DIY servo rozšírenia: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Pracujete na projekte Arduino alebo robotike pomocou servomotorov, kde drôty nie sú dostatočne dlhé? Potom potrebujete rozšírenia serva. Servo predĺženia si môžete kúpiť v mnohých hobby obchodoch a online. Sú navrhnuté pre konkrétnu značku serv a majú špecifické koncové konektory, ktoré zvyčajne nevyhovujú mojim potrebám.

Pri práci s robotickými projektmi DIY zvyčajne potrebujeme nejaký druh vlastného predĺženia serva, takže často vytváram špeciálny konektor. Tiež sa pripravujem na spájkovaciu dielňu v CCCKC Hacker Space, takže tento návod pomôže slúžiť aj na tento účel. Ďalšia bezplatná zástrčka pre CCCKC. Budovanie rozšírení servo nie je pre Instructable prelomovou technológiou, ale niekomu môže pomôcť zoznámiť sa s niekoľkými tipmi. Inštrukcie: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Krok 1: Zhromažďovanie dielov a spotrebného materiálu

Spájkovačka a spájkovačka. Pomocné ruky Nožnice, píla a malý zverák. Odizolovacie káble Teplovzdušná pištoľ alebo zapaľovač Servo drôt Zástrčka konektora samice a samice Zmršťovacia hadička Používajte spájkovačku s nízkym výkonom. Mne najlepšie vyhovuje 15W až 30W. Spájka - Niektoré spájky môžu obsahovať olovo, preto si ich nedávajte do úst (videl som, že to niekto raz urobil). Je možné použiť jednotlivé lanká, ale rád používam 24 -vodičový trojvodičový servo drôt, ktorý som kúpil od Servo City. Dodáva sa so správnym rozložením vodičov, červený pre + napájacie pripojenie, čierny pre uzemnenie a biely (alebo žltý) pre signálny vodič.

Krok 2: Príprava konektorov hlavičky

Želám si, aby Radio Shack zásobila tieto hlavičkové spojenia pre mužov a ženy, aby som mohol v prípade potreby viac zbehnúť do obchodu. Ten svoj si zvyčajne objednávam z DigiKey:

Zásuvky konektora samice DigiKey S7049-ND Zásuvka konektora samca DigiKey S1012E-36-ND Hlavičky konektorov sa dodávajú s viac kolíkmi, ako je potrebné, takže je potrebné ich skrátiť iba na tri. S mužskými kolíkmi je to jednoduché s nožnicami, umiestnite čepeľ do malého zárezu a odrežte svoje kúsky. Dávajte pozor, aby ste držali obe strany, inak kúsky odletia a stratia sa alebo udrú niekomu do oka. Samičie konektory si vyžadujú trochu viac práce. Rád používam pásovú pílu a odrežem potrebné množstvo. To si vyžaduje špeciálnu starostlivosť, aby ste nedostali prsty do čepele. Ja použijem kus pevného jadrového drôtu a zapichnem sa do menšej časti, ktorá bude odrezaná, aby neodletela alebo nespadla do stroja po jej prerezaní. Plastová časť nie je ťažké rezať a dá sa ľahko vykonať aj ručnou pílou. Ak to robíte sami, možno budete chcieť získať malý zverák, ktorý udrží časť na mieste.

Krok 3: Príprava drôtov

Odrežte drôt na potrebnú dĺžku.

Oddeľte vodiče. Použil som nôž na rozrezanie drôtu na oddelenie, ale namiesto toho rád používam tieto nožnice. Odlepte dostatok drôtu, aby mohla fungovať miestnosť. Na odstránenie izolácie použite odizolovače. Skúste obmedziť dĺžku, ktorú vzlietate, aby sa zhodovala s dĺžkou kolíkov, ku ktorým sa pripájate. Skrývajte odkryté pramene drôtu, aby nedošlo k ich roztrhnutiu a následnému skratu. Pocínujte drôty, aby udržali pramene na mieste, a uľahčuje pripevnenie k čapom.

Krok 4: Dokončenie práce

Pred zapečatením práce skontrolujte, či nedošlo k skratu spôsobenému spájkovaním medzi akýmikoľvek kolíkmi.

Rád používam zmršťovacie hadičky na upratanie práce, používam sortimentný balíček od Radio Shack. Jednoducho vyberte priemer, ktorý najlepšie vyhovuje, potom odrežte kus, vložte ho cez drôty a teplom zmenšite hadičku. Rád používam horúcu pištoľ, ale niekedy používam zapaľovač. Dávajte pozor, aby ste neprehriali alebo nespálili vedenie. Príliš veľa tepla môže roztaviť plast, ktorý drží kolíky na svojom mieste.