Obsah:
- Krok 1: Získajte materiály
- Krok 2: Posunutie serva o 360 stupňov
- Krok 3: Dajte to všetko dohromady
- Krok 4: Pripojte elektroniku
Video: Ako vytvoriť prekážky vyhýbajúce sa robotu- štýl Arduino: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Vždy ste chceli urobiť jedného z tých skvelých robotov, ktorí sa v zásade môžu vyhnúť akémukoľvek predmetu. Napriek tomu ste nemali dostatok peňazí na kúpu jedného z tých skutočne drahých, s už narezanými časťami, kde sú všetky materiály pre vás. Ak ste ako ja, radi používate niektoré súčiastky, ktoré už máte v okolí, napríklad kovový šrot a plast. Toto je projekt pre vás.
Pozrite sa na môj nový projekt na odoslanie balónu do vesmíru !!
Krok 1: Získajte materiály
Arduino- ktoré môžete získať v stánku výrobcu https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Potom budete potrebovať snímač Ping UltraSonic, ktorý nájdete vo väčšine obchodov s rádioshackom … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Základňa a kovový alebo plastový šrot, okolo ktorých ležíte. Niektoré káble navyše. Nejaká lacná montážna páska od spoločnosti Walgreens alebo z dolára. Dve serva Futaba S3003. Niektoré lego kolesá -z toho 4 …… alebo iné malé kolesá. Tiež nabíjateľná batéria. (Jediným dôvodom je, že serva spotrebúvajú veľa energie. Teraz ste pripravení ísť!
Krok 2: Posunutie serva o 360 stupňov
Takže máte skvelé servo! Teraz otočte vonkajšiu plastovú vec s lúčmi…. Wow! Ide len 180 stupňov, čo s tým urobíme? Postaráme sa o to, aby sa pohyboval stále dokola…. V zásade zmeníte niektoré mechaniky v ňom. Postupujte podľa tohto tutoriálu a nechajte svoje servo prejsť celú cestu a môžete prejsť na ďalší krok! Hacknutie niektorých serva To by malo dajte vám dvoch perfektne, áno, pohybujú sa úplne dokola.
Krok 3: Dajte to všetko dohromady
Použite nejakú veľmi lepivú montážnu pásku a položte ju na kovový kus takto. Urobte to aj s kolesami lego. Potom pripevnite (obrovskú) batériu v mojom prípade k hornej časti kovu. Potom umiestnite snímač Ping do kusu dosky plošných spojov a urobte to na konci serva, ktoré ste odrezali, a teraz máte väčšinu práce hotovú. Potom pripevnite Arduino na batériu. Na malé porovnanie veľkostí uvádzame, aký veľký by mal byť tento robot….
Krok 4: Pripojte elektroniku
Jednoducho povedané, ak by ste chceli na vrch položiť dosku alebo obvodovú dosku, aby to bolo jednoduchšie. 1. Pripojte oba servo červené vodiče (+) k (+) na arduino.2. Pripojte oba servo čierne vodiče (-) k GND na arduino. Pripojte drôt, na ktorý môžete spájkovať, k senzoru PING, ktorý je na arduino kladný až kladný. Potom negatív na negatív.5. Signálny vodič na pingu prechádza na digitál 7 na arduino.6. Ľavý servo biely vodič prechádza na 5 a pravý biely servo na 6. Potom nahrajte na arduino pomocou prostredia Arduino, o ktorom nájdete informácie o tomto kóde.arduino.cc Ďakujem vám za osobu, ktorá tu vytvorila svoj kód..https://www.obscurereality.org/? p = 45 Budete potrebovať aj knižnicu servo, ktorú nájdete tu … arduino.cc Tiež vám ďakujem za zobrazenie tohto návodu a dúfam, že niektorí z vás to zvládnu robot..
Odporúča:
Ako vytvoriť a navrhnúť kurz prekážky FPV pre kvadrokoptéry: 6 krokov
Ako vyrobiť a navrhnúť kurz prekážky FPV pre kvadrokoptéry: Pred chvíľou som teda lietal na svojom dvore so svojou larvou x a bola to zábava. Bavilo ma to natoľko, že som dospel do bodu, keď som to chcel ešte trocha skomplikovať, pretože to už bolo príliš jednoduché. Vymyslel som plán kurzu fpv pre moju
Ako si vyrobiť vlastnoručne vyrobenú robotu Arduino, ktorá sa vyhýba robotu doma: 4 kroky
Ako si vyrobiť vlastnoručne vyrobeného robota, ktorý sa vyhýba prekážke Arduino: Ahoj chlapci, v tomto návode urobíte robota, ktorý sa bude vyhýbať prekážkam. Tento pokyn zahŕňa zostrojenie robota s ultrazvukovým senzorom, ktorý dokáže detekovať blízke objekty a meniť ich smer, aby sa týmto predmetom vyhýbal. Ultrazvukový senzor
Detekcia prekážky v bielej palici: 5 krokov
Detekcia prekážky bielej palice: V mojej škole môj učiteľ hovoril o pomocných technológiách a o tom, ako môžeme vytvárať nástroje na pomoc iným ľuďom. Táto myšlienka ma zaujala, a tak som sa rozhodol vytvoriť výstražný systém pre nepredvídateľné prekážky pre zrakovo postihnutých. Pre
Ako vytvoriť prekážku, ktorá sa vyhýba robotu pomocou Arduina: 5 krokov
Ako vytvoriť robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou Arduina: V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota, ktorý sa vyhýba prekážkam a ktorý funguje s Arduino. Arduino musíte dobre poznať. Arduino je doska radičov, ktorá používa mikrokontrolér atmega. Môžete použiť akúkoľvek verziu Arduina, ale mám
SAMÉ PREKÁŽKY VYHÝBAJÚCE SA ROBOTOVI: 5 krokov (s obrázkami)
SAMÉ PREKÁŽKY VYHÝBAJÚCE SA ROBOTOVI: TO JE OSBTISCALES AVODING ROBOT TOTO VYTVORÍ ZA LEN 5 JEDNODUCHÝCH A MALÝCH KROKOV To vás môže stáť 10 až 20 dolárov alebo menej