Obsah:
- Krok 1: Definícia PINu
- Krok 2: Teória prevádzky
- Krok 3: Ukážka inštalácie hardvéru
- Krok 4: Výsledky
- Krok 5: Video
Video: Výučba pre modul ovládača motora MD-L298: 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Popis
Tento dvojsmerný ovládač motora je založený na veľmi obľúbenom integrovanom obvode motora L298 Dual H-Bridge Motor Driver. Tento modul vám umožní ľahko a nezávisle ovládať dva motory s prúdom až 2A v oboch smeroch. Je ideálny pre robotické aplikácie a je vhodný aj na pripojenie k mikroradiču, ktorý vyžaduje iba niekoľko riadiacich vedení na motor.
Vlastnosti:
- Ovládač: L298
- Napájanie ovládača: +5V ~ +46V
- Logický výstupný výkon Vss: +5 ~ +7V (interné napájanie +5V)
- Logický prúd: 0 ~ 36mA
- Úroveň ovládania: Nízka -0,3 V ~ 1,5 V, vysoká: 2,3 V ~ Vss
- Rozmer: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Hmotnosť vodiča: 48 g
Krok 1: Definícia PINu
Krok 2: Teória prevádzky
V tomto module sú smery otáčania motorov ovládané ovládacím kolíkom motora. IN1 a IN2 ovládajú motor 1, zatiaľ čo IN3 a IN4 ovládajú motor 2.
Okrem smeru otáčania motora je tento modul ovládača motora schopný ovládať aj otáčky motora pomocou ovládacieho kolíka motora PWM. Kolík ENA riadi rýchlosť motora 1, zatiaľ čo ENB riadi rýchlosť motora 2.
Krok 3: Ukážka inštalácie hardvéru
Diagram ukazuje hardvérové spojenie medzi modulom ovládača motora a Arduino UNO. Okrem Arduina môže komunikovať s akýmkoľvek mikrokontrolérom, ako je PIC a pod.
Poznámka: Uzemnenie batérie, modul ovládača motora a Arduino by mali byť spojené dohromady.
Spojenie medzi:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Ak chcete vidieť výsledok, stiahnite si ukážkový zdrojový kód do Arduino UNO.
Krok 4: Výsledky
Na základe výsledkov sa motor 1 pohybuje jedným smerom s postupným zvyšovaním rýchlosti až po maximálnu sledovanosť postupným znižovaním až do zastavenia. Tento cyklus sa nepretržite opakuje. To isté platí pre Motor 2, ale pohybuje sa iným smerom.
Krok 5: Video
Toto video ukazuje ukážku tutoriálu k modulu ovládača motora MD-L298.
Odporúča:
Ovládajte svoje LED diódy pomocou diaľkového ovládača televízora ?! -- Arduino IR výučba: 5 krokov (s obrázkami)
Ovládajte svoje LED diódy diaľkovým ovládaním televízora ?! || Arduino IR Tutorial: V tomto projekte vám ukážem, ako som znova použil zbytočné tlačidlá na diaľkovom ovládači televízora na ovládanie diód LED za mojím televízorom. Túto techniku môžete použiť aj na ovládanie všetkých druhov vecí s trochou úpravy kódu. Poviem tiež trochu o teórii
Z diaľkového ovládača televízora sa stane diaľkové ovládanie RF -- NRF24L01+ Výučba: 5 krokov (s obrázkami)
Z diaľkového ovládača televízora sa stane diaľkové ovládanie RF || NRF24L01+ Tutorial: V tomto projekte vám ukážem, ako som pomocou obľúbeného nRF24L01+ RF IC bezdrôtovo upravil jas LED pásika prostredníctvom troch zbytočných tlačidiel diaľkového ovládača televízora. Začnime
Výber krokového motora a ovládača pre projekt automatizovanej tieniacej obrazovky Arduino: 12 krokov (s obrázkami)
Výber krokového motora a ovládača pre projekt automatizovanej tieniacej obrazovky Arduino: V tomto návode vás prevediem krokmi, ktoré som vykonal pri výbere krokového motora a ovládača pre prototyp projektu automatizovanej stínovacej obrazovky. Tieniace obrazovky sú obľúbené a lacné ručne zalomené modely Coolaroo a chcel som nahradiť t
Výučba IO webového ovládača pomocou živého webu a pracovných príkladov: 8 krokov
Výukový program IO pre webový ovládač Používanie živého webu a pracovné príklady: Výučbový program pre IO pre webový server Používanie živého webového servera a pracovných príkladov Posledná aktualizácia: 26. 7. 2015 (Pri aktualizácii týchto pokynov s ďalšími podrobnosťami a príkladmi sa sem často vracajte) Pozadie Nedávno som mal pre mňa zaujímavá výzva. Potreboval som
Výučba pre modul motora monster VNH2SP30 (jednokanálový): 6 krokov (s obrázkami)
Výukový program pre monster motorový modul VNH2SP30 (jednokanálový): Popis VNH2SP30 je budič motora s plným mostom určený pre širokú škálu automobilových aplikácií. Zariadenie obsahuje duálny monolitický výškový ovládač a dva spodné spínače. High side driver driver is designed using the STMicroel