 x NPTF s vnútorným závitom mcmaster.com # 50915K226 | Štandardná mosadzná kompresná rúrková tvarovka s dlhou maticou pre 1/2 "rúrku s vnútorným priemerom mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD za kus, adaptér odolný voči vlhkosti Acetal Push-to-Connect pre 5/32" rúrku OD X 1/4 "NPTF s vnútorným potrubím mcmaster. com # 51055K8 | 1,45 dolára každýStandardná mosadzná komprimačná trubica s podporou trubice pre 1/2 "rúrku OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 dolárov za balenie 10 nízkotlakových mosadzných závitových tvaroviek 3/8 "vonkajších x 1/4" vonkajších rúr Sz, redukčné puzdro mcmaster.com # 4429K522 | Mosadzná krytka na rúrku Yor-Lok pre hadice, 3/4 "hadička s vnútorným priemerom mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 dolára za kus Vyberte si flexibilnú hadicu z nylonu-A-Color s priemerom.106 palcov, ID 5/32", s hrúbkou 0,025 ", Červený mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD za nohu Na každý sval, ktorý chcete zostaviť, potrebujete: (1) Silikónové trubice skrátené na dĺžku (napr. 12 palcov) (1) Pletené rukávy skrátené na dĺžku -1/2 palca (napr. 11,5 palca) (2) Podpery rúrok (1 balenie je dodávané s 10) (1) Krytka trubicovej armatúry (1) Trubičková armatúra dlhá matica (1) Redukčné kefovanie (1) Mosadzný kompresný adaptér na montážnu rúrku Priemerná cena za sval: ~ 30 dolárov Poznámka: Dlhá matica na tvarovanie trubice nahrádza šesťhrannú maticu s ktorým sa dodáva adaptér na montáž kompresnej trubice. Pneumatické napájacie a ovládacie diely Ventily (mechanické alebo solenoidové) Zdroj stlačeného vzduchu (vzduchová nádrž alebo vzduchový kompresor) Na pneumatické ovládanie má vexrobotics peknú štartovaciu súpravu. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Krok 1: Vložte silikónovú trubicu do spleteného rukáva

Odstrihnite silikónovú trubicu na požadovanú dĺžku. Pletené puzdro odstrihnite na rovnakú dĺžku mínus 1/2 palca. Konce spleteného rukávu spáľte zapaľovačom, aby nedošlo k jeho rozstrapkaniu a aby malo ret v zostave kompresného puzdra. Zasuňte silikónovú trubičku do spleteného puzdra.

Krok 2: Nasaďte krytku trubice

Prevlečte opletenú objímku a rúrku cez šesťhrannú maticu

Umiestnite podperu trubice do silikónovej trubice Pevne zaskrutkujte šesťhrannú maticu do tvarovky

Krok 3: Druhý koniec

Prostredníctvom dlhej matice umiestnite splietanú objímku a silikónovú trubicu Do vnútornej časti silikónovej trubice umiestnite podperu trubice Zaskrutkujte adaptér tvarovky do dlhej matice Zaskrutkujte redukčnú kefku do adaptéra Naskrutkujte adaptér push-to-connect do redukčnej kefky

Krok 4: Pumpujte vzduch do svalu

Vložte hadičku 5/32 do adaptéra push-to-connect. Vtlačte vzduch dovnútra.