Platforma tanku: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

V tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť jednoduchú a efektívnu platformu pre akýkoľvek robotický projekt alebo projekt diaľkového ovládania. Táto platforma Tank je skvelou základňou pre akýkoľvek dizajn robota, pretože ľahko prechádza náročným terénom. Ďalšie skvelé plus s týmto dizajnom môže mať veľkú váhu pre svoju veľkosť. S týmto dizajnom je teda nekonečno možností.

Motor, ktorý táto platforma používa, je možné ovládať akýmikoľvek prostriedkami. Na ovládanie motorov používam lacné RC auto. Kombinácia prevodovky a motora môže poskytovať rôzne nastavenia prevodových pomerov, aby vyhovovali vašej aplikácii. Prevodový pomer, ktorý používam, je 114,7: 1 pri 4,5 V. Tento pomer funguje dobre s diaľkovým ovládaním, ktoré používam. Skúsil som iné pomery, ale toto zahrialo tranzistory na doske RC. Táto tanková platforma používa dva motory, takže na otáčanie používa šmykové riadenie. Na tento projekt teda najmenej potrebujete dvojkanálové RC auto, ale väčšina RC automobilov má aspoň dva kanály. Ukážem nový aj starý dizajn. Starý dizajn bude známy ako Mk1 a nový dizajn Mk2.

Krok 1: Nástroje a diely

Všetky diely pre túto platformu som dostal od Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. RC auto som dostal z miestneho trhu za pár dolárov.

ZOZNAM SÚČASTI 1. Dvojstupňová nezávislá 4 -stupňová prevodovka / náprava Tamiya POLOŽKA 70097 Jaycar Kat. Č. YG2741 22,95 dolárov 2. Súprava rozchodov a kolies Tamiya (Na stavbu Mk2 potrebujete dve) Jaycar Cat č. YG2867 16,95 dolárov 3. 2 X Univerzálna tanierová súprava Tamiya Jaycar Cat č. YG2865 8,95 USD 4. Stojany M3 vyčnievajúce 25 mm Jaycar Cat č. HP0907 5,95 USD 5. Skrutky M3 Jaycar Kat. Č. HP0400 2,50 USD 6. Matice M3 Jaycar Kat. Č. HP0425 2,95 USD 7. Sťahovacie pásky Jaycar Cat č. HP1200 1,85 USD 8. 3 x 1 držiaky batérie AA Jaycar Cat č. PH9203 0,95 USD 9. RC auto, ktoré urobí moje, ma stálo 20 dolárov 10. Zapnúť/vypnúť Jaycar Cat č. ST0300 2,95 USD Všetky ceny v AUS $ TOOLS 1. Skrutkovač Philips 2. Bočné frézy 3. Kliešte 4. Spájkovačka 5. Nôž

Krok 2: Riadiaca doska

Toto lacné RC auto som dostal z miestneho trhu. Rozťahujem sa, aby som na doske našiel pekné rozloženie komponentov. Jasne tiež označte, takže to bude veľká pomoc pri zapojení k motorom a batérii. Riadiaca doska má dva vodiče, ktoré idú z motora riadenia a do hnacieho motora. Tieto sa spájkujú s novým motorom v našej prevodovke. Vložil som ľavý a pravý signál na pravý motor; dopredu a dozadu na ľavý motor. Keď zapnete dosku, môžete zistiť, že motor ide zlým smerom, stačí vymeniť dva vodiče vedúce k motoru. Existujú dva spôsoby, ako poháňať a poháňať tieto dva motory, ale je to jednoduchý a zábavný spôsob, ako to urobiť.

Krok 3: Podrobnosti v doske zapojenia

Teraz máme dosku odstránenú z nášho RC auta, ktoré som dostal z trhov. Musíme to prepojiť s našou novou prevodovkou a motormi, ktoré budú poháňať koľaje. Dosky RC sú dvojkanálový prijímač. Motor riadenia, ktorý prešiel do riadenia automobilu, teda prejde na ľavý motor na našej novej prevodovke. Motor, ktorý poslal auto dopredu a dozadu, pôjde na našej novej prevodovke k nášmu pravému motoru.

Krok 4: Výroba prevodovky

Prvým krokom v tomto projekte je stavba zostavy prevodovky a motora. Prikladám fotografiu, s ktorou prišla prevodovka. Prevodový pomer, ktorý používam, je 114,7: 1 pri 4,5 voltoch. Pokiaľ budete postupovať podľa zoznamu krokov nižšie na fotografii, budete v poriadku. Odporúčam vám, aby ste túto prevodovku používali dlhší čas alebo na piesok alebo špinavý terén, kde na premazanie prevodovky použijete strojový olej. Ako sú zariadenia vystavené živlom.

Krok 5: Výroba základne

Výroba základovej dosky, všetko, čo som urobil, bolo vyrezanie základne pomocou dvojice bočných fréz. Tu sedí motor a prevodovka. Potom pomocou skrutiek, ktoré dodáva súprava, pripevnite prevodovku a motor k platforme.

Krok 6: Cestné kolesá a voľnobežné kolesá zostavené pre Mk2

Kúpil som dve sady univerzálnych tanierov Tamiya. Takže mám dostatok skrutiek a ďalších kúskov na stavbu tohto nového dizajnu Mk 2. Na stavbu Mk 2. som tiež potreboval súpravu dvoch kolies a koľají. Mk2 je o niečo zložitejšie. Potrebujete štyri príruby s pravým uhlom. Tieto dve sú vyrúbané, aby sme mohli namontovať ďalší pár cestných kolies. Potom ich priskrutkujem k základni a potom sa k základni priskrutkuje aj príruba nečinného kolesa. Pomocou ďalších kolies v druhej súprave vyrobím dostatok kolies pre tento nový dizajn. Používam štyri páry cestných kolies. Voľnobežné koleso má rovnakú veľkosť ako zadné ozubené koleso a cestné kolesá. Teraz to má formu. Potom vložíte štyri tyče do pravouhlej príruby. Potom namontujete tri z väčších cestných kolies. Potom zopakujte postup pre voľnobežné koleso, ktoré používa koleso rovnakej veľkosti ako cestné kolesá. Ozubené koleso sa potom umiestni na výstupný hriadeľ motora.

Krok 7: Cestné kolesá a voľnobežné kolesá zostavené pre Mk1

Mk1 je v jednoduchom dizajne a používa iba tri cestné kolesá. Zostavené cestné kolesá sa líšia od modelu Mk 1. Potrebujete iba jednu univerzálnu súpravu tanierov Tamiya. Potrebujete iba tri páry cestných kolies. Pravúhlú prírubu naskrutkujete na plošinu. Potom zaskrutkujte predné voľnobežné koleso zmontované na plošinu. Potom vložíte štyri tyče do pravouhlej príruby. Potom nainštalujete tri z väčších cestných kolies. Potom opakujte pre voľnobežné koleso, ktoré používa najväčšie koleso v súprave. Ozubené koleso sa potom umiestni na výstupný hriadeľ motora.

Krok 8: Tank Tracks

Teraz vstupujeme do stôp. Tento proces je pokus - omyl, kým som nebol spokojný s napätím skladieb, ktoré chcete hrať, aby nespadli pri otáčaní a prechádzaní prekážok. Na prvej fotografii som ukázal, aké dlhé stopy potrebujete pre Mk1, potom na druhej fotografii, aké stopy potrebujete pre Mk2. Jediné, čo urobíte, je umiestniť záložky do otvoru v ďalších skladbách. Potom opakujte, kým nedokončíte stopu po celej dĺžke. Potom umiestnite stopu nad voľnobežné koleso a ozubené koleso. Potom vytiahnete stopu okolo kolies vozovky. Potom skontrolujete, či je v skladbe dostatok hry. Ich inštalácia je jednoduchá. Pásy ukladám na hnacie reťazové koleso a voľnobežné koleso. Potom sa chyťte za spodok trate a vlečte sa pod kolesá vozovky. Potom, čo nainštalujem obe sady koľají. Len kontrolujem napätie koľají. Ako je uvedené nižšie, táto trasa prešla. Motor a prevodovku môžete posunúť dopredu alebo dozadu, aby ste zvýšili alebo znížili napätie na koľajniciach.

Krok 9: Inštalácia batérie

Používam tri samostatné AA batérie, ktoré mi dodávajú 4,5 voltov pre riadiacu dosku. Všetko, čo robím, je len priviazať ich káblom k plošine. Potom orežte prebytok v spodnej časti plošiny. Pripojte tri sady batérií AA k sebe a nainštalujte zapnutie/vypnutie na kladnej strane, ktorá smeruje k riadiacej doske. Potom pomocou čerstvého akumulátora skontrolujte, či z akumulátora vychádza 4,5 voltov pomocou voltmetra. Musel som odstúpiť, pretože nová riadiaca doska bola väčšia, ako som si myslel. Tieto batérie sú teda na streche tankovej plošiny. Potom sa na tento stojan odskrutkuje celá strešná časť.

Krok 10: Otestujte nový tank

Riadenie tohto tanku vyžaduje trochu zručnosti. Pretože používa šmykové riadenie na otáčanie, ak chcete odbočiť doprava, pustite ľavý prepínač motora. Keď chcete zatočiť doľava, pustite pravý spínač ovládania motora. Pri jazde dopredu musíte zatlačiť oba ovládacie spínače dopredu. Ale po chvíli si na tomto tanku zvyknete. Tu je pár fotografií tanku a ďalších. Ďakujem, že ste si pozreli môj návod.