Ako vytvoriť prekážky vyhýbajúce sa robotu- štýl Arduino: 4 kroky
Ako vytvoriť prekážky vyhýbajúce sa robotu- štýl Arduino: 4 kroky

Obsah:

Anonim

Vždy ste chceli urobiť jedného z tých skvelých robotov, ktorí sa v zásade môžu vyhnúť akémukoľvek predmetu. Napriek tomu ste nemali dostatok peňazí na kúpu jedného z tých skutočne drahých, s už narezanými časťami, kde sú všetky materiály pre vás. Ak ste ako ja, radi používate niektoré súčiastky, ktoré už máte v okolí, napríklad kovový šrot a plast. Toto je projekt pre vás.

Pozrite sa na môj nový projekt na odoslanie balónu do vesmíru !!

Krok 1: Získajte materiály

Arduino- ktoré môžete získať v stánku výrobcu https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Potom budete potrebovať snímač Ping UltraSonic, ktorý nájdete vo väčšine obchodov s rádioshackom … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Základňa a kovový alebo plastový šrot, okolo ktorých ležíte. Niektoré káble navyše. Nejaká lacná montážna páska od spoločnosti Walgreens alebo z dolára. Dve serva Futaba S3003. Niektoré lego kolesá -z toho 4 …… alebo iné malé kolesá. Tiež nabíjateľná batéria. (Jediným dôvodom je, že serva spotrebúvajú veľa energie. Teraz ste pripravení ísť!

Krok 2: Posunutie serva o 360 stupňov

Takže máte skvelé servo! Teraz otočte vonkajšiu plastovú vec s lúčmi…. Wow! Ide len 180 stupňov, čo s tým urobíme? Postaráme sa o to, aby sa pohyboval stále dokola…. V zásade zmeníte niektoré mechaniky v ňom. Postupujte podľa tohto tutoriálu a nechajte svoje servo prejsť celú cestu a môžete prejsť na ďalší krok! Hacknutie niektorých serva To by malo dajte vám dvoch perfektne, áno, pohybujú sa úplne dokola.

Krok 3: Dajte to všetko dohromady

Použite nejakú veľmi lepivú montážnu pásku a položte ju na kovový kus takto. Urobte to aj s kolesami lego. Potom pripevnite (obrovskú) batériu v mojom prípade k hornej časti kovu. Potom umiestnite snímač Ping do kusu dosky plošných spojov a urobte to na konci serva, ktoré ste odrezali, a teraz máte väčšinu práce hotovú. Potom pripevnite Arduino na batériu. Na malé porovnanie veľkostí uvádzame, aký veľký by mal byť tento robot….

Krok 4: Pripojte elektroniku

Jednoducho povedané, ak by ste chceli na vrch položiť dosku alebo obvodovú dosku, aby to bolo jednoduchšie. 1. Pripojte oba servo červené vodiče (+) k (+) na arduino.2. Pripojte oba servo čierne vodiče (-) k GND na arduino. Pripojte drôt, na ktorý môžete spájkovať, k senzoru PING, ktorý je na arduino kladný až kladný. Potom negatív na negatív.5. Signálny vodič na pingu prechádza na digitál 7 na arduino.6. Ľavý servo biely vodič prechádza na 5 a pravý biely servo na 6. Potom nahrajte na arduino pomocou prostredia Arduino, o ktorom nájdete informácie o tomto kóde.arduino.cc Ďakujem vám za osobu, ktorá tu vytvorila svoj kód..https://www.obscurereality.org/? p = 45 Budete potrebovať aj knižnicu servo, ktorú nájdete tu … arduino.cc Tiež vám ďakujem za zobrazenie tohto návodu a dúfam, že niektorí z vás to zvládnu robot..