Postavte VEĽKÝ RC MONSTER TRUCK - Kolesá golfového vozíka - Motor mopedu - Diaľkovo ovládané: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tu je kutilstvo na stavbu obrovského RC monster trucku. Budete potrebovať zváračku.

Užil som si vidieť, ako diaľkovo ovládané nákladné autá prešli za posledných pár desaťročí kus cesty. Cestou som ich dokonca vlastnil niekoľko. Všetko to začalo nákladnými automobilmi s pohonom 2WD poháňanými AA a jednoduchými pružinami ako tlmičmi. Potom prišlo 7,2 V s tlmičmi naplnenými olejom, potom 4wd, potom poháňané NITRO a potom 2 -stupňové prevodovky schopné 50 MPH so spätným chodom. Za posledných niekoľko rokov priemysel nemal kam ísť, okrem väčších. Od 1/16 stupnice po 1/10 stupnice a dokonca 1/8 stupnice. No, idem všetkých poraziť. Chystám sa navrhnúť a postaviť diaľkovo ovládaný nákladný automobil v mierke 1/4 s mojím vlastným unikátnym zvratom.

Krok 1: Začnite rámom

Urobil som niekoľko kresieb a nemohol som sa dočkať, až to vyhodím z hlavy a začnem zvárať! Mal som predstavu nezávislého zavesenia kolies, kde sa všetky kyvné vidlice otáčajú zo spoločného stredového čapu a všetky tlmiče sú radové a pripevnené k rovnobežnému hornému čapu. Ako čap som použil pevnú oceľovú tyč a k výkyvným ramenám som privaril zodpovedajúce potrubie a vyladil som ich, aby dobre sedeli. To isté urobím pre tlmiče nárazov. Tu je začiatok všetkého. 4 kyvné ramená so spodným čapom, predné kĺby riadenia a 4 pneumatiky na golfový vozík s nábojmi s guľôčkovými ložiskami. Otočné ramená som vyrobil z 3 "elektrického vedenia. Kĺb volantu je jednoducho 3/8" hrubý oceľový plech s podložkami, skrutkami a ložiskami, ktoré zaisťujú správny kĺb. Musel som zvárať kľúčenú objímku do zadných nábojov, aby sa správne prispôsobil 3/4 "kľúčovému hriadeľu nápravy.

Krok 2: Spojenie zavesenia

Potom sa nainštaluje horný paralelný kolík pomocou H-článkov a namontujú sa pneumatické valce (čoskoro sa zmení na hydraulické nastaviteľné tlmiče). Motor zatiaľ len sedí na svojich držiakoch. Bloky diferenciálu a vankúša sú však na mieste. Musel som navrhnúť, zvárať a opracovať ozubené koleso, ktoré by perfektne pasovalo na diferenciál a použiť existujúce skrutky. Potom som navrhol, zvaril a opracoval reťazové koleso s bubnovou brzdou a nábojom kolesa, ktoré je vhodné pre motor mopedu. Samozrejme, že som skartoval niekoľko čísel a vypočítal som správny prevodový pomer. Diferenciálne ozubené koleso má 40 zubov a hnacie reťazové koleso má 15 zubov. To by malo poskytnúť konečný výsledok podobný pôvodnému pomeru a výkonu mopedu, ktorý dosahoval rýchlosti až 48 mph. Hej, nemôžem sa dočkať !!! Radšej plánujem mať na vozidle a diaľkovom ovládaní ľahko prístupný vypínač zabíjania.

Krok 3: Vykonajte šoky

Tu je obrázok pneumatických valcov nainštalovaných na aplikáciu hydraulického šoku (ďalší z mojich nápadov na vlasy). K dispozícii je 10-otočný ventil, takže budem môcť nastaviť rýchlosť odrazu. Tiež pružiny a bodové zváranie sú dočasné (od ACE), kým nenastúpia tie správne, ktoré som objednal. Tieto tlmiče fungovali sakra dobre. Môžem zavrieť ventily a postaviť sa na nákladné auto bez toho, aby sa pohlo, alebo ich môžem otvoriť a ľahko zatlačiť zavesenie na zem. Tento dizajn má 18 palcov cestovania!

Krok 4: Namontujte motor

Tu je motor zváraný na svojom mieste. Reťazové kolesá a reťaz dostanete na mcmaster.com.

Krok 5: Pridajte nádrž a telo

Namontujte plynovú nádrž vysoko, aby ju poháňala gravitácia. Toto telo som našiel na smetisku zadarmo.

Vidíte tam teraz správne pramene? Špeciálne pre tento projekt som navrhol a opracoval vodidlá pružín a zarážky z hliníka. Chlapec, to bola bolesť pri inštalácii! Všimnite si tiež tlmič výfuku pod jamkou zadného kolesa a plynovú nádrž pod palubnou doskou. Môžete tiež vidieť serva na výkyvnom ramene vodiča. Spojil som 2 super servá lietadla s vysokým krútiacim momentom a mierkou 1/4. Zdá sa, že nemajú veľa energie a zdá sa, že lankový systém ťahá a ťahá príliš veľa, takže sa musíme pozrieť, ako to celé funguje. Aj tento motor je elektrický štartér! Ano Zlatko! Použil som dve 6 voltové batérie, aby som mohol rozdeliť svoje diaľkové ovládače na jednu a použiť ich obe v sérii na štartovanie a nabíjanie motora. Ach, áno, motor je 50 -cm3 vzduchom chladený dvojtaktný a automatickou variabilnou prevodovkou z Hondy mopedu. Len som sa stal šťastným, že som ho prestaval asi pred rokom a nechal som ho položiť. Rovno nad tlmičom môžete vidieť aj servo roh (malé biele okrúhle). Je namontovaný na motore a ovláda plyn a brzdu.

Krok 6: Riadenie s vysokou záťažou

Po prvej testovacej jazde som si všimol, že riadenie nebolo dostatočne stabilné. Kolesá sa stále chceli navzájom zasúvať. Takže som vyrobil 12 V lineárny pohonný regulátor pomocou elektroniky serva a 4 polovodičových relé. Kúpil som pohon 12 V a zapojil pevné spojenie. Teraz to funguje oveľa lepšie. Pozrite sa na tieto videá. Problémom bolo aj napnutie reťaze (vedel som, že to bude), a tak som vyrobil napínací kladku, ktorá funguje skvele. Skutočne som cítil, aké nebezpečné to môže byť, ak sa to vymkne kontrole. Urobil som všetky bezpečnostné opatrenia, na ktoré som myslel. Má „bezpečnostnú poistku“, ktorá uvoľní plyn a zabrzdí, ak stratí rádiovú komunikáciu alebo vybije batériu a vo vozidle je vypínač, ktorý sa aktivuje aj na diaľku.

Požiadali ma o plány môjho „servo“riadenia. Kde mám začať V prvom rade je môj nákladný automobil 12V, ale rádiové zariadenie je 6V, takže som paralelne zapojil dve 6V batérie, aby ich bolo možné použiť na naštartovanie motora a nabíjanie. Potom som už len vytiahol jednu batériu a napájal prijímač a serva. S tým povedané. Polovodičový reléový menič, ktorý som vyrobil pre pohon, je ovládaný 6 VDC impulzom zo servopohonu, ale prepína zdrojový zdroj 12V na pohon. Z dôvodu rýchlych impulzov MUSÍTE používať polovodičové relé a nie typ cievky. Musíte tiež použiť 4 z. Dva pre ľavé (+ a -) a dva pre pravé (+ a -). Jediné, čo relé urobí, je vziať to, čo servopohon pošle na servomotor a riadi relé týmto signálom, aby poskytoval podobný signál iba 12 V a vysoký prúd. Tu je schéma. (REVIDOVANÉ 01/02/09 … Vďaka Alanovi)

Krok 7: Obvod riadenia servo obr

Takto obvod vyzerá poskladaný.

R, C & L sú práve spájkované na svorkách, kde som odstránil hrniec zo dosky serva, aby som mohol pripevniť hrniec na svoje prepojenie riadenia a ten by poskytol správny signál doske servo. Šoféroval som to bez nasadeného hrnca a chvíľu som iba spájkoval, ale v stredovej polohe, ale nemá to „centrovací“efekt. Musíte narovnať vľavo a potom vpravo. Áno, chaotický a hrubý, ale je to aj práca, ktorá je vykonaná a veľmi pekná a hladká.

Krok 8: Kompletný servopohon

Tu je dokončená jednotka. Stačí ho pripevniť k závesu riadenia na nákladnom automobile a zaručujem, že bude riadiť takmer akýkoľvek projekt veľkosti.

Krok 9: Videá

Tu je kompilačné video a v prílohe niekoľko ďalších videí vrátane spomaleného pohybu odpruženia.

Krok 10: KONIEC

Výsledky prototypu: Vyskytlo sa niekoľko drobných problémov mechanického typu, ktoré bolo možné pri prvej plavbe ľahko vyriešiť. Vertikálny pohyb zavesenia bol úžasný, ale bočné a odstredivé aspekty ovládania boli trochu „tesné“. Výkon nebol taký vysoký, ako sa očakávalo (pravdepodobne úprava uhľovodíkov/tryskania). Rádiová komunikácia bola dobrá. Nedošlo k žiadnym závadám alebo interferenciám s hlukom motora alebo iným elektrickým rušením. Použil som zapaľovaciu sviečku odporového typu a bol som si vedomý problémov rádiového typu počas návrhu v očakávaní týchto typov problémov.

No bola to zábava. Bohužiaľ, v garáži nemám miesto pre túto šelmu, takže sa čoskoro rozoberie. Celkovo to dopadlo celkom dobre. Dostal som ten nápad z hlavy a jediné, čo som chcel, bolo vidieť fungujúci prototyp. Tieto diely mi teda budú sedieť na poličke, kým nevymyslím niečo nové na výrobu. Nejaké nápady?