Výučba pre modul motora monster VNH2SP30 (jednokanálový): 6 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Popis

VNH2SP30 je kompletný mostíkový ovládač motora určený pre širokú škálu automobilových aplikácií. Zariadenie obsahuje duálny monolitický výškový ovládač a dva spodné spínače. High side driver driver je navrhnutý pomocou dobre známej a osvedčenej patentovanej technológie VIPower M0 spoločnosti STMicroelectronic, ktorá umožňuje efektívnu integráciu skutočného Power MOSFETu na jednom mieste s inteligentným signálovým/ochranným obvodom. VIN a výstup motora sú vybavené skrutkovými svorkami 5 mm, čo uľahčuje pripojenie káblov väčšieho rozchodu. INA a INB riadia smer každého motora a kolíky PWM zapínajú alebo vypínajú motory. Pre VNH2SP30 budú kolíky snímania prúdu (CS) produkovať približne 0,13 voltu na ampér výstupného prúdu.

Špecifikácia:

• Rozsah napätia: 5,5V - 16V
• Maximálne prúdové hodnotenie: 30A
• Praktický kontinuálny prúd: 14 A
• Výstup snímania prúdu úmerný prúdu motora
• Odpor MOSFET: 19 mΩ (na nohu)
• Maximálna frekvencia PWM: 20 kHz
• Tepelné vypnutie
• Vypnutie podpätia a prepätia

Krok 1: Príprava materiálu

Pre tento tutoriál sme požadovali tieto položky:

1. Motorový modul monster VNH2SP30 (jednokanálový)

2. Doska Arduino Uno a USB

3. Motor s plastovým prevodom

4. Li-Ion nabíjateľná batéria 7,4V 1200mAh

5. 2x drôt s krokosvorkovou koncovkou

Krok 2: Pripojenie hardvéru

Pripojte kolík modulu monster VNH2SP30 (jednokanálový) k kolíku Arduino Uno.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Krok 3: Vzorový zdrojový kód

Toto je ukážkový zdrojový kód pre obvod, ktorý môžete stiahnuť, otvoriť a nahrať do dosky Arduino Uno. Choďte na Nástroje a vyberte správnu dosku a port.

Krok 4: Sériový monitor

Po dokončení kompilácie zdrojového kódu na dosku Arduino Uno prejdite na položku Nástroje> Sériový monitor a získate sériový monitor, ako je znázornené na obrázku vyššie.

Krok 5: Výsledky

Toto je výsledok tohto tutoriálu:

i. keď používateľ zadá číslo „2“, prevodový motor sa začne otáčať dopredu a sériový monitor vytlačí dopredu.

ii. keď používateľ zadá „3“, prevodový motor začne cúvať a sériový monitor vytlačí spätný chod.

iii. keď používateľ zadá „+“, rýchlosť prevodového motora sa zvýši o 10 a sériový monitor vytlačí otáčky motora. Maximálna rýchlosť prevodového motora je však 255, takže keď používateľ zadá „++“viac, vytlačí stále 255 a nikdy nie viac ako 255 (ako je znázornené na obrázku).

iv. keď užívateľ zadá „-“, rýchlosť prevodového motora sa zníži o 10 a sériový monitor vytlačí otáčky motora. Minimálna rýchlosť prevodového motora je však 0, takže keď používateľ zadá „-“viac, vytlačí stále 0 a nikdy nie menej ako 0 (ako je znázornené na obrázku).

iv. keď používateľ zadá „1“, zastaví sa prevodový motor z otáčania a sériový monitor sa zastaví.

Krok 6: Video

Táto ukážka videa ukazuje, ako funguje prevodový motor podľa vzorového zdrojového kódu.