Ako si vytvoriť vlastného bubnového robota !!: 14 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tento robot bol inšpirovaný robotom, ktorému bola venovaná obrovská pozornosť, nazývaný Stroj na žlté bicie, k nemu uvediem odkaz neskôr, keď ho nájdem. Tento robot sa pohybuje okolo tankových behúňov, pomocou ultrazvukového sonaru hľadá prekážky a pomocou sonaru určí tvrdosť/mäkkosť/ozvenu objektu. Akonáhle nájde predmet, na ktorom sa oplatí hrať, vkĺzne na svoje miesto a potom pomocou motorových paličiek urobte krátkych 20-60 sekúnd. poraziť. Pomocou externého modulu nahrávania/prehrávania zaznamená 20 sekúnd taktu a prehrá ho synchronizovane s nepretržite prehrávaným rytmom (pričom robot stále hrá). Po dokončení tejto minútovej jam session sa bude túlať preč a pokúsiť sa nájsť ďalšie, v nekonečnej slučke. Veľmi zábavné sledovať/počúvať!

Krok 1: Materiály:

1 balíček prevodového motora a behúňa- 39,99 dolárov BuyBuy4 GM10 radiaci motor s radičom- 39,00 dolárov Buy2 čipy ovládača motora L293D- 8,00 dolárov Buy1 9V záznamový modul- 10,79 dolárov Buy1 duálny univerzálny IC doska PC Buy1 16-pinový retenčný kontakt Buy Buy1 28-pinová projektová doska Picaxe 28x1 Buy1 Ultrazvukový hľadač dosahu SRF05 Kúpa 2-3 mm bielej Sintry alebo akéhokoľvek iného stavebného materiálu, ktorý uprednostňujete Kúpiť 1 Držiak SRF05 puzdra Kúpiť zväzok batérií AA Veľký reproduktor Niektoré duté hliníkové rúrky Banda 2,54 mm kolíkových kolíkov Mnoho veľa prepojovacích drôtov, F/M aj F/F

Krok 2: Nástroje

Kliešte spájkovačka Mini skrutkovač Philips Mini plochý skrutkovač Nôž na strihanie drôtu/odizolovač

Krok 3: Zhromaždite materiály

Krok 4: Pripojte všetky behúne

Je samozrejmé, zostavte koľaje a zaskrutkujte kolesá do motora s prevodovkou, ktorý bol dodaný s ním. Na druhom konci behúňov horúce lepidlo na jednej z hliníkových rúrok nech sa voľne točí, ako na obrázku.

Krok 5: Motory

Pripájajte jeden vodič na každú dosku na motoroch (dva pre každý). Aj predchádzajúci obrázok by mal byť spravodlivý za to.

Krok 6: Motorové riadenie

Pripojte L293D k projektovej doske a spájkujte štyri vodiče od motorov k svorkám A-B. Teraz napíšte kód do programátora: vysoký 4low 5press F5 Prepínajte dve čísla, kým sa obe kolesá neotáčajú dopredu

Krok 7: Motorové riadenie #2

Získajte svoju dosku IC a 16pinový DIP, spájkujte na DIP do stredu dosky IC takto:

Krok 8: Pripojenie druhého L293D k Picaxe

Pripojte dosku GM10-> L293D-> Picaxe ako na obrázku nižšie a spustite kód: main: high 1 low 0wait 1low 1 low 0wait 1low 1 high 0wait 1low 1 low 0wait 1goto main

Krok 9: Paličky

Horúce lepidlo na dvoch z GM10, dvoch hliníkových hadiciach, z ktorých každá má rovnakú dĺžku, chcete také, ktoré mu dodajú dobrý „šmrnc“, keď naňho tvrdo narazíte. A tretí bude basový bubon, takže tento bude (hrubší?), Alebo bude produkovať iba hlbší zvuk, nie som hudobný, neviem:). Dosť samozrejmé, že sa zaobíde bez obrázkov?

Krok 10: Nahrávací modul

Zábavná časť: Vystrihnite V+G z modulu rekordéra, chcete, aby bol dlhý, takže ho držte dlhý Pripojte V+G k portom V+G Picaxe Odrežte jeden z káblov záznamového modulu a nezrezaný zapojte do Výstup Picaxe 0 Vystrihnite jeden z modulov prehrávania a pripojte jeden k druhému výstupu 1 *** DÔLEŽITÉ: ak je vašim prehrávaním tlačidlo, potom tlačidlo uvoľnite, odkryte membránu a odtiaľ postupujte podľa odtlačku dosky, malo by vás viesť k malá diera, výrobca to používa na testovanie, aby zistil, či funguje, zapojte do neho svoj drôt, toto je váš jediný drôt na prehrávanie (pripája sa k výstupu) **** Spustite kód: main: high 0wait1low 0wait1goto main

Krok 11: SRF05

Spájkujte 5 kolíkov záhlavia na svoj SRF05 (dodáva sa) a pozrite sa na katalógový list, ak si nie ste istí, ktorou stranou spájkovať tento výrobok: spustite tento kód: symbol trig = 3 symbolová ozvena = 6 symbolových rozsahov = w1hlavná časť: pulzný trig, 2 pulzný echo, 1, rozsah nechajte rozsah = rozsah * 10 /58 rozsah ladenia, choďte na hlavný, váš srf05 by mal blikať červeno, dobre

Krok 12: V skutočnosti zostavte robota

Prilepte Sintru do dizajnu podobného poličke s knihami (ten môj mal dva príbehy) a za horúca ho prilepte (alebo použite konzolu L, ak máte pevnú) na základňu svojho robota, pričom vyzerá takto:

Krok 13: Test č. 1

Pripojte jeden vodič každého paličky k výstupu na picaxe (0-7), druhý vodič pripojte ku konektoru V+ (V1) Pripojte prehrávanie k jednému výstupu a záznam k druhému, ako aj k konektoru V+ G vodiče z dosky Pripojte náhradný L293D a 4. GM10 k tomuto čipu a spustite kód: hlavný: vysoký 0pause 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100low 5pause 100high 6pause Toto je len test, aby ste sa uistili, že všetko funguje, a nie konečný úder: Pand, mali by ste dostať nasledujúce video: mínus pes+a rodina kričiaca v pozadí. Pozrite sa na tento diagarám:

Krok 14: Finále

Nie, nebudem predkladať konečný kód projektu, takže si nerobte veľké nádeje, ale poviem vám cenné informácie. Pomocou posledného testu, ktorý ste urobili (krok 12), zistíte, ktorý príkaz ovláda, ktorý bubon/nahráva/prehráva, a pomocou rôznych časových rozdielov ho urobí rytmickým (prestávky, po ktorých za číslom je čas v pani). Skúste zadať výstup. nahrávacieho modulu začína na začiatku relácie (vysoká) a končí na konci relácie (nízka _) a potom v ďalšej relácii, aby bubeník prehral tak, ako v nasledujúcej relácii (vysoká, nízka atď.) Neskôr to upravím, aby som sa podelil o to, ako začleniť hľadanie srf05 do kódu. Nebudem zdieľať kód, nepýtajte sa:) Bavte sa !!